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二級展開式直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計_畢業(yè)論文-免費閱讀

2024-11-09 09:56 上一頁面

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【正文】 項目 計算公式 結(jié)果 高速級小齒輪 高速 級大齒輪 低速級小齒輪 低速級大齒輪 分度圓直徑 mzd? 50 324 96 376 齒頂高 mha? 2 2 2 2 齒根高 mhf ? 齒頂圓直徑 )2( ?? zmda 54 328 100 380 齒頂根直徑 )( ?? zmd f 45 319 91 371 齒距 ?mp? 2? 2? 2? 2? 齒厚 ?ms ? ? ? 2? 2? 結(jié)構(gòu)形式 實心式 腹板式 實心式 腹板式 減速箱的作用主要是降低 電動機 的輸出或提高 電動機 的輸出。齒輪傳 28 動的特點是:齒輪傳動平穩(wěn),傳動比 相當(dāng) 精確,工作 能力 可靠、效率 非常 高、壽命 很 長,使用的功率、速度和尺寸范圍 都很 大。 大多數(shù) 動力機都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。 計算及說明 結(jié)果 工作溫度最高 35 度, 預(yù)期壽命: 10 年 軸承 Ⅱ 的選擇與校核 Ⅱ 軸轉(zhuǎn)速: 2 / minnr? ,選用 6008 號軸承 軸承壽命可由式 ??????????? pth PfCfnL 266010進行 校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 rFP? ,取 ,1 ?? pt ff ,取 3?? 221 1 1 1 1 7 8 .7 2r v HF F F N? ? ? 25 222 2 2 3 9 7 8 .1 9r v HF F F N? ? ? rFP? 則 36 6 3210 10 65 .5 10 5860 60 46 .1 5 26 70 1. 1th pCfL n P f ??? ???? ? ? ??? ??? ? ?????年 軸承使用壽命滿足工作需要,因此所該軸承符合要求。( 2) 調(diào)心球軸承:二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間,裝配有鼓形滾子的軸承。 (7) 、 7d 段:裝配軸承, 7 60d mm? , 7 102L mm? 第三根軸的各段數(shù)據(jù) 軸段 7 6 5 4 3 2 1 直徑 d 60 64 74 80 88 74 70 長度 L 102 58 32 80 10 40 28 校核該軸和軸承: 1 mm?,2 mm?, 3 N m?? (1) 、求圓周力,徑向力 作用在齒輪上的圓周力為: 342 TFNd?? 作用在齒輪上的徑向力為: ta n 3 7 9 2 .6 1rtF F N??? (2 ) 、 求垂直面的支承反力: 第三根軸的長度及直徑數(shù)據(jù)見左表 23 2112 rv lFFNll??? 21 2 4 3 4 .9 0v r vF F F N? ? ? (3 )、求水平面的支承反力: 2112 tH lFFNll??? 21 6 6 8 9 .8 5H t HF F F N? ? ? (4)、求并繪制垂直彎矩圖: 11 1 4 7 .3 1a v vM F l N m? ? ? (5)、求 并繪制水平彎矩圖: 11 4 0 4 .7 4a H HM F l N m? ? ? (6)、求合成彎矩圖: 22 4 3 0 . 7 1a a v a HM M M N m? ? ? ? (7)、軸傳遞的轉(zhuǎn)矩: 3 1 9 5 8 .9 8T T N m? ? ? (8)、求危險截面當(dāng)量彎矩: aa處截面最危險,其當(dāng)量彎矩為:(取折合系數(shù) ?? ) 223( ) 1 2 5 1 . 8 2eaM M T N m?? ? ? ? 則第三根軸的彎矩圖 (9)、計算危險截面處軸的直徑: 第三根軸的彎矩參數(shù): N m?? N m?? N m?? N m?? N m?? 4dd? ,所以該軸是安全的。 (5) 、 5d 段:軸肩用于定位高速級小齒輪 5 46d mm? , 5 14L mm? 。 取 5 40 ,d mm? 5 2 3 ( 2 ~ 3 ) 2 8L B m m?? ? ? ? ? ? ?。軸的工作能力一般取決于強度和剛度,轉(zhuǎn)速高時還取決于振動穩(wěn)定性。 表三 四個齒輪參數(shù) 模數(shù)m (mm) 齒數(shù)z 中心距a(mm) 分度圓直徑d(mm) 齒寬(mm) 齒輪圓周速度(m/s) 高速 齒輪 小齒輪 1 2 25 187 50 45 大齒輪 2 162 324 40 低速 齒輪 小齒輪 3 2 48 250 96 85 大齒輪 4 188 376 80 ? ?44 FF ?? ? 校核強度適宜 精度等級 8 級 軸是穿在 軸承 中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件,但 是 有 一部分也可以是 方型的。(1 ??) 模數(shù) 11 dm z?? ,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2(表 41) 中心距 ? ?11 1 1 8 72da i m m? ? ? 取 187a? 齒數(shù) 22/ d m??, 取 2 162z ? 齒寬 錯誤 !未找到引用源。但是對于齒面磨損、塑性變形等,由于尚未建立起廣為工程實際使用而且行之有效的計算方法及設(shè)計數(shù)據(jù),所以目前設(shè)計齒輪傳動時,通常只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩準(zhǔn)則進行計算。 計算及說明 結(jié)果 由前計算知;小帶輪 750 / minmnr? ,大帶輪 1 300 / minnr? , 確定帶傳動功率: 查教材 P205 表 136 可知; 1 . 2 2 . 7 8 3 . 3 3c A dP K P k W? ? ? ? ? 選擇 V帶型號: 根據(jù)教材 P219 圖 1316,根據(jù) Kw? , 750 / minmnr? , 選擇普通 V帶 A型。 0 ? 1 ? 2 ? 各軸轉(zhuǎn)速: 8 Ⅲ 軸: 3 2 2/ 1 1 .7 5 / m inn n i r?? 卷筒軸: 43 1 1 .7 5 / m inn n r?? 各軸輸入功率 Ⅰ 軸: 1 0 1 1 2 . 7 8 0 . 9 6 2 . 6 7ddP P P k W??? ? ? ? ? ? ? Ⅱ 軸: 2 1 1 2 1 2 3 2 . 6 7 0 . 9 8 0 . 9 7 2 . 