【正文】 解得：2222 )()( gammgmaT ???? gatg ??。 引入 慣性力 ： RvmFt2*? 上式的力稱為 慣性離心力 , 是自轉(zhuǎn)軸向質(zhì)點所引的矢量。 二、轉(zhuǎn)動參考系的慣性離心力 如圖所示：圓盤以勻角速率 繞鉛直軸轉(zhuǎn)動 ， 圓盤上用長為 r的線將質(zhì)量為 m的小球系于盤心且相對于圓盤靜止 。 總之：在直線加速運動的非慣性系中，質(zhì)點所受慣性力 與非慣性系的加速度 方向相反，且等于質(zhì)點的質(zhì)量 m與非慣性系的加速度 的乘積。 牛頓第二定律成立 引入“ 慣性力 ”，對于小車非慣性系，仍可用牛頓第二定律的形式。 非慣性參考系中的慣性力 牛頓第二定律的適用范圍是慣性系，本節(jié)將討論如何在非慣性系中保持質(zhì)點動力學方程的形式不變。39。a ?? ? 在牛頓力學中，質(zhì)點的質(zhì)量和運動的速度無關(guān)，力只跟質(zhì)點的相對位置或相對運動有關(guān)，且都與參考系無關(guān)。v,v39。z?)39。z?)39。 牛頓 “絕對空間 ， 就其本性而言 ， 與外界任何事物無關(guān) ， 而永遠是相同的和不動的 。 ??? shs ?代入已知數(shù)據(jù)有 167。s12f EEW ??)39。求此雪橇沿水平冰道滑行的路程。 2）、是一保守系統(tǒng)。 常見保守力的勢能 ????????000PPPEEE引力勢能取無窮遠長處彈性勢能取彈簧自然伸為重力勢能取地（球）面????????000PPPEEE引力勢能取無窮遠長處彈性勢能取彈簧自然伸為重力勢能取地（球）面重力勢能： m g hdymgEhp?????0)( 彈力勢能 ： 2021 )( kxdxkxExp????? 萬有引力勢能： rmMGdrrmMGErp???????)(2 小結(jié) （保守力和勢能的關(guān)系） ① 保守力和勢能相對應(yīng)；反之亦然。 o x2 x1 m x b a m F x 由虎克定律： ikxF ?? ??彈性力的功： ?? ? ??????? 2121 xxxx k x dxidxikxxdFW ?????????? ??? 2122 2121 kxkxW結(jié)論： 彈性力作功只與彈簧的始末位置有關(guān)，而與彈性形變的過程無關(guān)。 ab12如圖示： 00212121???????????????????abbababababardFrdFrdFrdFrdFrdF????????????即： 0??? rdF ??保守力沿閉和路徑所做的功為零。 例 P103 F?三、質(zhì)點動能定理的積分形式 kdEdW ?由： rdFdWdE rrEE kkk??? ??? 212121rdFmvmvEE rrkk????? ? 21212212 2121即12 kk EEW ??功是能量轉(zhuǎn)化的量度 合外力對質(zhì)點所做的功等于質(zhì)點動能的增量 注： 功描述的是：力對空間積累的效果，是一過程量；而動能與質(zhì)點運動的速度有關(guān)，是一狀態(tài)量。 vFdt rdFdtdWtWPt?????????? 0l i m變力在有限過程中所做的功 方法： 用積分描述受力質(zhì)點在有限路徑上的功。 靜f? 常用判別式 ： ，受力點不斷轉(zhuǎn)移時，應(yīng)用此事來判斷， 為受力質(zhì)點的速度 ,△ r受力質(zhì)點位移。 力的元功等于力 與受力質(zhì)點無窮小位移 的標積： F? rd??c o sdrFrdFdW ???? ?? 表示力與位移的夾角： ?負功。 （ 4）功與參照系選擇有關(guān) in WrFFrFW ?????????????? )( 1其成立的條件：力是恒力且質(zhì)點沿直線運動。 