[計(jì)算機(jī)]11線性系統(tǒng)(參考版)

【摘要】第1章二維線性系統(tǒng)分析線性系統(tǒng):若一個(gè)系統(tǒng)對(duì)任何兩個(gè)輸入函數(shù)f1(x1,y1)f2(x1,y1)有輸出函數(shù):)},({),()},({),(112222111221yxfyxgyxfyxg????且對(duì)于任意復(fù)常數(shù)a1和a2,在輸入函數(shù)為a1f1(x1,y1)+a2f2(x1,y1)時(shí)輸出函數(shù)為:

2024-10-19 22:57

線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算(參考版)

【摘要】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算煙臺(tái)大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實(shí)際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動(dòng)作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點(diǎn)。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素，會(huì)造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差

2025-07-24 04:50

線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算(3)(參考版)

【摘要】05:17第三章時(shí)域分析法主要內(nèi)容?系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)?一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?二階系統(tǒng)的時(shí)域分析?高階系統(tǒng)的時(shí)域分析?線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?線性系統(tǒng)時(shí)域分析的Matlab方法05:17線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?誤差與穩(wěn)態(tài)誤差?系統(tǒng)型別?典型輸入信號(hào)下

2025-05-03 05:22

線性系統(tǒng)理論(參考版)

【摘要】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat

2024-10-06 19:42

線性系統(tǒng)理論(參考版)

【摘要】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)（建模）?狀態(tài)方程的解（求解）?連續(xù)系統(tǒng)的離散化（便于應(yīng)用計(jì)算機(jī)）?能控性與能觀性（控制的可行性）?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器（控制的實(shí)現(xiàn)）HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)（建模）?狀態(tài)方程的解（求解）?連續(xù)系

2025-08-04 17:27

線性系統(tǒng)綜合ppt課件(參考版)

【摘要】2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合6線性系統(tǒng)綜合2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合本章簡(jiǎn)介?本章章討論線性系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合問題。–主要介紹狀態(tài)空間分析方法在系統(tǒng)控制與綜合中的應(yīng)用,主要內(nèi)容為?狀態(tài)反饋與輸出反饋、?狀態(tài)觀測(cè)器，?帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。

2025-05-02 04:13

matlab線性系統(tǒng)ppt課件(參考版)

【摘要】線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一，也是控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中最為流行的設(shè)計(jì)工具。控制工具箱適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)(LTI)，可實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)時(shí)域或頻域的分析、設(shè)計(jì)和建模。可處理連續(xù)系統(tǒng)，也可處理離散系統(tǒng)；可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。1.線性系統(tǒng)的描述MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式，

2025-05-08 18:17

線性系統(tǒng)校正ppt課件(參考版)

【摘要】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上，研究其穩(wěn)定性條件，以及在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號(hào)之間的關(guān)系問題，稱為系統(tǒng)分析問題。在實(shí)際工程中，往往提出另外一個(gè)問題，即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標(biāo)，研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng)，這稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題（也稱

2025-05-08 04:01

線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述(參考版)

【摘要】自動(dòng)控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號(hào)流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型：用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描

2025-01-19 21:13

線性系統(tǒng)的頻域分析(參考版)

【摘要】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么

2025-05-03 05:22

線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(參考版)

【摘要】引言第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析（介紹）小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析：對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的研究，即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵(lì)作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對(duì)決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個(gè)關(guān)鍵

2025-01-15 15:40

lc線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(參考版)

【摘要】用戶程序結(jié)構(gòu)?線性程序（線性編程）?分部式程序（分部編程、分塊編程）?結(jié)構(gòu)化程序（結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程）返回本節(jié)1.線性程序（線性編程）所謂線性程序結(jié)構(gòu)，就是將整個(gè)用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)循環(huán)程序塊（OB1）中，塊中的程序按順序執(zhí)行，CPU通過反復(fù)執(zhí)行OB1來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線

2025-01-17 04:10

線性系統(tǒng)理論ppt課件(參考版)

【摘要】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器主要內(nèi)容：狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法§2

2025-01-18 07:29

線性系統(tǒng)的根軌跡分析(參考版)

【摘要】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點(diǎn):（1）圖解方法，直觀、形象。（2）適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)

2025-05-04 22:06

計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)-課件-計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)(參考版)

【摘要】計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)?現(xiàn)代通用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是由硬件和軟件組成的。?硬件是物理設(shè)備和器件的總稱。?硬件是用來完成信息變換、信息存儲(chǔ)、信息傳輸和信息處理的物質(zhì)基礎(chǔ)。?軟件是計(jì)算機(jī)程序及相關(guān)文檔的總稱。?軟件是用來描述實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的規(guī)則和流程。軟件硬件計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件硬件計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

2025-08-08 16:18

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[計(jì)算機(jī)]11線性系統(tǒng)(已修改)

[計(jì)算機(jī)]11線性系統(tǒng)(編輯修改稿)

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