【正文】 加 1 秒操作 MOV A,R3 CLR C 。為 0（ 1秒到）重賦初值 MOV R0,71H 。減 1 MOV A,R4 JNZ RETT0 。堆棧保護 PUSH PSW MOV TL1,0B0H 。開外中斷 1 RETI 。 將里程數(shù)移入顯示單元（百位） IN1RET: POP PSW 。 將里程數(shù)移入顯示單元（個位） MOV 75H,22H 。 不滿 10轉 LLL MOV 24H,00H 。 高位加 1 畢業(yè)設計（論文） 附錄二 33 MOV A,24H 。 不滿 10轉 LLL MOV 22H,00H 。 高位加 1 MOV A,22H 。不滿 10轉 LLL MOV 21H,00H 。上位加 1 MOV A,21H 。不滿 6圈轉 LLL 退出 MOV 20H,00H 。圈加 1 LLLL: MOV A,20H 。堆棧保護 PUSH PSW CLR EX1 。計時單元清 0 RET 。計時單元清 0 MOV 72H,00H 。返回 ********************************* * 計時清 0 程序 * ********************************* CLR00: MOV 70H,00H 。為 1（中途停車）轉 STREN LCALL CLR00 。電機電源開 CPL 30H 。開 電源（高速） 畢業(yè)設計（論文） 附錄二 32 CLR 。停車 10 秒 CLR PT1 。關電機電源 SETB PT1 。剎 車時間 LCALL DS50MS 。反向驅動（剎車） CPL 。返回 *********************************** * 停車控制程序 * ************************************ STOP: MOV 23H,00H 。 關 電源 SETB 。開 電源 RET 。正向驅動 CPL 。反向驅動 LCALL DS50MS 。關 電源 CPL 。* 慢車控制子程序 * 。 畢業(yè)設計（論文） 附錄二 31 。開外中斷 0 RETI ?；謴同F(xiàn)場 POP ACC LCALL DL7MS 。是第 5 道，變慢車 IN0RET: CLR IE0 。轉中斷退出 JUDGE3: CJNE A,05H,IN0RET 。不是第 4道轉 JUDGE3 LCALL FAST 。是第 3 道，變慢車 LJMP IN0RET 。轉中斷退出 JUDGE1: CJNE A,03H,JUDGE2 。不是第 6道轉 JUDGE1 LCALL STOP 。跑道計數(shù)器加 1 MOV A,23H 。LED 顯示一次（延時抗干 擾） JB ,IN0RET 。堆棧保護 PUSH PSW CLR EX0 。PC值出錯處理 NOP LJMP START 。LED 顯示一次 LJMP MAIN 。前進狀態(tài) CLR 。選擇 輸出 SETB 。上電初始化 SETB 。開啟定時器 T1 RET 。開外中斷 0 SETB EA 。外中斷 1 采 用邊沿觸發(fā) SETB IT0 。開 T1 中斷 SETB EX1 。清 0 操作 MOV 21H,00H MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H CLR 30H 。1 秒定時用（ 50 毫秒 20 次） MOV TL1,0B0H 。未完再循環(huán) 畢業(yè)設計（論文） 附錄二 29 MOV TMOD,10H 。清 0 INC R0 。清 70H76H 顯示單元 MOV R7, 07H 。定時器 T2 中斷入口 RETI 。串口中斷入口 RETI 。定時器 T1 中斷入口 LJMP INTT1 。外中斷 1 入口 LJMP INTEX1 。定時器 T0 中斷入口 RETI 。外中斷 0 入口 LJMP INTEX0 。程序執(zhí)行起始地址 LJMP START 。在這個過程中我們深刻體會到共同協(xié)作和團隊精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出來了。 畢業(yè)設計對以前學過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的過程。 了解進行一項相對比較大型的科技設計所必不可少的幾個階段。平時但是經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我接觸到了更多平時沒有接觸到的儀器設備、元器件發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。對單片機硬件結構的研究和軟件編程的興趣增加不少。由于本設計較小，沒有采用該設備，但在實 際的工業(yè)生產(chǎn)中這一步是必不可少的。該系統(tǒng)還有許多值得改進的地方：電機驅動和電機調速部分可以采用橋式 PWM 電路來實現(xiàn)電動機的正反轉，從而實現(xiàn)小車往返行駛的功能。 調用加 1 秒操作子程 調用秒計時單元清 0 子程 出 棧 調用分計時單元清 0 子程 調用分加 1子程序 結 束 判斷 R4是否為 0 判斷是否為 60S 判斷是否為 60 分 N Y 小于 60 大于或等于 60 小于 60 大于或等于 60 東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 總結 24 總結 本系統(tǒng)以單片機 AT89C52 芯片為核心部件，利用光電檢測、傳感器檢測技術并配合軟件實現(xiàn)了小車的黑線檢測、里程檢測、時間顯示等功能，最終使小車完成設計題目要求的各項任務。 計時程序（ T1 定時中斷服務程序） 見流程圖 34。 開始 初始化 置快車狀態(tài) 置前進狀態(tài) 打開電機電源 調用顯示子程序 東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)的部分軟件設計 20 里程計數(shù)處理程序（外中斷 1 服務程序） 里程計數(shù)器采用十進制計數(shù)，最大計 數(shù)值為 999 米。 主程序 主要完 成初始化工作，設定小汽車的初始運行狀態(tài)，最后循環(huán)調用顯示程序， 流程圖如 31 所示 。 P0 口作段碼數(shù)據(jù)輸出， P2 口為掃描輸出口。前三位數(shù)碼管顯示的數(shù)值表示里程，顯示的范圍為 1~999 米；后四位數(shù)碼管的數(shù)值表示一次往返過程中所需的總時間，其中前兩位表示分，后兩位表示秒。 東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn) 17 圖 28 里程檢測電路 圖 29 跑道標志檢測電路 東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn) 18 顯示電路 采用傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示。 用于檢測跑道標志的脈沖信號由光敏二極管、發(fā)光二極管電路組成。霍爾元件安裝在后左輪，車輪每轉一 周就由其產(chǎn)生一個低電平脈沖，使單片機外部中斷 1 產(chǎn)生中斷，從而使里程脈沖數(shù)累計一次。 圖 27 電 機調速電路 傳感脈沖檢測電路 檢測電路由霍爾元件里程檢測、跑道標志光電管檢測兩部分組成，如下圖 28 和 29。當 為 0， 為 1時，電機驅動電壓為 +，小車進入高速行駛狀態(tài)；當 為 1， 為 0 時，電機驅動電壓為 +，小車進入低速行駛狀態(tài)。 為了防止電機轉動時對單片機的干擾影響，提高單片 機的穩(wěn)定性，本電路在電機的兩端加了抗干擾電容，其電路圖 26。飽和時導通截止時關斷。輸入特性曲線圖如 25 所示 。截止區(qū)的特點 iC 幾乎等于零。硅三極管開始進入飽和區(qū)的 Vce 值約為 ～ 。放大區(qū)的特點是 iC 隨著 iB 成正比地變化，而幾乎不收 Vce變化的影響。開啟 電壓 Von 硅管為 ～ ，鍺三極管的約為 ～ 。管芯由三層 P 型和 N 型半導體結合在一起構成，由 NPN 型和 PNP 型兩種，因為在工作時由電子和空穴兩種載流子參與導電過程，故稱這類三極管為雙極型三極管。 [5] 三極管的開關作用 雙極型三極管由管芯，三個引出電極和外殼組