【正文】 在仿。在仿真過(guò)程中能夠改變模型和參數(shù) 。 **大學(xué)學(xué)士論文 33 （ 7）仿真：在開(kāi)始仿真時(shí)，可以進(jìn)行任意的裝載 。 （ 6）建模在的調(diào)試：跟 蹤控制和支持的建模有效性 。用于計(jì)算和評(píng)估的數(shù)據(jù)能夠篩選 。物流的路徑和順序有標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則控制 ?？刂平Y(jié)構(gòu)之間互相有接口 。在建模過(guò)程中控制的交互測(cè)試和校正 。 （ 5）建模中的信息處理： SimTalk:通過(guò)簡(jiǎn)單的命令和語(yǔ)言結(jié)構(gòu)，建立面向?qū)ο蟮慕ＵZ(yǔ)言 。對(duì)象之間 連接器的寬度和顏色可以控制 。在時(shí)間序列中可以輸出幾種模型參數(shù) 。圖片庫(kù)包含各種表示對(duì)象的圖標(biāo) 。 （ 4） 建模中的圖片和圖形：圖形編輯器能夠定義和修改每一個(gè)對(duì)象的動(dòng)畫(huà)圖片 。利用用戶(hù)定義的對(duì)象模板，應(yīng)用對(duì)象能夠作為基本對(duì)象使用 。 其他基本對(duì)象 :事件控制器、網(wǎng)絡(luò)、連接器、打印機(jī)、顯示器、字符和文本 :隨機(jī)分布參數(shù) :它支持常數(shù)分布、均勻分布、正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布、幾何分布、指數(shù)分布、超幾何分布、三角分布等 。eM_Plnat 模型的外部操作。對(duì)象的自動(dòng)連接、激活位置的顯示、連接線(xiàn)的隱藏等 。程序驅(qū)動(dòng)生成 Em_Plnat 模型 。在參數(shù)級(jí)水平的繼承性控制 。 （ 2）建模的特點(diǎn)：模型大小無(wú)限制 。非程序化的操作 。集成的工作環(huán)境 。用戶(hù)定義對(duì)話(huà)窗口 。圖形 化表示模型信息 。 的功能和使用 這里，對(duì) eM 一 Plant 的功能和使用作一綜合介紹。用戶(hù)通過(guò)擴(kuò)展的分析工具、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和圖表來(lái)評(píng)估不同的解決方案并在生產(chǎn)計(jì)劃的早期階段做出迅速而可靠的決策。 Emplant 的特點(diǎn) eMPlant 可以對(duì)各種規(guī)模的工廠(chǎng)和生產(chǎn)線(xiàn)，包括大規(guī)模的跨國(guó)企業(yè)，建模、仿真和優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)，分析和優(yōu)化以便于承接不同大小的訂單與混和產(chǎn)品的生產(chǎn)。 eMplant 的圖表和曲線(xiàn)圖功能可以幫助分析緩沖區(qū)的運(yùn)用及機(jī)器和工人的利用情況 ,從而消除瓶頸 ,設(shè)計(jì)出具有較好負(fù)荷平衡的裝配線(xiàn) ,最終可以設(shè)計(jì)和驗(yàn)證裝配線(xiàn)控制生產(chǎn)過(guò)程并使各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)保持同步狀態(tài) ,試用不同方 案以達(dá)到最大、最優(yōu)的生產(chǎn)量。使用 “方法 ”控制物料轉(zhuǎn)運(yùn)邏輯。 eMPlant 可以對(duì)各種規(guī)模的工廠(chǎng)和生產(chǎn)線(xiàn)，包括大規(guī)模的跨國(guó)企業(yè)，建模、仿真和優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng) ，分析和優(yōu)化生產(chǎn)布局、資源利用率、產(chǎn)能和效率、物流和供需鏈等。 （ 9）實(shí)現(xiàn)：成功的實(shí)現(xiàn)取決于以上每一步都取得成功，但在整個(gè)處理中最關(guān)鍵的步是步驟 5，因?yàn)橐粋€(gè)無(wú)效的模型將導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果或很高的代價(jià)。 （ 8）文件清單和報(bào)表結(jié)果：文件清單中應(yīng)有必要的程序文件說(shuō)明，使模型的用戶(hù)了解程序是如何行的。 （ 7）生產(chǎn)性運(yùn)行和分析：通常用于估計(jì)被仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能測(cè)試。它不是一次完成的，較模型和實(shí)際系統(tǒng)特性的差異，不斷對(duì)模型進(jìn)行校正的迭代過(guò)程。在很大程度上，研究的目標(biāo)決定了收集數(shù)據(jù)的類(lèi)型。但是，模型的復(fù)雜性和模型想要達(dá)到的研究目標(biāo)相適應(yīng)。 （ 3）建立模型和收集數(shù)據(jù)：模型和實(shí)際系統(tǒng)沒(méi)有必要一一對(duì)應(yīng)，只需描述實(shí)際系統(tǒng)的本質(zhì)。 （ 2）設(shè)置目標(biāo)及完整的項(xiàng)目計(jì)劃：目標(biāo)表示仿真要回答的問(wèn)題、系統(tǒng)方案的說(shuō)明。 **大學(xué)學(xué)士論文 30 離散系統(tǒng)仿真 這種仿真是以相似原理、信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)際的或設(shè)想系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究的一門(mén)綜合性技術(shù)，是對(duì)真實(shí)系統(tǒng)建立模型，用模型代替真實(shí)系統(tǒng)，并在一系列系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)則的約束中，對(duì)模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以了解系統(tǒng)行為或評(píng)價(jià)各種戰(zhàn)略，從而研究系統(tǒng)性能的方法。 系統(tǒng)仿真根據(jù)模型不同，可以分為物理仿真、數(shù)學(xué)仿真和物理 — 數(shù)學(xué)仿真（半實(shí)物仿真）；根據(jù)計(jì)算機(jī)的類(lèi)別，可以分為模擬仿真、數(shù)字仿真和混合仿真；根據(jù)系統(tǒng)的特 性；可以分為連續(xù)系統(tǒng)仿真、離散時(shí)間系統(tǒng)（采樣系統(tǒng)）仿真和離散事件系統(tǒng)仿真；根據(jù)仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘的關(guān)系，可以分為實(shí)時(shí)仿真、欠實(shí)時(shí)仿真和超實(shí)時(shí)仿真等。 系統(tǒng)仿真的分類(lèi) 系統(tǒng)仿真是建立在控制理論 、相似理論、信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)初等理論基礎(chǔ)之上的，以計(jì)算機(jī)和其他專(zhuān)用物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對(duì)真實(shí)或假設(shè)的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，并借助于專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和信息資料對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析研究，進(jìn)而做出決策的一門(mén)綜合的實(shí)驗(yàn)性學(xué)科?？梢哉f(shuō)，現(xiàn)代系統(tǒng)仿真技術(shù)和綜合性仿真系統(tǒng)已經(jīng)成為任何復(fù)雜系統(tǒng)，特別是高技術(shù)產(chǎn)業(yè)不可缺少的分析、研究、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)、決策和訓(xùn)練的重要手段。仿真（ Simulation）就是通過(guò)建立實(shí)際系統(tǒng)模型并利用所 見(jiàn)模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過(guò)程。這樣有時(shí)候就要考慮是否按照手的最大有效動(dòng)作范圍來(lái)進(jìn)行布置。這種布置方式，比起單純采用最大有效動(dòng)作范圍布置工作臺(tái)效率自然要高。