動態(tài)系統(tǒng)仿真——simulink(參考版)
2024-10-16 10:58本頁面
【正文】 ,TIMESPAN,OPTIONS,UT) 其中： TimeSpan: [TStart OutputTimes TFinal] 2020/11/17 注意問題 內存、 cpu 遞階結構：子結構 少用漢字 代數環(huán)：仿真速度減慢 . 條件 :前饋中有： a Gain b 大部分非線性 c 傳函的分子分母同階 d 狀態(tài)空間， d=0 解決： a插入 memory b 加入高頻傳遞 2020/11/17 其它方面 自主模塊：可使用 sfunc, c/fortran 與其他 toolbox聯合使用 報警的處理 :warning simulink動畫 2020/11/17 安裝一個網絡上來的工具箱 尋找工具箱 下載 安裝：解包、復制、增加路徑 測試 做一些修改 例子： ansim 2020/11/17 實時仿真 一、前言 實時仿真的意義：控制硬件、半實物仿真 實時仿真必然能夠超實時仿真。 2020/11/17 命令行仿真 [T,X,Y1,...,Yn] = sim(39。 它的調用格式為： ? [x,u,y,dx]=trim(‘sfun’,x0,u0,y0) ? 其中 sfun為模型文件名 ， x0為初始猜測假設， u0、 y0為輸入和輸出值 。 ? 一旦得到了系統(tǒng)狀態(tài)空間形式描述的模型，就可以進一步的進行系統(tǒng)分析，如畫 Bode圖，做階躍響應，判斷穩(wěn)定性，還可以進行控制系統(tǒng)設計。 ? 2） 函數的 sfun參數必不可少 ， 它是SIMULINK模型的名字； 2020/11/17 ? 3） 可使用 x,u來設定系統(tǒng)的狀態(tài)和輸入工作點，缺省值全為零。 2020/11/17 五、高級分析 模型線性化 ? 函數 linmod、 dlinmod進行模型的線性化 。 3） 仿真的最小步長，是仿真開始的步長。一般容許誤差應當在 1e6之間。 例子 2）模糊 3）神經元網絡 4）電力系統(tǒng) 5
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