現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)(參考版)
2025-05-14 10:17本頁面
【正文】 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的李雅普諾夫方程的概念； T ? ? ?A P P A QT()V ?x x Px是系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)。 ex這一條稱為 不穩(wěn)定判據(jù) 。 這一條稱為 漸近穩(wěn)定 判據(jù) 。 ()V x為漸近穩(wěn)定。 23 2 若 ()V x 為負定， 則平衡狀態(tài) 為漸近穩(wěn)定。 概念、判斷 21 二次型的概念、構(gòu)造、正定性判據(jù)： P 的符號性質(zhì) T()V ?x x Px的符號性質(zhì) 完全一致 希爾維斯特判據(jù) 22 李雅普諾夫第二法的主要結(jié)論： ()V x 對所有 都具有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù)； x()V x 是正定的； d ( )()dVVt?xx 分別滿足下列條件： 1 若 ()V x 為半負定， 則平衡狀態(tài) 為李雅普 ex諾夫意義下穩(wěn)定。 ()Rx A如果系統(tǒng)的 Jacobi矩陣 的所有特征值都具有 A負實部， 則原非線性系統(tǒng)在平衡狀態(tài) ex穩(wěn)定的， 而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性與 無關(guān)。 19 李雅普諾夫第一法的三條主要結(jié)論； 如果 Jacobi矩陣 至少有一個特征值具有正實部， A則原非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài) 是不穩(wěn)定的。 17 解耦系統(tǒng)的概念； 線性系統(tǒng)串聯(lián)動態(tài)補償解耦的概念、方法； 線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋解耦的概念、方法。 “狀態(tài)不可觀測”與“狀態(tài)不可測量”兩個概念的區(qū)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1