控制系統(tǒng)的校正和綜合(參考版)
2025-05-17 22:16本頁面
【正文】 同時(shí)利用高頻段的銳減特性，使抗干擾能力增強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到改善。 w2 0 l g | G ( j w ) | 4 00 2 0 d B / d e c 4 0 d B / d e c 6 0 d B / d e cABCGHKL0 . 0 1 31 1 01 0 0中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 50 解：它屬于串聯(lián)校正中的相位滯后校正，其傳遞函數(shù)可根據(jù)兩曲線直接得出： 1()1 csGss???校正后使系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc降低了，減小了系統(tǒng)的帶寬，使系統(tǒng)的響應(yīng)快速性下降。 [ ] [ ] 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 48 [ ] [ ] [ ] 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 49 習(xí)題 1：如圖所示，其中 ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的 Bode圖；GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的 Bode圖。 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 43 1） 求校正前后相位裕度，校正前后系統(tǒng)穩(wěn)定否？ 2） 校正裝置的傳遞函數(shù)是什么？試設(shè)計(jì)相應(yīng)的無源校正網(wǎng)絡(luò)。(穩(wěn)態(tài)特性 ) 中頻段 ： － 20dB/dec穿越 0dB線， wc適度； (動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性 ) 高頻段 ： 有足夠衰減特性，抗干擾性好。 75 用頻率法對控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正 用希望對數(shù)頻率特性進(jìn)行校正裝置的設(shè)計(jì) * 0( ) ( ) ( )jG S G S G S?*j0()()()GSGSGS為 希 望 的 開 環(huán) 傳 遞 函 數(shù)為 校 正 裝 置 的 傳 遞 函 數(shù)為 系 統(tǒng) 固 有 的 傳 遞 函 數(shù) 只要求得 希望對數(shù)幅頻特性 與 原系統(tǒng)固有開環(huán)對數(shù)幅頻特性 之差即為校正裝置的對數(shù)幅頻特性曲線，從而可以確定校正環(huán)節(jié) Gj(s)，進(jìn)而確定系統(tǒng)的校正參數(shù)和電路。 22 21??KT s T s? 1Ks中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 39 二、利用反饋校正取代局部結(jié)構(gòu) ? ?1Gs ? ?1Hs ? ? ? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?????jHjGjGjGsHsGsGsG11111111????? ? ? ?? ?? ?????jHjGjHjG11111??? 則若使在一定頻率范圍內(nèi)，常用來改造不希望有的某些環(huán)節(jié)，或消除非線性、變參量的影響。????? ? ???????11111KKT s TsGsK K s T s T K K sT s TsKT s Ts???? 結(jié)果仍為振蕩環(huán)節(jié)，但阻尼比卻顯著增大。反饋系數(shù)越大，時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。反饋系數(shù)越大，時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 越快。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度降低了，但提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。 控制器 對象 1 對象 2 校正 校正 校正 )( sXo 1n 2n )( sXi 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 34 從控制的觀點(diǎn)來看，反饋校正比串聯(lián)校正有其突出的特點(diǎn)： 一、能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù) ； 二、在一定條件下，反饋校正能完全 取代被包圍環(huán)節(jié) ，可以大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來的不利影響。 解： 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 29 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 30 ? PD調(diào)節(jié)器 ? ? sKKsG DPj ??相當(dāng)于超前校正 ? ?1?? TsK pT1pKlg200?? ?20? ??L900?? ???()()Dttt?p( ) =dm t K Kd??中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 31 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 32 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1