但當(dāng)在工具零件太多，采用最佳動(dòng)作范圍不能滿(mǎn)足操作要求時(shí)，為了達(dá)到盡可能縮短動(dòng)作距離，減少疲勞動(dòng)作的目的，我們可以采用最佳與最大有效動(dòng)作范圍相結(jié)合的方式來(lái)布置工作臺(tái)，即把常用的工具盒零件盒按最佳動(dòng)作范圍布置，而把不常用的零件盒按動(dòng)作的最大有效范圍來(lái)布置。這是人手動(dòng)作最大有效范圍，也是布置坐式工作臺(tái)最大有效范圍。如果工具、零件較多，最佳工作范圍不能滿(mǎn)足操作要求，就可以按手的最大有效動(dòng)作范圍來(lái)布置工作臺(tái)。裝配時(shí)手取零件上臂和身體可以不動(dòng)，這是我們雙手動(dòng)作的最佳范圍，也就是工作臺(tái)最佳工作范圍，其長(zhǎng)度約為 47英寸，寬約 英寸，如圖 36所示：?jiǎn)挝粸橛⒋?。即零件要放在手?dòng)作最佳范圍內(nèi)，它是在操作者上臂自然放松依在工作臺(tái)上的時(shí)候，以肘為支點(diǎn)，根據(jù)前臂旋轉(zhuǎn)地長(zhǎng)度劃定的區(qū)域，這是我們布置工作臺(tái)首它適先應(yīng)該選用的 范圍。 圖 34 正確認(rèn)讀時(shí)間與水平視野的范圍 **大學(xué)學(xué)士論文 26 工作臺(tái)的臺(tái)面區(qū)域設(shè)計(jì) 在進(jìn)行這個(gè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)的時(shí)候，以下的因素必須被考慮到： （ 1）所有的物料必須方便識(shí)別和取用 ，且方便工人補(bǔ)充物料 （ 2）工作臺(tái)所占的空間盡可能的小，但是必須保證工人的足夠操作空間 MOD 法分析圖 35如下，它可以幫助我們進(jìn)行安排物料。范圍， 80176。范圍，次要的儀表布置在 40176。范圍內(nèi)，一般的儀表可布置在 20176。時(shí)，其正確認(rèn)讀的時(shí)間便急劇增加。由圖 b 可知，當(dāng)水平視野在 20176。 在有些檢查過(guò)程中，需要查看數(shù)字面板來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行核查，以確定物件裝配是否合理。 以下為攝像頭生產(chǎn)線(xiàn)中工作臺(tái)及座椅的設(shè)計(jì)部分尺寸：圖中所示的夾角為 5度，其他尺寸見(jiàn)圖 33 所示： **大學(xué)學(xué)士論文 25 圖 33 工作臺(tái)及座椅設(shè)計(jì)圖 工作臺(tái)的區(qū) 域劃分和布置 為了保證工作工作效率和減少人體疲勞，就需要對(duì)工作臺(tái)有恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域劃分和合理的布置。 下圖 32 是舒適坐姿的關(guān)節(jié)角度： 圖 32 舒適坐姿的關(guān)節(jié)角度 ?? 2021 1 ??? ?? 3515 2 ??? ?? 9080 3 ??? ?? 11590 4 ??? ?? 120210 5 ?? ? ?? 9585 6 ??? 我們對(duì)攝像頭裝配生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)就如以上所述來(lái)進(jìn)行，各工作臺(tái)幾乎一樣，統(tǒng)一設(shè)計(jì)為同樣造型的工作臺(tái)。裝配（體力操作）工作臺(tái)的座位，宜采用靠背高 45 厘米向后傾斜 5度水平式軟墊的座面。裝配工作臺(tái)的臺(tái)面采用平面較好。而且，工作臺(tái)和座位的高度一定要合適，才能使操作者保持良好的姿勢(shì)，以便長(zhǎng)久舒適的工作。另外，最重要的是工作臺(tái)與作為高度要合適。另外值得注意的是，該測(cè)試高度是便于工作的點(diǎn)而并不是工作臺(tái)的高度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)，其高度可參照?qǐng)D 31 和表 3— 1 所列參數(shù)選定，該表中的數(shù)據(jù)是以男性身高為基礎(chǔ)。 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)恰當(dāng)與否直接影響操作工人的舒適度和方便程度，進(jìn)而影響工作效率，以下就是對(duì)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 裝配型工作臺(tái)的造型設(shè)計(jì) 裝配型工作臺(tái)主要是供較小機(jī)件的裝配或包裝等工作使用的。