【正文】 上交資料 GPS測量任務(wù)完成后，應(yīng)上交下列資料： ①測量任務(wù)書與專業(yè)設(shè)計書； ②點之記、環(huán)視圖和測量標(biāo)志委托保管書； ③衛(wèi)星可見性預(yù)報表和觀測計劃； ④外業(yè)觀測記錄； ⑤接收設(shè)備、氣象及其他儀器的檢驗資料； ⑥外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及野外檢核計算資料； ⑦數(shù)據(jù)加工處理中生成的文件、資料和成果表； ⑧ GPS網(wǎng)展點圖； ⑨技術(shù)總結(jié)和成果驗收報告。 否則，認為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。 ?在無約束平差確定的有效觀測量基礎(chǔ)上，在國家坐標(biāo)系或城市獨立坐標(biāo)系下進行三維約束平差或二維約束平差。 可以舍棄在復(fù)測基線邊長較差、同步環(huán)閉合差、獨立環(huán)閉合差檢驗中超限的基線，但必須保證舍棄基線后的獨立環(huán)所含基線數(shù)，不得超過下表的規(guī)定，否則，應(yīng)重測該基線或者有關(guān)的同步圖形。 2 2 2 1 / 23 3 3,5 5 53()5x y zx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?式中： ?為相應(yīng)級別的規(guī)定中誤差（按平均邊長計算） 對于四站以上的多邊同步環(huán)，可以產(chǎn)生大量同步閉合環(huán)，在處理完各邊觀測值后，應(yīng)檢查一切可能的環(huán)閉合差。 第三邊成果應(yīng)為其余兩邊的代數(shù)和 。這種具有多個獨立觀測結(jié)果的邊就是重復(fù)觀測邊。 然后進行下列項目的檢核： 每個時段同步邊觀測數(shù)據(jù)的檢核 ① 數(shù)據(jù)剔除率 剔除的觀測值個數(shù)與應(yīng)獲取的觀測值個數(shù)的比值稱為數(shù)據(jù)剔除率 。 30Km以內(nèi)的基線 ， 可在雙差固定解和雙差浮點解中選拔最優(yōu)結(jié)果 。 ?不少于 30分鐘觀測的單點定位結(jié)果的平差值提供的 WGS84系坐標(biāo)。 ② 衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值 ， 可作基線解的起算數(shù)據(jù) 。 ③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式將不同數(shù)據(jù)接收機的數(shù)據(jù)記錄格式、項目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的文件格式，以便統(tǒng)一處理。 ?預(yù)處理的主要目的是對原始數(shù)據(jù)進行編輯、加工整理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果對觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量進行分析并作出評價，以保證觀測成果和定位結(jié)果的預(yù)期精度。 道路中線測量 ， 以及運動目標(biāo)的精密導(dǎo)航等 。 ?這種測量模式 ， 仍要求在觀測過程中 ， 保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤 。 ?準(zhǔn)動態(tài)實時測量模式 ， 通常主要應(yīng)用于地籍測量 、 碎部測量、 路線測量和工程放樣等 。 ?初始化后 ， 流動的接收機在每一觀測站上 ， 只需靜止觀測數(shù)歷元 ， 并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù) ， 實時地解算流動站的三維坐標(biāo) 。如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計要求，便可適時的結(jié)束觀測。 優(yōu)點 RTK測量系統(tǒng)的開發(fā)成功，為 GPS測量工作的可靠性和高效率提供了保障，這對 GPS測量技術(shù)的發(fā)展和普及，具有重要的現(xiàn)實意義。 這樣一來 ， 便顯著地降低了 GPS測量工作的效率 。 ?GPS測量工作的模式已有多種 ， 如靜態(tài) 、 快速靜態(tài) 、 準(zhǔn)動態(tài)和動態(tài)相對定位等 。 精度 相對于基準(zhǔn)點的瞬時點位精度 1～ 2cm。D。 應(yīng)用范圍 開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。 注意事項 ?在觀測時段內(nèi)應(yīng)確保有 5顆以上衛(wèi)星可供觀測； ?流動點與基準(zhǔn)點相距應(yīng)不超過 20km； ?流動站上的接收機在轉(zhuǎn)移時 ， 不必保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤， 可關(guān)閉電源以降低能耗 。 快速靜態(tài)定位 作業(yè)方法 在測區(qū)中部選擇一個基準(zhǔn)站，并安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺接收機依次到各點流動設(shè)站，每點觀測數(shù)分鐘。 適用范圍 建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運動監(jiān)測網(wǎng)。 ?目前 ， 在 GPS接收系統(tǒng)硬件和軟件的支持下 ， 較為普遍采用的作業(yè)模式主要有 靜態(tài)相對定位 、 快速靜態(tài)相對定位 、 準(zhǔn)動態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位 等 。 ?存儲介質(zhì)的外面 ， 適當(dāng)處應(yīng)貼制標(biāo)簽 ， 注明文件名 、 網(wǎng)區(qū)名 、 點名 、 時段名 、 采集日期 、 測量手簿編號等 。 ?其記錄格式在現(xiàn)行 《 規(guī)范 》 和 《 規(guī)程 》 中略有差別，視具體工作內(nèi)容選擇進行，可以參考 《 規(guī)程 》 中城市與工程 GPS網(wǎng)觀測記錄格式。 ⑩觀測過程中要隨時查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。 對觀測時段較長時間的觀測工作 ， 建議盡量采用太陽能電池板或汽車電瓶進行供電 。 ③ 接收機在開始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、相位測量殘差、實時定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì)記錄等情況。 天線安置完成后 ， 在離開天線適當(dāng)位置的地面上安放 GPS接收機 ， 接通接收機與電源 、 天線 、 控制器的聯(lián)接電纜 ， 并經(jīng)過預(yù)熱和靜置 ， 即可啟動接收機進行觀測 。 ⑥ 測量氣象參數(shù)：在高精度 GPS測量中 ， 要求測定氣象元素 。 ④刮風(fēng)天氣安置天線時，應(yīng)將天線進行三方向固定，以防倒地碰壞。 偏心點選在離三角點 100m以內(nèi)的地方 ， 歸心元素應(yīng)以解析法精密測定 。 ② 在特殊點位上 ， 當(dāng)天線需要安置在三角點覘標(biāo)的觀測臺時 ，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除 ， 以防止對 GPS信號的遮擋 。 標(biāo)志埋設(shè) 地基穩(wěn)定、便于保存 ?作點之記 ?GPS網(wǎng)選點網(wǎng)圖 ?土地占用批準(zhǔn)文件與測量標(biāo)志委托保管書 ?選點與埋石工作技術(shù)總結(jié) 點名一般取村名、山名、地名、單位名，應(yīng)向當(dāng)?shù)卣块T或群眾進行調(diào)查后確定。 ?為減少各種電磁波對 GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約 200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。 GPS測量的外業(yè)施測 52 GPS測量外業(yè)實施包括 GPS點的選埋、觀測、數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)預(yù)處理。 選點與埋標(biāo) GPS點位的基本要求；點位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法；點位編號等。 ⑥ 對于天線基座的光學(xué)對中器的檢查 光學(xué)對中器在作業(yè)中應(yīng)經(jīng)常檢驗，確保對中的準(zhǔn)確性，其驗證參考控制測量中光學(xué)對中器檢校方法。 測試結(jié)果與基線長度比較 ， 應(yīng)優(yōu)于儀器標(biāo)稱精度 。 檢定場應(yīng)含有短邊和中長邊 。 ?用隨機軟件計算基線坐標(biāo)增量和基線長度 。 ②用零基線檢驗接收機內(nèi)部噪聲水平 。 其誤差不應(yīng)超過儀器標(biāo)稱精度的 2倍固定誤差 ， 否則應(yīng)送長返修或降低級別使用 。 然后交換接收機與天線再觀測一個時段 。 ⑤對于雙頻 GPS接收機應(yīng)通過野外測試，檢查在美國執(zhí)行 SA政策時的定位精度； ⑥ 對于天線基座的光學(xué)對中器的檢查。測量型 GPS 接收機的檢定目的、檢定項目和檢定方法應(yīng)按國家測繪局發(fā)布的中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) , 全球定位系統(tǒng) ( GPS) 測量型接收機檢定規(guī)程 (1995 07 01) 進行 , 具體實測檢驗項目有 : ①天線相位中心穩(wěn)定性測試 。 ? 一般檢視 對 GPS 接收機 、 接收天線及電子手簿的外觀進行檢查 , 電池 、電纜等各種部件及其附件是否齊全 , 需固緊的部件是否有松動和脫落 , 各種設(shè)備的使用手冊及所附內(nèi) 、 外軟件是否齊全 。 為了評價定位結(jié)果 ， 在導(dǎo)航學(xué)中 ， 一般采用有關(guān)精度因子 （ 精度衰減因子 、 精度系數(shù) 、 精度彌散 ）DOP(Dilution Of Precision)的概念 。 擬定觀測計劃的主要依據(jù)是： 1． GPS網(wǎng)的規(guī)模大?。? 2． 點位精度要求； 3． GPS衛(wèi)星星座幾何圖形強度； 4． 參加作業(yè)的接收機數(shù)量； 5． 交通 、 通訊及后勤保障 （ 住宿 、 供電等 ） 。 4．城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表。 4．控制點分布情況 三角點、水準(zhǔn)點、 GPS點、多普勒點、導(dǎo)線點的等級、坐標(biāo)、高程系統(tǒng)，點位的數(shù)量及分布，點位標(biāo)志的保存狀況等。主要調(diào)查了解下列情況，為編寫技術(shù)設(shè)計，施工設(shè)計，成本預(yù)算提供依據(jù)。 對凡符合GPS網(wǎng)點要求的舊點 ， 應(yīng)充分利用其標(biāo)石 。 ?測定的點位坐標(biāo)為 WGS84坐標(biāo)系 ， 每點坐標(biāo)還需使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 。 31 ?導(dǎo)線網(wǎng)圖形連接（環(huán)形圖） 形式：將同步圖形布設(shè)為直伸狀，形如導(dǎo)線結(jié)構(gòu)式的 GPS網(wǎng)，各獨立邊應(yīng)組成封閉狀，形成非同步圖形，用以檢核GPS點的可靠性。 29 上圖所示三臺接收機的觀測方案共有 10個同步三角形， 2個異步環(huán)， 6條復(fù)測基線邊，總基線數(shù)為 30條，獨立基線數(shù) 20條，多余基線數(shù)為 8條，必要基線數(shù) 12條。 缺點：作業(yè)效率低 。 左圖中有 13個定位點，12個觀測時段， 9條重復(fù)邊， 3個異步環(huán)。 觀測時段： 6 最少觀測基線：131=12 獨立基線： 12 ? 邊連式 形式：相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。 優(yōu)點：作業(yè)效率高，圖形擴展迅速。 ?根據(jù)不同的用途， GPS網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有點連式、邊連式、網(wǎng)連式及邊點混合連接四種基本方式。當(dāng)接收機多于 3臺時，也可按軟件功能自動挑選獨立基線構(gòu)成環(huán)路。這種幾何圖形，可以是由數(shù)條 GPS獨立邊構(gòu)成的非同步多邊形（亦稱非同步閉合環(huán)），如三邊形、四邊形、五邊形 …… 。 ?有的 GPS規(guī)范規(guī)定了同步閉合差的限差。（ N－ 1）－（ n－ 1） 在