【正文】 在此作為結尾，與所有要感謝的人共勉相信自己，追逐最初的夢想永不放棄！感謝各位老師的指導！參考文獻[1] 倪濤 電機與電氣控制 華中科技大學出版社 2022 年[2] 祖國建 電氣控制與 PLC 華中科技大學出版社 2022 年[3] 呂景泉 自動化生產線安裝與調試 中國鐵道出版社 2022 年[4] 張偉林 電氣控制與 PLC 應用 人民郵電出版社 2022 年[5] 王兆義 小型可編程控制器實用技術 化學工業(yè)出版社 2022 年[6] 范次猛 可編程控制器原理及應用 北京理工大學出版社 2022 年[7] 李景學 可編程序控制器應用系統設計及方法 化學工業(yè)出版社 2022 年[8] 戴一平 可編程控制器應用技術 機械工業(yè)出版社 2022 年附 錄系統設計程序清單// 啟動。在大學階段，我在學習上和思想上都受益匪淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。真是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《生產線中的自動往返自動傳送單元系統設計》終于完成了，這意味著大學生活即將結束同時也我們把以前所學都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。為了指導我們的畢業(yè)論文，他們放棄了自己的休息時間，這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩。我國目前對生產線自動往返傳單元系統的應用越來越明顯的重視，隨著業(yè)內人士的更多了解，相信會有更廣泛的應用前景。隨著科學技術的迅猛發(fā)展，生產力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改善工作環(huán)境日益重視起來。在本例中，使我們學習到了如何對系統進行設計，以及在元件選擇方面的許多知識。當然一個好的畢業(yè)設計并不是一個人所能完成的，它需要一個團體，而這個團體也需要有一種敢于向一切困難挑戰(zhàn)的精神。原來在課本上學到的東西當實際用起來時才知道相差甚遠，在設計過程中問題不斷，所有這些，都使我深深認識到 “紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行” 。（4）對系統的可靠性進行了充分的考慮，加入了各種保護措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。（3）程序的注釋和文檔也比較充足，不僅在設計時使結構清晰，易于檢查和修改。在本課題設計工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經驗，現總結如下：（1）掌握了 PLC 控制原理及編程方式，設計了生產線中自動往返傳送單元的工藝過程及動作流程。 整體調試將設備接入 PLC，進行聯機調試，看是否滿足要求，如果不滿足要求，可通過綜合調整軟件和硬件系統，直到滿足要求為止。為了及時發(fā)現和消除程序中的錯誤，減少系統現場調試的工作量，確保系統在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將PLC 的輸出接到設備上。（注：順時針旋轉檢測色溫向低端移動，否則反之） 軟件調試將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到PLC中。2．電容傳感器的調試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質自動傳送單元的檢出點。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調試好。第 5 章 控制系統的調試在PLC軟硬件設計完成后，應進行調試工作。 ， ，初始狀態(tài)為閉合， 為汽缸的動作限位開關，初始狀態(tài)為關斷。由于汽缸動作需要 1秒，讓電機停轉一秒后繼續(xù)運轉。其中設定預置值為50，當計數至50時，調用中斷程序。（2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進行初始化，（下料傳感器）檢測到有料時，啟動PLS（脈沖輸出）指令；如，啟動定時器T30，延時30秒自動停機。下面對所編寫梯形圖作簡要的介紹：（1）以上為主程序，為之后電動機得電做好準備， 為停止按鈕。此指令為高速脈沖輸出指令，當使能端輸入有效時，檢測用程序設置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義得脈沖操作， 此指令為高速計數器定義指令，使能輸入有效時，為指定的高速計數器分配一種工作模式。 