質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程(參考版)
2025-05-14 22:20本頁(yè)面
【正文】 求 在圖示位置時(shí)圓槽對(duì)銷(xiāo)釘 解 取銷(xiāo)釘 M 研究 受力分析 NFmgF水平槽對(duì) M 的約束力為 FN， 圓槽對(duì) M 的約束力為 F。設(shè)水平槽桿以勻速 向上運(yùn)動(dòng)，不計(jì)摩擦。 ?60?? o s ?? ?mgFs i n 2 ??mFlv ?屬于混合問(wèn)題。 質(zhì)量 m= 的小球系于長(zhǎng) l= m 的繩上 ， 繩的另一端系在固定點(diǎn) O， 并與鉛直線(xiàn)成 角 。 ( 3 )5gxv??令 0?P 34FNFxyOF＝ 求套筒達(dá)到 2m/s速度所需要的時(shí)間 ( 3 )5gxv??由式 得 d d35vg tv ?? 00d d35vtvg tv ????3ln35g tv ??當(dāng) 2 m/ sv ?時(shí)，得 5 l n 3 0 . 5 6 stg??屬于動(dòng)力學(xué)第二類(lèi)問(wèn)題。 P 34FP 34解 取套筒研究 FNFxyO35P x P Fg ??( 3 )5gxv??F＝ 求套筒能達(dá)到的最大速度 當(dāng)套筒達(dá)到的最大速度時(shí)， a=0 。 將質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 分離變量 ， 以便積分 ddxxvmFt ?d dxxvmtF ?00d dxxvtxv xvmtF???例 曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示 .曲柄 OA 以勻角速度 轉(zhuǎn)動(dòng) ,OA=r,AB=l,當(dāng) 比較小時(shí) ,以 O 為坐標(biāo)原點(diǎn) ,滑塊 B 的運(yùn)動(dòng)方程可近似寫(xiě)為 ?lr /???????? ?????????? ?? ttrlx ???? 2c o s4c o s412 如滑塊的質(zhì)量為 m, 忽略摩擦及連桿 AB的質(zhì)量 ,試求當(dāng) 和 時(shí) ， 連桿AB所受的力 . 2π0?? t??2π0?? t??解 :研究滑塊 ?c o sFmax ??其中 ? ?ttrxa x ???? 2c o sc o s2 ???? ??當(dāng) ? ?20 , 1 , 0xar? ? ? ?? ? ? ? ?時(shí)且? ??? ?
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