二、力的功、功率 功是描述力對空間的積累效應(yīng)的物理量。 vmr ??? r? v?注意： 有心力作用下 ， 角動量不一定守恒 ， 取決于參考點的選取 。 注意： 若 （ 4） 式中的 ， 則 : 00 ?M? 恒矢量?? CL?? （ 5） 由于角動量取決于參考點 ， 而角動量守恒也與參考點的選擇有關(guān) ， 可能對某一點的角動量守恒 ， 但對另一點的角動量不守恒 。 單位： m oL?p? oL?r?(2) 與 有關(guān) ， 故角動量與參考點 O 的位置有關(guān) 。（ 3）子彈的質(zhì)量。 ，求在碰撞時間內(nèi)，球和墻的平均相互作用力 . xf sin sin 0t m v m v??? ? ? ?解 以球為研究對象 .設(shè)墻對球的平均作用力為 f，球在碰撞前后的速度為 和 ，由動量定理可得 1v 2v將沖量和動量分別沿圖中 N和 x兩方向分解得： Nf c os ( c os ) 2 c ost m v m v m v? ? ?? ? ? ? ?解方程得 xf0?N2 c o s 2 0 . 2 5 0 . 5f 2 00 . 0 5mv Nt ? ? ? ?? ? ??按牛頓第三定律，球?qū)Φ钠骄饔昧? 的方向相反而等值，即垂直于墻面向里 . Nfvmvmvmtf ????? 12例 F=4004?105t/3，子彈從槍口射出時的速率為 300m/s。如果作用時間△ t=103s，試求錘對工件的平均沖力。 )( 1221ttFdtFItt??? ?t1 t2 t F F 1221ttdtFFtt???平均沖力?????????? ???? ???21122112ttttyFdtyFyIttttxFdtxFxI）（）（分量式 C. ?? tt dtFI 0 ??的方向 : 若 F是一個方向不變，只有大小在變化的變力，則沖量 I和 F方向相同，大小是圖示下面積。 常量）則：若 (,0 cmvPF xxx ???在平面直角坐標系中的分量式 yyttyyxxttxxmvmvdtFImvmvdtFI12122121????????四、變力的沖量 元過程法 恒力： )( 0ttFI ?? ?? 變力： )( tFF ?? ? 沖量的方向與力的方向相同。 ２） 動量 是矢量，方向與 同； vmP ?? ? v?動量是相對量，與參照系的選擇有關(guān)。 兩木塊質(zhì)量各為 m1=5kg， m2=1kg， m1與一光滑平面接觸， m1和 m2間靜摩擦系數(shù)為 ，今用一水平力 F來推動 m2，問 F至少多大時才不會滑下來。當外力 F作用在物上時，若保持靜止，則墻對物的靜摩擦力 f，就是物的重量 mg；則在垂直方向上合力仍為零，所以靜摩擦力仍然等于物的重量 mg。 五、主動力和被動力 167。 主動力 ：重力 ， 彈簧彈性力 ， 靜電力和洛侖茲力等有其“ 獨立自主 ” 的大小和方向 ， 不受質(zhì)點所受的其它力的影響 ，處于 “ 主動 ” 地位 ， 稱 “ 主動力 ” 。 (3 ) 不能用物體是否運動來判斷摩擦力是靜摩擦力還是動摩擦力，而要判斷接觸的物體間是否有滑動來判斷是滑動摩擦力還是靜摩擦力。靜摩擦始終與外力大小相等、方向相反，即與運動趨勢相反。 原因： 是由于繩索的拉伸形變而產(chǎn)生的 ,但形變量與原長相比很小 ,可忽略不計 。 通常把重物作用于支持面的彈性力叫做 壓力 。 一、 重力和重量 gmG ?? ?重力 ：地球作用于質(zhì)點的萬有引力（視地球為慣性系）； 方向：豎直向下； (重力的作用點在物體的重心上） 重量 ：重力的大小，屬相互作用范疇，與質(zhì)點距地心的距離和緯度有關(guān)； 質(zhì)量 ：慣性大小的量度，在經(jīng)典力