【正文】 ⑥ 在觀測過程中要特別注意供電情況 ， 除在出測前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外 ， 作業(yè)中觀測人員不要遠(yuǎn)離接收機(jī) ， 聽到儀器的低電壓報(bào)警要及時(shí)予以處理 ， 否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失 。 ②測量手簿 ?測量手簿是在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測過程中，由觀測者隨時(shí)填寫的。 這些不同的測量方案即為 GPS測量作業(yè)模式 。并且可以通過平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度。 精度 基線的中誤差約為 1～ 2cm。 動(dòng)態(tài)定位 作業(yè)方法 ?建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星； ?流動(dòng)接收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘； ?然后流動(dòng)接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開始連續(xù)運(yùn)動(dòng)； ?按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)測定運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置 。 ?以往解決這一問題的措施 ， 主要是延長觀測時(shí)間 ， 以獲得大量的多余測量 ， 來保障測量結(jié)果的可靠性 。在觀測過程中，連同接收到的基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。 一旦發(fā)生失鎖 ， 便需要重新進(jìn)行初始化的工作 。 ?實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式 ， 主要應(yīng)用于航空攝影測量和航空物探中采樣點(diǎn)的實(shí)時(shí)定位 ， 航道測量 。 基線解算（數(shù)據(jù)預(yù)處理） ?對(duì)于兩臺(tái)及兩臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行獨(dú)立基線向量 （坐標(biāo)差 ） 的平差計(jì)算叫基線解算 ， 有時(shí)也叫觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理 。 基線向量的解算一般采用多站 、 多時(shí)段自動(dòng)處理的方法進(jìn)行 ，具體處理應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： ① 基線解算一般采用雙差相位觀測值，對(duì)于邊長超過 30km的基線，解算時(shí)也可采用三差相位觀測值。 但是 ， ， 須采用雙差固定解 。 同步坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對(duì)閉合差限差（ ppm D） 重復(fù)觀測邊的檢核 同一條基線邊若觀測了多個(gè)時(shí)段，則可得到多個(gè)邊長結(jié)果。 一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差值應(yīng)小于下列數(shù)值。 ?無約束平差應(yīng)提供各控制點(diǎn)在 WGS84系下的三維坐標(biāo)，各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測值的總改正數(shù)，基線邊長以及點(diǎn)位和邊長的精度信息。 技術(shù)總結(jié)與上交資料 GPS測量工作結(jié)束后，需按要求編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)告，其內(nèi)容包括： ① 測區(qū)范圍與位置 、 自然地理?xiàng)l件 、 氣候特點(diǎn) 、 交通及電訊 、電源等情況； ② 任務(wù)來源 、 測區(qū)已有測量情況 、 項(xiàng)目名稱 、 施測目的和基本精度要求； ③ 施測單位 、 施測起止時(shí)間 、 技術(shù)依據(jù) 、 作業(yè)人員情況； ④ 接收機(jī)設(shè)備類型與數(shù)量以及檢驗(yàn)情況； ⑤ 選點(diǎn)所遇障礙物和環(huán)境影響的評(píng)價(jià) ， 埋石與重合點(diǎn)情況； ⑥ 觀測方法要點(diǎn)與補(bǔ)測 、 重測情況 ， 以及野外作業(yè)發(fā)生與存在問題的說明； ⑦ 野外數(shù)據(jù)檢核 ， 起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容 、 方法及軟件情況； ⑧ 工作量 、 工日及定額計(jì)算； ⑨ 方案實(shí)施與規(guī)范執(zhí)行情況； ⑩ 上交成果尚存問題和需說明的其他問題 ， 各種附表與附圖 。 約束平差中，基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差應(yīng)滿足下式要求： 222xyzdvdvdv?????????? ??? ?式中： ?為相應(yīng)等級(jí)基線的規(guī)定精度。 閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)的規(guī)定 由于點(diǎn)位不符合 GPS測量要求而造成一個(gè)測站多次重測仍不能滿足各項(xiàng)限差技術(shù)規(guī)定時(shí) ， 可按技術(shù)設(shè)計(jì)要求另增選新點(diǎn)進(jìn)行重測 。 但是由于模型誤差和處理軟件的內(nèi)在缺陷 ， 使得這種同步環(huán)的閉合差實(shí)際上仍可能不為零 。 同一時(shí)段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率 ， 其值應(yīng)小于 10%。 ④在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測的一個(gè)同步時(shí)段中，采用單基線模式解算，也可以只選擇獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。 采用多項(xiàng)式擬合法 ， 平滑 GPS衛(wèi)星每小時(shí)發(fā)送的軌道參數(shù) ， 使觀測時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化 。 數(shù)據(jù)處理軟件及選擇 GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段 。 一旦發(fā)生失鎖 ， 則需要重新進(jìn)行初始化工作 。 目前 ， 其定位的精度可達(dá)厘米級(jí) 。 這一測量系統(tǒng)的應(yīng)用，也明星地增加了用戶的設(shè)備投資。 但是 ， 利用這些測量模式 ， 如果不與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合 ， 其定位結(jié)果均需通過觀測數(shù)據(jù)的測后處理而獲得 。 應(yīng)用范圍 控制測量及控制網(wǎng)加密、 取代導(dǎo)線測量及三角測量 、 工程測量及地籍測量等 。 優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)速度快、精度高、能耗低； 缺點(diǎn)：二臺(tái)接收機(jī)工作時(shí)，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性較差。 