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二級展開式直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計_畢業(yè)論文(參考版)

2024-10-12 09:56本頁面
  

【正文】 減速箱機體結(jié)構(gòu)尺寸如下:(單位 mm, a 取低速級中心距即 250mm。在有減速傳動時,原動機提供的是高轉(zhuǎn)速,低轉(zhuǎn)矩的動力,反之,在有增速傳動時,原動機則提供的是低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的動力。 2閉式齒輪傳動,齒輪、軸和軸承等都 封 裝在封閉箱體 之中 ,潤滑條件良好, 雜物 不易進入,安裝精確, 齒輪傳動有良好的工作條件,是應(yīng)用最廣泛的 機械 傳動。 ( 2)根據(jù)齒輪的工作條件,可分為: 1半開式齒輪傳動,齒輪浸入油池,有護罩,但不封閉。齒輪傳動的類型很多。例如傳遞功率 最大可達幾十萬千瓦也可以很小 ;速度最高可達 300米每秒 ;齒輪直徑可以從幾毫米 到 二十 幾 米。在所有的機械傳動中,齒輪傳動應(yīng)用最廣,可用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長 等特點。 選定 GYL12 剛性聯(lián)軸器 齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互 咬 合傳遞動力的機械傳動。 聯(lián)軸器 種類繁多, 根據(jù) 被連接 的 兩 根 軸的相對 位置 和位置的變動 的 情況, 大體 可以分為 固定式聯(lián)軸器與可移式聯(lián)軸器 。聯(lián)軸器由兩半部分組成, 這兩部分 與主動軸和從動軸聯(lián)接。 計算及說明 結(jié)果 鍵的材料選用強度極限 MPaP 600?? 的碳素 45 鋼,在輕微沖擊下取其許用值 b[ ] 125MPa? ? Ⅰ 軸上鍵的選擇: 已知 1 4 12 4 , 4 4 , 8 4 . 9 1d d T N m? ? ? ?,參考書本 156 頁知:分別取 87bh? ? ? , 87bh? ? ? 因 1 28L? , 6 44L? ,故分別初選鍵長 20和 33 根據(jù)擠壓強度條件,鍵的校核為 ? ?14 M Padhl??? ? ? ? ?24 M Padhl??? ? ? ? 所以算選鍵為 : 8 7 41b h l? ? ? ?和 : 8 7 33b h l? ? ? ? Ⅱ 軸上鍵的選擇 已知 2 4 24 4 , 5 2 4 .6 4d d T N m? ? ? ?,參考書本 156 頁知:12 8bh? ? ? 因 2 82L? , 4 38L? ,故分別 初選鍵長 67 和 23 根據(jù)擠壓強度條件,鍵的校核為 ? ?24 M Padhl??? ? ? ? ?24 M Padhl??? ? ? ? 所以算選鍵為 :12 8 67b h l? ? ? ?和 :12 8 23b h l? ? ? ? Ⅲ 軸上鍵的選擇 已知 7 4 37 0 , 8 0 , 1 9 5 8 . 9 8d d T N m? ? ? ?,參考書本 156 頁知:分別取 20 12bh? ? ? , 20 12bh? ? ? 帶輪的鍵選擇: A 型平鍵 8 7 強度符合要求 齒輪 1 鍵的選擇:A 型平鍵 8 7 強度符合要求 齒輪 2 的鍵選擇: A型平鍵 12 8 強度符合要求 齒輪 3 的鍵選擇: A型平鍵 12 8 強度符合要求 聯(lián)軸器 的鍵選擇: A 型平鍵 20 12強度符合要求 27 因 7 102L ? , 4 80L? ,故分別初選鍵長 79 和 60 根據(jù)擠壓強度條件,鍵的校核為 ? ?34 M Padhl??? ? ? ? ?34 11 6. 61bbT M P adhl??? ? ? ? 所以算選鍵為 : 20 12 8b h l? ? ? ?和 : 20 12 60b h l? ? ? ? 齒輪 4 的鍵選擇: A 型平鍵 20 12強度符合要求 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的 主動軸跟從動軸 使之 能夠 共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械 構(gòu)件 。 