理論力學(xué)第十章質(zhì)點動力學(xué)基本方程y(參考版)
2025-05-18 01:01本頁面
【正文】 ? T N a? an ?1 ( 2 )Q a F Tg ?? ???211 ( 3 )2Q r Trg ? ?取齒輪 O1分析 ， 齒輪 O1作平面運動 M O1 O ? Fn F? Rn R? 。 解：以曲柄為研究對象 ， 曲柄作定軸轉(zhuǎn)動 ，列出定軸轉(zhuǎn)動微分方程 21 ( 1 )3P l M F lg ?? ??M O1 O ? Fn F? Rn R? O O1 M 由運動學(xué)關(guān)系 ， 有 1 ( 4)a r l? ????聯(lián)立求解 (1) ~ (4)， 得 26( 2 9 )MgP Q l? ? ? lQPQMT)92(3??O1 F39。 設(shè)曲柄 OO1為均質(zhì)桿 ， 長 l、 重 P； 齒輪 O1為均質(zhì)圓盤 ， 半徑 r 、重 Q。N1 F39。Bx O [例 23]平板質(zhì)量為 m1， 受水平力 F 作用而沿水平面運動 ， 板 與水平面間的動摩擦系數(shù)為 f ， 平板上放一質(zhì)量為 m2的均質(zhì) 圓柱 ， 它相對平板只滾動不滑動 ， 求平板的加速度 。 對 AB由定軸轉(zhuǎn)動的微分方程得 21 ( 1 )3 A B B xm l F l? ?A B FAx FBx FBy aB W ?AB C B A F FAy BC作平面運動 ， 取 B為基點 ， 則 nG B G B G B?? ? ?a a a a將以上矢量式投影到水平方向 ， 得 2lG x B G B A B B Ca a a l? ??? ? ? ?(4) 由 (1) ~ (4)聯(lián)立解得 6 3 0,77A B B CFFm l m l??? ? ?2, , 0nlB A B G B B C G Ba l a a???? ? ?對 BC由剛體平面運動的微分方程得 Gx Bxma F F ???(2) 211 2 2 2B C B xllm l F F? ??? (3) B G C ?BC F W aGx aGy a?GB F39。 解：分別以 AB和 BC為研究對象 ， 受力如圖 。 列寫小球自然坐標形式的運動微分方程 ???????????NmgRvmmgdtdvm??c o ss i n2?? ??Rdtdva ???RS ???Rdtdsv ??小球沿圓柱體的運動微分方程為 ?? s i ngR ???000 ??? ?? ?t初始條件： ????????dddddtddtd ?????? ????
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1