建立長距離檢?；€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。 ?接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上時(shí) ， 不得進(jìn)行任何剔除或刪改 ， 不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令 。 觀測記錄 在外業(yè)觀測工作中，所有信息資料均須妥善記錄。 ④ 一個(gè)時(shí)段觀測過程中 ， 不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測試 （ 發(fā)現(xiàn)故障除外 ） ；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能 。每時(shí)段氣象觀測應(yīng)不少于 3次 （ 時(shí)段開始 、 中間 、 結(jié)束 ） 氣壓讀至 ， 氣溫讀至 ， 對(duì)一般城市及工程測量只記錄天氣狀況 。 ③ 天線的定向標(biāo)志線應(yīng)指向正北 ， 并顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊?，以減弱相位中心偏差的影響 。利用原有舊點(diǎn)時(shí)點(diǎn)名不宜更改，點(diǎn)號(hào)編排（碼）應(yīng)適應(yīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算。 選點(diǎn)的原則 ?為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在 10176。 50 技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫 資料收集全后，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容有： 任務(wù)來源及工作量 包括 GPS項(xiàng)目的來源、下達(dá)任務(wù)的項(xiàng)目、用途和意義；GPS測量點(diǎn)的數(shù)量、 GPS點(diǎn)的精度指標(biāo)及坐標(biāo)、高程系統(tǒng)。基線精度應(yīng)達(dá)到 1 105。 47 零基線測試方法如下： ?選擇周圍高度角 10度以上無障礙物的地方安放天線 ， 連接天線 、 功分器和接收機(jī) 。 ?按上述方法在與該基線垂直的基線上 （ 不具備此條件 ， 可將一個(gè)接收機(jī)天線固定指北 ， 其他接收機(jī)天線繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)到 90度 ， 180度 ， 270度 ） 進(jìn)行同樣觀測 。 ②用零基線檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平 。 在實(shí)踐中 ，根據(jù)不同要求 ， 可選用不同的精度評(píng)價(jià)模型和相應(yīng)的精度因子 ， 通常有： 定位精度的評(píng)價(jià) ※ 平面位置精度因子 HDOP(horizontal DOP) ※ 高程精度因子 VDOP(Vertical DOP) ※ 空間位置精度因子 PDOP(Position DOP) ※ 接收機(jī)鐘差精度因子 TDOP(Time DOP) ※ 幾何精度因子 GDOP(Geometric DOP)， 描述空間位置誤差和時(shí)間誤差綜合影響的精度因子 41 42 GPS接收機(jī)選型及檢驗(yàn) GPS接收機(jī)的選型要根據(jù)接收機(jī)性能、型號(hào)、精度、數(shù)量等指標(biāo)來進(jìn)行。 1．各類圖件： 1： 1萬～ 1： 10萬比例尺地形圖，大地水準(zhǔn)面起伏圖，交通圖； 37 設(shè)備、器材籌備及人員組織 設(shè)備、器材籌備及人員組織包括以下內(nèi)容： 1．籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備； 2．籌備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通訊設(shè)備； 3．籌備施工器材，計(jì)劃油料，材料的消耗； 4．組建施工隊(duì)伍，擬定施工人員名單崗位； 5．進(jìn)行詳細(xì)的投資預(yù)算。 1．交通情況 公路、鐵路、鄉(xiāng)村便道的分布及通行情況。 ?由于方法簡便 ， 作業(yè)速度快 ， 星形布網(wǎng)廣泛地應(yīng)用于精度較低的工程測量 、 地質(zhì) 、 地球物理測量 、 地籍測量和碎部測量等 。顯然該圖形呈封閉狀，可靠性指標(biāo)大為提高，外業(yè)工作量也比邊連式有一定的減少。比較點(diǎn)連式圖與左圖，顯然邊連式布網(wǎng)有較多的非同步圖形閉合條件，幾何強(qiáng)度和可靠性均優(yōu)于點(diǎn)連式。 缺點(diǎn)：圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。 22 GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) ?常規(guī)測量中對(duì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要的工作。對(duì)于同步較好的情況，應(yīng)遵守此限差的要求；但當(dāng)由于某種原因，同步是不很好的，應(yīng)適當(dāng)放寬此項(xiàng)限差。N ② 同步觀測：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測。 ?大中城市 GPS控制網(wǎng)應(yīng)與附近的國家控制點(diǎn)聯(lián)測 3個(gè)以上，小城市或工程控制可以聯(lián)測 2～ 3個(gè)點(diǎn)。我們將這項(xiàng)工作稱之為 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 9 ③ 在實(shí)際工作中，精度標(biāo)準(zhǔn)的確定要根據(jù)用戶的實(shí)際需要及人力、物力、財(cái)力情況合理設(shè)計(jì)，也可參照本部門已有的生產(chǎn)規(guī)程和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)適當(dāng)掌握。 GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù) ?測量規(guī)范或規(guī)程 ?測量任務(wù)書 4 ?測量規(guī)范或規(guī)程 ?2022年國家質(zhì)量監(jiān)督局發(fā)布的測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（ GPS）測量規(guī)范 》 ?1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 《 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 》 ?各個(gè)部委根據(jù)本部門 GPS工作的實(shí)際情況制定的其他 GPS測量規(guī)程或細(xì)則 6 ?測量任務(wù)書或測量合同是測量施工單位上級(jí)主管部門或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。 ?對(duì)于國家特級(jí) （ A級(jí) ） 基準(zhǔn)點(diǎn)及大陸地球動(dòng)力學(xué)研究監(jiān)測所布設(shè)的 GPS點(diǎn) ， 主要用于提供國家級(jí)基準(zhǔn) 、 精密定軌 、 星歷計(jì)劃及高精度形變信息 ， 所以布設(shè)時(shí)平均距