這不僅可以節(jié)省時(shí)間和精力，而且易于產(chǎn)生對(duì)工作本身滿(mǎn)意的心情，有利于集中注意，減少差錯(cuò)，提高工作質(zhì)量。然而，在工廠(chǎng)中，一個(gè)工人每天要成千上萬(wàn)次的重復(fù)某一動(dòng)作，而且從事同樣工作的人往往數(shù)以百計(jì)，這時(shí)，工作臺(tái)布置是否合理，其優(yōu)劣之間的差異就相當(dāng)驚人了。 物料架 工人 傳送帶 電路板組件 前蓋的安裝 后蓋的安裝 底座的安裝 總檢 包裝 鏡頭的組裝 **大學(xué)學(xué)士論文 23 3 工作臺(tái)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)與布置工作臺(tái)看來(lái)似乎是區(qū)區(qū)小事。根據(jù)實(shí)際情況，用直線(xiàn)型生產(chǎn)，成品和原料的搬運(yùn)有專(zhuān)人負(fù)責(zé)返工。 （ 3）生產(chǎn)線(xiàn)的 生產(chǎn)工藝 該車(chē)間共，同時(shí)該員 也負(fù)責(zé)半成品送回前工序有一條生產(chǎn)線(xiàn)， 7 個(gè) 作業(yè)工序。 （ 2） 程序分析方法 —— 工藝程序分析 工藝程序分析是指生產(chǎn)系統(tǒng)或工作系統(tǒng)為研究對(duì)象，在著手對(duì)某一工作系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查研究和改進(jìn)之前，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)全過(guò)程所進(jìn)行的概略分析，以便對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)略、全面和一般的了解，從宏觀上發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 程序分析的特點(diǎn)： 1）它是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的宏觀分析，不是針對(duì)某個(gè)生產(chǎn)崗位、生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而是以整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)為分析對(duì)象。 工藝流程設(shè)計(jì) （ 1）程序分析 程序分析是依照工作流程，從第一個(gè)工作地到最后一個(gè)工作地全面的分析有無(wú)多余、重復(fù)、不合理的作業(yè)，程序是否合理，搬運(yùn)是否過(guò)多，延遲等待是否太長(zhǎng)等問(wèn)題，通過(guò)對(duì)整個(gè)工作過(guò)程的逐步分析，改進(jìn)現(xiàn)行的作業(yè)方法及空間布置，提高生產(chǎn)效率。 所以，該生產(chǎn)線(xiàn)在一定程度上可以達(dá)到較高的生產(chǎn)要求。其裝配線(xiàn)和加工線(xiàn)的生產(chǎn)幾乎同步進(jìn)行，使產(chǎn)品實(shí)行單件生產(chǎn)、單件流動(dòng)，一道工序的加**大學(xué)學(xué)士論文 21 工一結(jié)束就立刻轉(zhuǎn)到下一道工序，工序間在制品接近于零。因?yàn)楫?dāng)生產(chǎn)線(xiàn)的平衡率在 50%— 60%之間的時(shí)候，進(jìn)行的是一種根本沒(méi)有任何科學(xué)管理的粗放式生產(chǎn)；當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)的平衡率在 60%— 70%之間的時(shí)候，存在人為去平衡生產(chǎn)線(xiàn)的因素，但并沒(méi)有解決深層次的問(wèn)題；當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)的平衡率在 70%— 85%之間的時(shí)候，對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的管理控制基本是科學(xué)管理的原則下進(jìn)行的；當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)的平衡率在 85%以上的時(shí)候，可以認(rèn)為生產(chǎn)線(xiàn)基本實(shí)現(xiàn)了“一個(gè)流”的生產(chǎn)。