【正文】 S提供有兩種校正薄片制具 , P/N035010901001XX 是用在金屬導(dǎo)線架產(chǎn)品 P/N 080210901011XX 是用在非金屬基板產(chǎn)品 , 如 BGA ), 將校正薄片制具放置 X Sensor上以遮蔽偵測器 . (如圖 2） H. 壓住放大器上黑色按鈕 (Teach) 約兩秒鐘 , 直到紅燈的燈號是持續(xù)亮著而綠燈是閃爍的（每秒鐘一次）時候 , 放開按鈕 , 此時放大器是進入了教讀模式 I. 按一下黑色按鈕 (Teach)以教讀放大器遮蔽的狀態(tài) , 此時綠燈閃爍的速度變快（每秒鐘二次）以表示準(zhǔn)備進入教讀放大器未遮蔽的狀態(tài) J. 將校正薄片制具向左邊推離以使的偵測器完全沒有被遮蔽 , 再按一下黑色按鈕 (Teach)以教讀放大器未遮蔽的狀態(tài) , 此時三個燈號開始閃爍四次以表示放大器教讀完成 , 然后綠燈便持續(xù)呈現(xiàn)亮著的情形 , 將塑料蓋關(guān)上 , 再點選 OK K. 再將校正薄片制具向右邊推進以使的偵測器完全被遮蔽 , 點選 OK后 , 定位器即向左移動以便將薄片夾取 , 然后將薄片制具向左及向右移動以遮蔽 /無遮蔽 X偵測器 (如圖 3), 此時校正薄片制具的右邊界即被教讀出 , 然后校正薄片制具即被定位于焊線區(qū) . X Registration Sensor Calibration L. 將十字線的垂直線對準(zhǔn)校正薄片制具的右邊界 (如圖 4), 點選 OK M. 拿離校正薄片制具 , 點選 OK后 , 將熱板與壓板安裝回工作臺 N. 壓下 Escape 按鍵兩次以跳離校正模式畫面 X Registration Sensor Calibration Introduction 退。 Pattern Recognition System (PRS) Performing Clamp Utilities 適當(dāng)?shù)臒釅喊逦恢迷谶M行以下的工作是基本的要件 . 因此假如熱壓板的校正未被完成的話 , 則 Clamp Utilities也許是需要被使用的 Clamp Utilities的執(zhí)行是藉由點選以下的標(biāo)示動作來完成的： A. 選擇 [9] Clamp Utilities B. 點選 Close C. 焊線高度是比軌道高度高 25mils. 將熱板高度設(shè)定到焊線高度的方式為： 1. 放置一條導(dǎo)線架并將其筆直的邊緣置于軌道的表面 , 2. 更改屏幕上 Close Offset 值，然后按 Enter 鍵，重復(fù)直到熱板表面與導(dǎo)線架的筆直邊緣接觸 3. 此時屏幕上 Clamp Offset 顯示的數(shù)值即是軌道的高度 4. 將軌道的高度再加上 25mils 即是焊黏高度 5. 實際上的熱板高度將依據(jù)產(chǎn)品的差異而有所不同 , 例如：以 8mils 厚度的導(dǎo)線架 為例 , 則其熱板的高度為 17mils (258=17mils) 6. 點選 Open Clamp a) 將導(dǎo)線架放置于焊線區(qū)的軌道上 , 并向后軌道推齊 b) 點選 Close Clamp以觀察焊粘高度 , 并且注意晶體是否有浮動情形 Pattern Recognition System (PRS) Crosshair Offset 是針對由光學(xué)鏡頭所標(biāo)示的位置與實際上焊針接觸工作表面的 X 軸與 Y 軸的打點位置補償 . 此項補償在確保鏡頭所看到的影像標(biāo)點與實際上焊針接觸實際上物體表面的位置是同一個 Setting Calibration Conditions 此一對話框允許操作者針對校正執(zhí)行時所需的一些設(shè)定 [1] Mode ˙Live Cycle 執(zhí)行校正時的焊針需有金球在尖端處 ˙Dry Cycle 執(zhí)行校正時的焊針不需有金球在尖端處 [2] PRS Assistance ˙ON 圖像辨識系統(tǒng)幫助焊點位置的標(biāo)定 ˙OFF 圖像辨識系統(tǒng)沒有幫助焊點位置的標(biāo)定 [3] Size ˙金球的直徑大?。偃鐖D像辨識系統(tǒng)是被打開的 ON） ˙調(diào)整框大小（假如圖像辨識系統(tǒng)是被關(guān)閉的 OFF） [4] Ball Find Configure(目前此項功能尚未完成 ) [5] Magnification High 高倍鏡頭 Low 低倍鏡頭 [9] Clamp Utilities Crosshair Offset A. 將光標(biāo)移到影像窗口 ,選擇 Magnification 設(shè)定高倍鏡頭 B. 將焊線頭移到晶體表面上方且選擇一個清晰位置點（圖 411） C. 按下 [B1]鍵使焊針在晶體表面形成一個標(biāo)記 D. 