控制系統程序設計根據所繪總原理圖，在STEP7Micro/WIN40 軟件中編寫梯形圖程序。 如果相應的傳感器沒有檢測到物體，則電機重新運行，高速計數器也重新計數，繼續(xù)運行到下一位置。定位時，電機停轉，計數器清零，傳感器開始工作，對物料進行分揀處理。應用高速計數器編制程序，可以實現系統的定位控制功能。若為單次運行，則汽缸 4 動作后停機。圖31 　控制系統總原理圖 該系統可選擇連續(xù)或單次運行工作狀態(tài)。第 4 章 控制系統的軟件設計軟件設計是PLC 控制系統的核心，程序設計的主要任務是根據控制要求及工藝流程，畫出狀態(tài)總原理圖并設計出梯形圖。 同時，可以通過控制脈沖頻率來控制自動傳送單元分揀裝置的可編程控制系統控制電機轉動的速度，達到調速的目的。 步進電機 步進電機作為執(zhí)行機構用于帶動傳輸帶輸送物料前行，與旋轉編碼器連接在一起。傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，體積小。它可用于檢測直接引起光強變化的非電量，也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件 3部分組成。圖 28 FPG 光電傳感器原理圖光電傳感器介紹：光電傳感器是指能夠將可見光轉換成某種電量的傳感器。本系統選用 FPG 系列小型放大器內藏型光電傳感器。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源。表 2 S0、S1 及 SS3 的組合選項S0 S1 輸出頻率定標 S2 S3 濾波器類型L L 關斷電源 L L 紅色L H 20% L H 藍色H L 20% H L 無H H 100% H H 綠色 光電傳感器光電傳感器是一種小型電子設備，它可以檢測出其接收到的光強的變化。S0、S1 用于選擇輸出比例因子或電源關斷模式；SS3 用于選擇濾波器的類型；OE 是頻率輸出使能引腳，可以控制輸出的狀態(tài)，當有多個芯片引腳共用微處理器的輸入引腳時，也可以作為片選信號；OUT 是頻率輸出引腳， GND 是芯片的接地引腳，VCC為芯片提供工作電壓。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應不同的測量范圍，提高了它的適應能力。工作時，通過兩個可編程的引腳來動態(tài)選擇所需要的濾波器。其中 16 個光電二極管帶有紅色濾波器，16 個光電二極管帶有綠色濾波器，16 個光電二極管帶有藍色濾波器，其余 16個不帶有任何濾波器，可以透過全部的光信息。TCS230 采用 8 引腳的 SOIC 表面貼裝式封裝，在單一芯片上集成有 64 個光電二極管。TCS230 的輸出信號是數字量，可以驅動標準的 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。該傳感器具有分辨率高、可編程的顏色選擇與輸出定標、單電源供電等特點；輸出為數字量，可直接與微處理器連接。此傳感器為RGB(紅綠藍) 顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。 對于上述這些力學量，尤其是緩慢變化或微小量的測量，一般來說采用電容式傳感器進行檢測比較適宜，主要是這類傳感器具有以下突出優(yōu)點：(1)測量范圍大其相對變化率可超過100%；(2)靈敏度高，如用比率變壓器電橋測量，相對變化量可達107數量級；(3)動態(tài)響應快，因其可動質量小，固有頻率高，高頻特性既適宜動態(tài)測量，也可靜態(tài)測量；(4)穩(wěn)定性好由于電容器極板多為金屬自動傳送單元，極板間襯物多為無機自動傳送單元，如空氣、玻璃、陶瓷、石英等；因此可以在高溫、低溫強磁場、強輻射下長期工作，尤其是解決高溫高壓環(huán)境下的檢測難題。另外，在有些條件下，這些力學量變化相當緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實現高分辨率要求，在精密測量中所普遍使用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達到1～5 μm 數量級；而有一種電容測微儀， μm，比前者提高了兩個數量級，最大量程為100177。從能量轉換的角度而言，電容變換器為無源變換器，需要將所測的力學量轉換成電壓或電流后進行放大和處理。圖26 電容傳感器工作原理圖 電容傳感器介紹：用電測法測量非電學量時，首先必須將被測的非電學量轉換為電學量而后輸入之。由此，便可控制開關的接通和關斷。 它的測量頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。在實際應用中，這三種傳感器多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比重、轉矩等）的測量。當