使生產(chǎn)線(xiàn)上每個(gè)組成單元的物件流動(dòng)為同一生產(chǎn)率，而不會(huì)出現(xiàn)“等待 ”或傳送零件過(guò)程中零件的“堆積”失衡。 生產(chǎn)線(xiàn)的平衡指的是裝配加工各工序及裝配線(xiàn)上裝配任務(wù)的排列如何保證每個(gè)工序或每個(gè)工作站的總制作、處理和裝配作業(yè)時(shí)間近似接近于不變。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。 生產(chǎn)線(xiàn)平衡的意義 （ 1） 提高作業(yè)員及設(shè)備工裝的工作效率； （ 2） 單件產(chǎn)品的工時(shí)消耗，降低成本（等同于提高人均產(chǎn)量）； （ 3） 減少工序的在制品，真正實(shí)現(xiàn) “一個(gè)流 ”； （ 4） 在平衡的生產(chǎn)線(xiàn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)變化，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)； （ 5） 通過(guò)平衡生產(chǎn)線(xiàn)可以綜合應(yīng)用到程序分析、動(dòng)作分析、規(guī)劃（ Layout）分析、搬運(yùn)分析、時(shí)間分析等全部 IE 手法，提高全員綜合素質(zhì)。具體結(jié)果如下表所示： 表 24 工序編號(hào) 工序內(nèi)容 操作方式 操作時(shí)間 需要工位 1 攝像頭鏡頭的安裝 手工操作 1 2 電路板的焊接 手工操作 1 3 攝像頭前蓋的安裝 手工操作 1 4 攝像頭后蓋的安裝 手工操作 1 5 攝像頭底座的安裝 手工操作 2 6 檢驗(yàn) 手工操作 16s 2 7 包裝 手工操作 8s 1 由上述工位的操作時(shí)間分析可得：此生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍為 秒，比計(jì)算所得的節(jié)拍 9 偏小，也就是此生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率比以前會(huì)更快 .這樣可以抵消一部分由于外來(lái)因素而導(dǎo)致的生產(chǎn)節(jié)拍減慢帶來(lái)的誤差，符合生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)的要求。如下圖： **大學(xué)學(xué)士論文 17 圖 23 用圓柱固定彈簧 圖 24 安裝上底座 **大學(xué)學(xué)士論文 18 圖 25 用螺桿將圓柱頂出 經(jīng)過(guò)方案的進(jìn)行我們可得到底座安裝的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間： 表 23 底座安裝的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的測(cè) 定 工作序號(hào) 左手 動(dòng)作式 右手 動(dòng)作式 次數(shù) MOD值 1 伸手拿上底蓋 M2G1 伸手拿攝像頭 M3G2 1 5 2 將攝像頭和上底蓋進(jìn)行裝配 M2P5 同左手 M2P5 1 7 3 同上 BD 伸手拿擋板 M2G1 1 3 4 同右手 BD 用擋板將攝像頭 固定 M2P5 1 7 5 同上 BD 伸手拿螺絲 (M2G2) 2 2 8 6 同右手 BD 將螺絲進(jìn)行對(duì)準(zhǔn) 安裝 (M2P5) 2 2 14 7 同上 BD 伸手拿氣鉆 M3G2 1 5 **大學(xué)學(xué)士論文 19 8 配合右手 BD 有螺絲將擋板進(jìn) 行固定 (M2P5) 2 2 14 9 伸手拿下底座 放在固定點(diǎn) M2G2 伸手拿彈簧 M2G2 1 4 10 兩手進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)將其放入相應(yīng)位置并用圓柱進(jìn)行相對(duì)固定 M2P5 同左手 M2P5 1 7 11 將上底座與下底座進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)校正 M3P5E2 A4 同左手 M3P5E2 A4 1 14 12 同上 BD 伸手拿固定螺桿 M3G2 1 5 13 同上 BD 用固定螺桿將其 連接進(jìn)行定位 M2P5E2 C4 1 13 14 拿螺絲對(duì)準(zhǔn)位 置裝入 M3P5E2 同上 BD 1 10 15 用電動(dòng)螺絲刀 將其固定