軸承 Ⅱ 選用6408 號軸承,校核可行 軸承 Ⅰ 選用6406 號軸承,校核可行。 軸承 Ⅰ 的選擇與校核 Ⅰ 軸轉(zhuǎn)速: 1 300 / minnr? ,選用 6007 號軸承 同上,軸承壽命可由式 ??????????? pth PfCfnL 266010進行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 rFP? ,取 1, ??,取 3?? 221 1 1 1 7 9 0 . 0 2r v H FF F F F N? ? ? ? 222 2 2 2 1 2 3 6 . 1 6r v H FF F F F N? ? ? ? rFP? 則 36 6 3110 10 47 .3 10 60 30 0 25 40 1. 0th pCfL n P f ??? ???? ? ? ??? ??? ? ?????年 軸承使用壽命滿足工作需要,因此 所該軸承符合要求。該類軸承外圈滾道是球面形,故其調(diào)心性能良好,能補償同軸度誤差。 ( 4) 調(diào)心滾子軸承具有兩列滾子,主要承受徑一載荷,同時也能承受任一方向的軸向載荷。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時,具有角接觸軸承的性能,可承受較大的軸向載荷 。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致,所以具有與自動調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能 ( 3) 深溝球軸承 :深溝 軸承主要用于承受純徑向載荷,也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。 軸承的種類有:( 1) 滾針軸承,它 裝有細而長的滾子(滾子長度為直徑的 3~10 倍, 直徑 一般不大于 5mm),因此徑向結(jié)構(gòu)緊湊,其內(nèi)徑尺寸和載 荷能力與其他類型軸承相同時,外徑最小,特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結(jié)構(gòu) 。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,用以降低設(shè)備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數(shù)。也可以說,當(dāng) 其它機件在軸上彼此產(chǎn)生相對運動時,用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機件。 24 因為材料選擇 45 號鋼調(diào)質(zhì)處理,查課本 P225 表 141 得 MPaB 650?? 查課本 P231 表 143 得許用彎曲應(yīng)力 MPab 60][ 1 ??? ,則: 315 9 .3 10 .1[ ]ebMd m m???? 所以取齒輪軸 1 .0 5 5 9 .3 1 6 2 .2 8d ? ? ?, 4dd? ,所以該軸是安全的。 (5) 、 5d 段: 軸肩定位 , 5574, 30dL?? (6) 、 6d 段: 6 64d mm? , 6 58L mm? 。 ( 4) 、 4d 段:裝配低速級大齒輪。 第一根軸的各段數(shù)據(jù)如下: 軸段 7 6 5 4 3 2 1 直徑 d 35 40 46 44 35 32 24 長度 L 24 44 14 83 24 75 52 校核該軸和軸承 左軸承到齒輪距離 1 154l mm? , 右軸承到齒輪距離 2 mm? , 傳動帶到左軸 承的距離 3 96l mm? , 1 N m?? (1) 、求圓周力,徑向力 作用在齒輪上的圓周力為: 112 33 96 .34t TFNd?? 作 用 在 齒 輪 上 的 徑 向 力 為 :ta n 3 3 9 6 . 3 4 ta n 2 0 1 2 3 6 . 1 6rtF F N?? ? ? ? 作用在軸1上的輪帶外力: 96 6. 97QF F N?? (2 ) 、求垂直面的支承反力: 第一根軸的長度與直徑數(shù)據(jù)見左表 第一根軸的彎矩 20 2112 18 rv lFFNll??? 21 1 0 4 8 .8 7v r vF F F N? ? ? (3 )、求水平面的支承反力: 2112 tH lFFNll??? 