【摘要】南昌工程學(xué)院大學(xué)生科研訓(xùn)練計劃項目項目編號:33項目名稱:多自由度繪圖黑板結(jié)題報告項目組成員:賴劍斌、蔡慧明、付明楊、劉殷杰、鄧鵬飛指導(dǎo)老師:楊武南昌工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院(部)2020年11月15日1目錄一、
2024-10-11 08:45
【摘要】1作品設(shè)計背景及意義作品設(shè)計隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟的發(fā)展,生活中的每個角落都有機器的影子。人們?yōu)榱藢で笊钪械暮啽?,總是在?chuàng)造新的機器來服務(wù)于自身的生活。工業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、國防現(xiàn)代化、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化,我國在各行各業(yè)都在實現(xiàn)現(xiàn)代化,現(xiàn)代教學(xué)課堂也需要現(xiàn)代化。電腦的普及,開創(chuàng)了信息化時代,教學(xué)投影儀的普及,開創(chuàng)了教學(xué)的信息化時代。優(yōu)化教學(xué)課程,創(chuàng)造新
2025-05-23 18:44
【摘要】南京理工大學(xué)科研訓(xùn)練結(jié)題報告作者:陳舉豪向軍歷楊毅堅學(xué)院(系):化工學(xué)院專業(yè):安全工程題目:丙烯管道泄漏爆燃事故的定量風(fēng)險評估講師饒國寧指導(dǎo)者:(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務(wù))評閱者:
2025-03-28 06:40
【摘要】1工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡化為單自由度體系分析單層工業(yè)廠房水塔有些不能作為單自由度體系分析,需簡化為多自由度體系進行分析多層房屋、高層建筑不等高廠房排架和塊式基礎(chǔ)§10-5多自由度體系的自由振動2按建立運動方程的方法,多自由度體系自由振動的求解方法有兩種:剛度法和柔度法。剛度法通過建立力的平衡方
2025-01-17 13:43
【摘要】1振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動第3章多自由度系統(tǒng)的振動主講:沈火明2振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)振動問題,在我們所討論的范圍內(nèi)是線性定常方程。而多自由度系統(tǒng)則是二階多元聯(lián)立微分方程組,各廣義坐標間存在相互“耦合”現(xiàn)象。所謂耦合,
2024-12-10 23:35
【摘要】多自由度體系§4-3自由振動反應(yīng)iiiimmyr質(zhì)點所受的力包括慣性力和彈性力,其平衡方程為:+=01,2,,)iiimyrin????((a)iirm彈性力是質(zhì)點與結(jié)構(gòu)之間的相互作用。(b)12,,,inryyy???結(jié)構(gòu)所受的力與結(jié)構(gòu)的位移之間應(yīng)滿足剛
2025-01-17 13:33
【摘要】多自由度系統(tǒng)的受迫振動?系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)?動力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對任意激勵力的響應(yīng)系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)回顧:單自由度系統(tǒng)的受迫振動tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx??
2025-06-24 08:23
【摘要】多自由度系統(tǒng)振動第四章32022年5月31日《振動力學(xué)》2教學(xué)內(nèi)容?多自由度系統(tǒng)的動力學(xué)方程?多自由度系統(tǒng)的自由振動?頻率方程的零根和重根情形?多自由度系統(tǒng)的受迫振動?有阻尼的多自由度系統(tǒng)多自由度系統(tǒng)振動2022年5月31日《振動力學(xué)》3小結(jié):作用力方程、位移方程
2025-05-06 22:04
【摘要】第6章多自由度系統(tǒng)的振動1第6章多自由度系統(tǒng)的振動第6章多自由度系統(tǒng)的振動2多自由度系統(tǒng)指的是可以用有限個自由度描述的振動系統(tǒng)。一般來說,一個n自由度的振動系統(tǒng),其廣義位移可以用n個獨立坐標來描述,其運動規(guī)律通常可用n個二階常微分方程來確定。多自由度振動系統(tǒng)的很多概念和研究方
2025-01-22 10:48
【摘要】多自由度力覺輔助遠程康復(fù)訓(xùn)練機械臂設(shè)計:高磊,曹丹,曹群,李煊鵬,趙馬泉指導(dǎo)教師:宋愛國,崔建偉(東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程系,南京210096)摘要:多自由度力覺輔助遠程康復(fù)訓(xùn)練機械臂的設(shè)計采用并行連桿機構(gòu)。這種機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是易于控制、機構(gòu)輕巧,控制兩個點就可以讓機械臂在一個范圍很大的二維空間內(nèi)運動。通過離合器的開合可以完成主動治療和被動治療的切換。機械臂系統(tǒng)將力反饋遙操作機
2025-03-28 12:49
【摘要】多自由度系統(tǒng)的受迫振動?系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)?動力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對任意激勵力的響應(yīng)系統(tǒng)對簡諧力激勵的響應(yīng)回顧:單自由度系統(tǒng)的受迫振動tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx?
2025-05-19 05:23
【摘要】第四章多自由度系統(tǒng)的振動響應(yīng)分析多自由度系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)多自由度系統(tǒng)的自由振動計算?1、建立運動微分方程?2、計算主模態(tài)以及固有頻率?3、計算初始條件下的自由振動。????)0(),...0(),0(
2025-08-07 17:07
【摘要】多自由度機械臂控制算法設(shè)計-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機器人是一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置。而機械臂作為機器人最主要的執(zhí)行機構(gòu),是一個十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時變、強耦合和非線性的動力學(xué)特征,因其控制的復(fù)
2025-07-10 13:41
【摘要】機械振動(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約第九課多自由度系統(tǒng)的振動響應(yīng)2022年3月13日前課回顧?模態(tài)正交性的含義??[U]T[M][U]=[∧]?[U]T[K][U]=[∧]?展開定理??振動系統(tǒng)的響應(yīng)是n個振型的線性組合主要內(nèi)容?1.概
2025-02-19 04:38
【摘要】§13-5多自由度體系的自由振動自由振動分析一.運動方程的建立及其解自由振動分析的目的是確定體系的動力特性.可不計阻尼。(1)剛度法m1)(1tFp2k??1EI??1EI1k)(2tFpm2)(22tym???)(1tFp)(2tFp)(1ty)(2ty)(11
2025-01-23 10:48