將十字線的中心移到所標(biāo)記的中心位置 E. 按下 [B3]使系統(tǒng)自動更新其實際位置的補償值 F. 選擇 Magnification 設(shè)定低倍鏡頭 ,重復(fù)步驟 B~E Crosshair Offset EFO Height 校正主要是為了使焊針的尖端與打火棒保持有一個適當(dāng)距離以利金球的被燒出 . 當(dāng)焊針或打火棒有更換時 , 此一校正項目是需要被執(zhí)行的 . 校正的步驟如下： A. 從 Bond Head 校正主畫面下選擇 [2] EFO Height B. 點選 Z Chess并以上下鍵 ↑↓移動 Z軸以使焊針的尖端與打火棒的上緣表面切齊 , 此使 Z軸的高度需落在 260mils ~ 280mils 之間 (理想的設(shè)定高度為 270mils) C. 點選 [1] Accept 接受此一設(shè)定值或 [2] Cancel 取消設(shè)定值 EFO (Electronic Flame Off) Height Z軸調(diào)整允許操作者針對焊線頭的 Z軸做適當(dāng)?shù)臋C械調(diào)整 , Transducer Alignment 此一機械校正在確保焊針在焊線平面呈現(xiàn)水平垂直狀態(tài) ,Maxum焊線機的換能器校正與 PPS有稍微不一樣 ,由于 PPS換能器垂直調(diào)整需要調(diào)整焊線頭 ,而 Maxum的工作臺上的軌道可以依照產(chǎn)品厚度可以作調(diào)整 ,但是焊線頭則是固定在機座上 ,而要求焊線平面的水平與垂直的目標(biāo)是相同的。 BKE（ Black Level Adjustment） RCD（ Reset Clock Delay） CCD（ Converter Clock Delay） Edit Camera Gains 編輯鏡頭增益值 Calibrate Eye Point Value 對話框中選擇 【 8】 Camera Gains，便出現(xiàn)如圖 48 左側(cè)的 對話框，選擇 【 6】 Edit Camera Gains在要求輸入密碼的對話框中，輸入正確的密碼 后，則出現(xiàn)圖 48 右側(cè)編輯鏡頭增益值的對話框。 mil/pixel (鏡頭的旋轉(zhuǎn)度 ) 如果所得到的 PRS 校正值超出規(guī)范值的話 , 可以調(diào)整鏡頭景深（如 XX,YY 超出范圍） 與鏡頭位置（如 XY,YX 超出范圍）后再執(zhí)行一次 PRS 校正 . 如果所得到的校正值在范 圍內(nèi)的話 , 點選 [OK]以儲存所得到的 PRS校正值 . Pattern Recognition System (PRS) Camera Gains（鏡頭增益值 ） MAXum機臺上數(shù)字式的鏡頭包含有三個增益參數(shù)值，標(biāo)準(zhǔn)化的鏡頭接口排線性能，每 一機臺的每一組增益值、排線號碼，都是出廠時的設(shè)定值，如果有更換 Camera的話， 一定要同時更換此四組號碼。 mil/pixel (影像的放大率 ) XY = 177。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范數(shù)值：（比較所出現(xiàn)的校正值） XX = 177。 Related Operations Crosshair Offset 可用來校正十字線與焊線頭的相對位置是否為同一個 Clamp Utilities可讓操作者進入熱壓板的操作 , 當(dāng)欲進行 PRS校正時如發(fā)現(xiàn)熱壓板并 不是在壓合的狀況時可經(jīng)由此一對話框?qū)釅喊彘]合 Pattern Recognition System (PRS) Performing the Calibration 當(dāng)所有的設(shè)定均完成后且影像也在清晰對比的情況后 , 按下 [B1]已開始進行 PRS校正，電眼位置的選擇也許成功也許失敗 . 如果失敗的話 , 此時屏幕會出現(xiàn)一個錯誤訊息的對話框 , 調(diào)整掃瞄位置或區(qū)域大小以及燈光的調(diào)整 , 然后再按下 [B1]重新執(zhí)行校正，屏幕會出現(xiàn)校正后的資料 , 這些因素表示影像的放大率以及鏡頭的旋轉(zhuǎn)度，然后比較校正后的值是否在其限定的范圍內(nèi)，如果成功的話按 ok鍵將校正后的資料儲存，如圖 46。 Windows Size：在 Calibrate Eye Point Values的對話框中允許操作者調(diào)整 PRS教讀窗口 (Window Size)的大小以及前一次 PRS的校正值，在十字線中央的綠色方塊區(qū) , 此一方塊區(qū)為電眼圖案掃瞄區(qū)域 , 設(shè)定其垂直(Vertical)與水平 (Horizontal)距離即可調(diào)整此一綠色方塊的大小 . 