21 2 8 8 1 .7 4H t HF F F N? ? ? (4 )、求 F在支點產(chǎn)生的反力: 3112 lFFNll??? 21 5 2 7 .3 2FFF F F N? ? ? (5 )、求并繪制垂直彎矩圖: 22 2 8 .8 4a v vM F l N m? ? ? , 11 7 9 .2 5a v vM F l N m? ? ? (6)、求并繪制水平彎矩圖: 311 4 3 1 . 6 1 1 6 5 1 0 7 1 . 2 2a H HM F l N m?? ? ? ? ? ? ,322 1 1 4 8 . 6 3 6 2 1 0 7 1 . 2 2a H HM F l N m?? ? ? ? ? ? (7 )、求并繪 制 F 力產(chǎn)生的彎矩圖: 323 7 1 1 . 5 7 1 0 5 . 5 1 0 7 5 . 0 7FM F l N m?? ? ? ? ? ? F在 a?a 截面處產(chǎn)生的彎矩: ,311 3 3 0 .7 1 1 6 5 1 0 5 4 .5 7a F FM F l N m?? ? ? ? ? ? (8)、求合成彎矩圖: 2 2 , 1 2 6 . 2 5a a v a H a FM M M M N m? ? ? ? ? (9)、軸傳遞的轉(zhuǎn)矩: 1 T N m? ? ? (10)、求危險截面當(dāng)量彎矩: aa處截面最危險,其當(dāng)量彎矩為:(取折合 系數(shù) ?? ) 22( ) 2 8 1 . 3 1eaM M T N m?? ? ? ? 參數(shù): N m?? , 79 .25avM N m?? N m?? , 71 .22aHM N m?? 2 N m?? , N m?? N m?? N m?? N m?? 21 (11)、計算危險截面處軸的直徑: 因為材料選擇 45號鋼調(diào)質(zhì)處理,查課本 P225 表 141 得 MPaB 650??查 課本 P231 表 143 得許用彎曲應(yīng)力 MPab 60][ 1 ??? ,則: 313 4 .3 40 .1[ ]ebMd m m???? 1. 05 34 .3 4 36 .0 6fd m m? ? ? 5 6 4 fd d d d? ? ? ,所以該軸是安全的 5 6 4 fd d d d? ? ?該軸是安全的 計算及說明 結(jié)果 (三 )、 從動軸設(shè)計: 由前面的計算求得 Ⅲ 軸的相關(guān)數(shù)據(jù)為 3 / minnr? , 3 kW? , 3 N m?? 各軸段直徑的確定: (1) 、 1d 段: 裝配聯(lián)軸器: 由教材 P230 式 142 可知: min mm? 22 1316 4 .8 8Pd C m mn?? 式中 C 的取值范圍為 107118,取 110?C 則取最小直徑 min 65d mm? , 考慮到鍵槽對軸強度的削弱,將軸徑增大5%, m i n 6 5 (1 0 . 0 5 ) 6 8 . 1 2d m m? ? ? ?,取 1 70d mm? (2) 、 2d 段:使聯(lián)軸器軸向定位,在外伸端 設(shè)置軸肩,取? ?21 6 ~ 1 0 7 0 6 7 6d d m m? ? ? ? ?, 2 40L mm? (3) 、 3d 段:該段為軸承裝配段,由軸的最小直徑確定軸承的型號為:6014號軸承,其主要數(shù)據(jù)為: 70d mm? , 110D mm? , 20B mm? , ? 。 (6) 、 6d 段:過渡段主要是定位軸承,取 6 40d mm? , 6 44L mm? 。 (4) 、 4d 段:裝 配齒輪, 4 44d mm? , 4 83L mm? 。 (2) 、 2d 段:因為大帶輪要靠軸肩定位,且要配合密封圈,取 2 32d mm? ,因為 ? ?2 1 2 8 ~ 1 2 1 1 2 6 2 4 1 1 . 5 7 2 . 5l c c?? ? ? ? ? ? ? ? ? 所以? ?2 2 3 8 ~ 1 2 1 5 7 2 . 5 1 2 2 3 1 2 . 5 1 0 1 5 7 5L l B t m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? min mm? 19 (3) 、 3d 段:該段為軸承裝配段和擋油板,由軸的最小直徑確定軸承的型號為
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