理論力學第十章質(zhì)點動力學基本方程y-wenkub.com
2025-05-10 01:01 本頁面
【正文】 n F39。1 FN2 F2 m1g F a 取板分析 [例 24]行星齒輪機構(gòu)的曲柄 OO1受力偶 M 作用而繞固定鉛直軸 O 轉(zhuǎn)動 ， 并帶動齒輪 O1在固定水平齒輪 O 上滾動如圖所示 。By F39。 今在 C 端作用一水平力 F， 求此瞬時 ， 兩桿的角加速度 。 ?s ?? ?st 2?解： （ 1）滑塊的速度分析 avevrvrea vvv ?? ???? rr adtdsvs ???? ???? dtd 2 ????? ??? enee atsatsvcrenea aaaaa ?????科氏加速度 —— ??rva ?cre v與?垂直， caneaevrvavneaca?s i nmgFFmama Sneax ??????s i nmgmaNfF nes ??? ??? tsa ne ?2 ?????? r adst 2??F?c o smgNmama cay ??? )c o s( cagmN ?? ?crenea aaaaa ?????已知： 圖示一小球從半徑為 R的光滑半圓柱體的頂點無初速地 沿柱體下滑。為使物體 M 在三棱柱上處于 相對靜止， 試求： a 的最大值，以及這時物體 M 對三棱柱的壓力。如初瞬時質(zhì)點的坐標 為 ， ，而速度的分量為 ， ?？諝庾? 力可視為與速度的一次方成正比，即 ，其中 m 為物體的質(zhì)量， v 為物體的速度， k 為常系數(shù)。這是運動 微分方程的積分過程。 已知質(zhì)點的運動規(guī)律，求作用在質(zhì)點上的力，通常未知 的是約束力。 質(zhì)點上作用的是平衡力系 慣性 —— 物體具有保持其原有運動狀態(tài)的特征 第三定律 (作用與反作用定律 ): 兩個物體間的作用力與反作用力總是大小相等 ,方向 相反 ,沿著同一直線 ,且同時分別作用在這兩個物體上。 地球的自轉(zhuǎn) —— 質(zhì)點系 質(zhì)點： 質(zhì)點是具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以 忽略不計的物體。 地球繞太陽的公轉(zhuǎn) —— 質(zhì)點 剛體的平動 —— 質(zhì)點 剛體： 質(zhì)點系的一種特殊情形 —— 不變形的質(zhì)點系 其中任意兩個質(zhì)點間的距離保持不變。 第二定律 （力與加速度關(guān)系定律）： Fam ?力的單位 :牛 [頓 ], 2sm11 k g1N ??在外力作用下，物體所獲得的加速度不僅與外力有關(guān)，而且還決定于物體本身的特征 —— m 慣性 ?? maF ，不變)1(物體的運動狀態(tài)容易改變 —— 慣性小 在力的作用下物體所獲得的加速度的大小與作用力的大 小成正比，與物體的質(zhì)量成反比，方向與力的方向相同 。這是點的運動方程對時間求導數(shù)的過程。 第一類問
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