gps測(cè)量綜合教案ppt課件(參考版)
2025-05-08 12:33本頁面
【正文】 2022/6/2 63 GPS高程的方法 在國內(nèi)一般適用高程擬合法求水準(zhǔn)高。 ? 正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。一般用 H 表示 ? 正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到參考橢球面的垂直距離。 ? 如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值 ， 則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算 。 但這種方法 ， 具有一定的盲目性 ， 因?yàn)?， 高度角低的信號(hào) ， 不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大 。 ? 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重 由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大 ， 因此 ， 可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測(cè)值；另外 ， 也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法 。 ? 衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法 若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短 ， 則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù) ， 不讓它們參加基線解算 ， 這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量 。 不過與整周跳變不同的是 ， 當(dāng)多路徑效應(yīng)嚴(yán)重 、對(duì)流層或電離層折射影響過大時(shí) ， 觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大 ， 而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大 ， 一般不超過 1周 ， 但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差 。 處理軟件采用的是雙差觀測(cè)值 ， 當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí) ， 與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大 。 2022/6/2 56 ? 衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別 關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問題的判斷比較簡單 ， 只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了 。 ? 少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短 ， 導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定 ? 當(dāng)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短時(shí) ， 會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定 ， 而對(duì)與基線解算來講 ， 對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星 ， 如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話 ， 就將影響整個(gè) ? 在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里 ， 有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多 ， 致使周跳修復(fù)不完善 ? 在觀測(cè)時(shí)段內(nèi) ， 多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重 ， 觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大 對(duì)流層或電離層折射影響過大 1影響基線解算結(jié)果的因素 主要有以下幾條： 2022/6/2 55 影響 GPS基線解算結(jié)果的判別 ? 概述 對(duì)于影響 GPS基線解算結(jié)果因素 ， 有些是較容易判別的 ， 如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短 、 周跳太多 、 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重 、 對(duì)流層或電離層折射影響過大等；但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了 ， 如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。 1同步多邊形閉合差的檢查 2022/6/2 53 由若干條獨(dú)立的 GPS邊構(gòu)成的非同步觀測(cè) n 邊形環(huán)閉合差的檢查 。 ? 一旦正確解算出整周未知數(shù)，通?；€精度在 510mm+2ppm左右。 ? 根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，基線觀測(cè)時(shí)間應(yīng)該是基線長度每公里 5分鐘加上最短 15分鐘。 ? 避免峰值期間觀測(cè) ? 用衛(wèi)星的空間軌跡圖檢查障礙物，若某顆衛(wèi)星被擋住重新計(jì)算 ? 小心 4顆或 5顆衛(wèi)星中高度角小于 20186。 ? 例子 ? R… .臨時(shí)參考站 ? 舉例 : ? 用靜態(tài)或或快速靜態(tài)的方法建立 6個(gè)臨時(shí)參考站 ? 采用兩次定位或互相獨(dú)立的基線檢核臨時(shí)參考站組成的網(wǎng) ? 從臨時(shí)參考站出發(fā)用快速靜態(tài)輻射狀基線測(cè)定的新點(diǎn) ? 考慮關(guān)鍵點(diǎn)的檢核 2022/6/2 47 數(shù)據(jù)輸入和計(jì)算 ? 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)檢查和編輯修改 : ? 點(diǎn)標(biāo)識(shí) ? 高度讀數(shù)和天線偏差 ? 起始點(diǎn)的 WGS 84 坐標(biāo) ? 備份原始數(shù)據(jù)和項(xiàng)目 ? 仔細(xì)考慮以下的因素 : ? 如何最佳計(jì)算網(wǎng) ? 至少需要一個(gè)點(diǎn)的 WGS 84 精度在 10米左右 ? 同現(xiàn)有的控制網(wǎng)的聯(lián)接 ? 轉(zhuǎn)換地方坐標(biāo)的需求 ? 計(jì)算臨時(shí)參考點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng) ? 計(jì)算從臨時(shí)參考站出發(fā)的新點(diǎn) ? 長基線 ? 短基線 ? 數(shù)據(jù)處理參數(shù) 2022/6/2 48 選擇良好的窗口 ? 適合快速靜態(tài)的窗口 ? 4 顆以上的衛(wèi)星，高度角大于 15186。 截止高度角以上不存在障礙物 ? 安全避開過往行人和車輛，盡可能將接收機(jī)設(shè)置在毋須人員照看的地方 ? 附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源 (如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線等 ) ? 可靠的電源供應(yīng) ? 足夠的內(nèi)存容量 ? 正確的配置參數(shù) (觀測(cè)類型、記錄速率 ) ? 檢查天線高和偏差 2022/6/2 41 流動(dòng)站 ?在 15186。 廣泛用于工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等。 2022/6/2 37 (3)、星形網(wǎng) 優(yōu)點(diǎn)： 觀測(cè)中只需要兩臺(tái) GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單。 缺點(diǎn)： 非直接觀測(cè)基線邊 (或間接邊 )精度較直接觀測(cè)邊低，相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。 一般只有在網(wǎng)的精度和可靠性要求比較高時(shí)，才單獨(dú)采用這種圖形。 根據(jù) GPS測(cè)量的不同用途， GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，基本形式有： ?三角形網(wǎng) ?環(huán)形網(wǎng) ?星形網(wǎng) 2022/6/2 35 (1)、三角形網(wǎng) 優(yōu)點(diǎn)： 圖形幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)，具有較多的檢核條件，平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度比較均勻。 ? 點(diǎn)應(yīng)設(shè)在視野開闊和容易到達(dá)的地方，聯(lián)測(cè)方向。 ? 應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合，重合點(diǎn)一般不少于 3個(gè)，且分布均勻。 ? GPS點(diǎn)的高程 應(yīng)使一定數(shù)量的 GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合或?qū)Σ糠?GPS點(diǎn)聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)。 C、 D、 E三級(jí)是針對(duì)局部性 GPS網(wǎng)規(guī)定的。d)2 ?— 距離中誤差 (mm) a— 固定誤差 (mm) b— 比例誤差系數(shù) (pp
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