5 4P P P k W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? Ⅲ 軸: 3 2 2 3 2 2 3 2 . 5 4 0 . 9 8 0 . 9 7 2 . 4 1P P P k W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 卷筒軸 : 4 3 3 4 3 2 4 2 . 4 1 0 . 9 8 0 . 9 9 2 . 3 4P P P k W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 各軸輸出功率分別為輸入功率乘軸承 效率 ,具體數(shù)值見表二 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動機輸出轉(zhuǎn)矩: 9 5 5 0 / 3 5 .3 8d d mT P n N m? ? ? Ⅰ軸: 1 0 0 1 8 4 .9 1dT T i N m?? ? ? ? ? Ⅱ軸: 2 1 1 1 2 5 2 4 .6 4T T i N m?? ? ? ? ? Ⅲ軸: 3 2 2 2 3 1 9 5 8 .9 8T T i N m?? ? ? ? ? 卷筒軸轉(zhuǎn)矩: 4 3 3 4 1 9 0 0 .6 1T T N m?? ? ? ? 各軸輸出轉(zhuǎn)矩分別為輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率 ,具體數(shù)值見表二 表二 傳動裝置各軸運動參數(shù)和動力參數(shù)表 軸名 功率 P kw 轉(zhuǎn)矩 T N 計算及說明 結(jié)果 選擇電動機類型:按工作要求和條件,選用三相籠型異步電動機, 封閉式結(jié)構(gòu),電壓 380V, Y 型系列 輸出功率的計算: 電動機所需功率awd PP ?? η 1-帶傳動效率: η 2-每對軸承傳動效率: η 3-圓柱齒輪的傳動效率: η 4- 聯(lián)軸器的傳動效率: η 5— 卷筒的傳動效率: η a-電機至工作機之間的傳動裝置的總效率 ?????? ?????? a 所以 KwvFPPaawd 0 0 0 5 0 01 0 0 0 ??????? ?? 確定電機轉(zhuǎn)速: 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為: m in/ 0 00601 0 0060 rD vn ?? ????? ? 依據(jù)指導(dǎo)書 P7表 1推薦的傳動比合理范圍 :取 V帶傳動比為4~21??i ,二級圓柱齒輪減速器傳動比 40~82 ??i , 則總傳動 電動機選擇所用的有關(guān)數(shù)據(jù)和計算公式引自 《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》P11P15。 齒輪傳動的傳動效率 很 高, 實用性很廣 ,使用壽命 也很長 , 現(xiàn)代機器中 經(jīng)常用到此構(gòu)件。其中外傳動為 V 帶傳動,減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。 1991 年 ,Michael R. Doffey 等在探討級進模 4 的 CAD/CAM時針對簡單鉸鏈件的沖壓加工開發(fā)了一個利用特征 (Feature)作為表達知識單元的系統(tǒng)。 ( 三 ) 模具 CAD 技術(shù) CAD 是計算機輔助設(shè)計 (Computer Aided Design)的簡稱,指利用計算機硬件和軟件進行的設(shè)計活動,包括使用計算機的數(shù)據(jù)庫、程序庫 (有時候也簡稱為方法庫 )及通訊等技術(shù)來完成設(shè)計過程的信息檢索、分析、綜合、造型、修改及文件的編制工作。 自 20 世紀(jì) 60 年代以來,中國先后制訂了 JB1130- 70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。 ③型式多樣化,變型設(shè)計多。 噪音:單位分貝 dB( A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn) /分,不帶負載,距離減速器 1 米距離時測量值。如果傳輸功率超過減速器的熱容量,必須提供外置冷卻裝置 . 減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。減速器通常裝備有注油孔和放油塞。齒輪減速器具有體積小,傳遞扭矩大的特點。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。 1)加速減速 ,就是常說的變速齒輪箱 . 2)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器額定扭矩。在此過程中掌握機械設(shè)計的一般程序、方法、設(shè)計規(guī)律、技術(shù)措施,并與生產(chǎn)實習(xí)相結(jié)合,具備了機械傳動裝置、簡單機械的設(shè)計和制造的能力。帶式輸送機傳動總體設(shè)計;主要傳動機構(gòu)設(shè)計;主要零、部件設(shè)計;完成主要零件的工藝設(shè)計;設(shè)計一套主要件的工藝裝備;撰寫設(shè)計論文;翻譯外文資料等。減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展 2 開式、分流式和同軸式減速器。齒輪減速器在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使 用工況,實現(xiàn)機電一體化。因而在訂購減速器的時候必須 指定安裝位置。 級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。 回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負 2%額定扭矩時,減速器輸 出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。目前,全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器 25 萬臺左右,對發(fā)展中國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。 模具 CAD 是模具計算機輔助設(shè)計 (Computer Aided Die Design)的簡稱,指用計算機作為主要的技術(shù)手段來生成和運用各種數(shù)字和圖像信息,以進行模具的設(shè)計。該系統(tǒng)將模具的表達分為幾何實體、特征、零件、裝配等四個層次,條料排樣采用基于規(guī)則的推理方法及自動設(shè)計,模具結(jié)構(gòu)及零件的設(shè)計分為標(biāo)準(zhǔn)件自動設(shè)計和凸、凹模
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