較大的搜尋區(qū)塊將需要較長的搜尋時間且精準(zhǔn)也相對提高。 Magnification（倍率） ：可切換 6倍與 2倍的鏡頭倍率，高倍與低倍兩個鏡頭的 PRS校正都要執(zhí)行，當(dāng)選用此項功能時屏幕右下側(cè)切換倍率的按鈕則不能點選。 Inplete Calibrations： 列出未完成的校正 Calibration 伺服校正是調(diào)整或調(diào)和 X,Y與 Z軸的伺服增益 , 有關(guān)焊線頭的所有移位均是依據(jù)此項校正數(shù)值 . 因此所有依賴焊線頭作為校正工具的校正項目需要先執(zhí)行伺服校正 , 以達到最的校正成效 . Tune X Axis 此一校正自動調(diào)整 X軸的伺服增益 , 當(dāng)操作指點選此一校正項目后 , 系統(tǒng)將自動完成所有需要的步驟 . 當(dāng)校正動作完成后 , 操作者可以選擇接受儲存此一校正值或拒絕此校正值 . Tune Y Axis 此一校正自動調(diào)整 Y軸的伺服增益 , 當(dāng)操作指點選此一校正項目后 , 系統(tǒng)將自動完成所有需要的步驟 . 當(dāng)校正動作完成后 , 操作者可以選擇接受儲存此一校正值或拒絕此校正值 . Tune Z Axis 此一校正自動調(diào)整 Z軸的伺服增益 , 當(dāng)操作指點選此一校正項目后 , 系統(tǒng)將自動完成所有需要的步驟 .(注意：熱板與壓板是被打開的 , 建議將壓板拿開焊線區(qū) , 以避免在校正的過程中撞擊焊線頭 ) 當(dāng)校正動作完成后 , 操作者可以選擇接受儲存此一校正值或拒絕此校正值 . Servo Calibration 影像辨識功能在提供影像所包含的像素多寡與實際物體位置距離之間的相對關(guān)系 . 這些信息是將被用在 PRS/VLL 位置位移的計算 . 除非此一 PRS 校正被完成 , 否則電眼 (eye point)將無法被教讀 . 不好的 PRS 校正可能造成焊點不準(zhǔn)確 . 焊點位置可能從一個產(chǎn)品到下個產(chǎn)品間形成不規(guī)則性的偏移 , 特別是在靠近電眼附近的焊點 , 焊點不準(zhǔn)確或偏移的情形將較嚴(yán)重 . 我們在調(diào)整了攝像頭和軌道之后應(yīng)做 PRS Calibration. PRS Calibration Setup 注意：在進行 PRS 校正時需要一個具備穩(wěn)定、可靠及辨認性高的物體 . 例如： die eye points 或 lead eye points, 因此產(chǎn)品必須被放置于工作平臺上且是處于壓合的狀態(tài)（調(diào)整焦距以使影像清晰并且將工作溫度打開到穩(wěn)定的設(shè)定值）這些資料資料為最后一次的 PRS校正結(jié)果 . 這些數(shù)值是以鏡頭所看到的影像與線性距離相對于像素之間的關(guān)系 Pattern Recognition System (PRS) Selecting the Eye Point PRS的校正需要有導(dǎo)線架（附有晶體）被引導(dǎo)進入工作臺 , 電眼的選擇要點是在肉眼的觀察下具備唯一性 , 重復(fù)性與穩(wěn)定性的特點 . A. 確定產(chǎn)品在焊線區(qū)中的壓合有真空吸附的作用，及確認影像有顯示于屏幕的大窗口中，而擴散器的空氣調(diào)整至 10psi（ ）。 Workholder： 校正工作臺上各部位的運作，包含前后軌、熱壓板位置、定位器位置、 X軸位置感應(yīng)器、退料碰撞控制及退料臂等校正。 PRS： 校正影像辨識系統(tǒng)，其取決于鏡頭倍率的程度與光學(xué)系統(tǒng)的直線性，除此之外 還要配合焊針，來校正打點的補償值，校正結(jié)果將會自動儲存。 Clear Status：移除所有報告狀態(tài)的信息，在 Sensor Diagnostic 選項中重新顯示。 對話框中這三個功能鍵代表下列的操作： Freeze：維持目前顯示的狀態(tài)，忽略所有輸入的改變。 Maintenance Diagnostic（維護檢測） 顯示著每個 Sensor 名稱的使用狀態(tài)（ STS）、開關(guān)狀態(tài) （ SIO）。 Low Alarm：這是所測量出的溫度低于設(shè)定控制中的特定帶狀態(tài)，例如如果設(shè)定 +/5 degree 的限定，這代表在設(shè)定點中少 5 degree 的溫度。 Sensor Over Range： Over Range 是高出控制回路正常上限的輸入值，這經(jīng)常是輸入斷 路的指示。 Loop Break：指出控制器的輸出電路上斷路。 System E