現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)(參考版)
2025-05-14 10:17本頁(yè)面
【正文】 j??? 12,1?10,5 21 == ss(5)改變狀態(tài)反饋的極點(diǎn)，看響應(yīng)變化。,p) h = 12 37 10 狀態(tài)觀測(cè)器 H T=acker(AT,CT,P)， H為狀態(tài)觀測(cè)器增益矩陣。 p=[5 5 5] h=acker(a39。 c=[1 0 0]。0。0 2 3]。1j] k=place(a,b,p) SISO系統(tǒng)極點(diǎn)配置 K=acker(A,B,P) P為系統(tǒng)指定的閉環(huán)極點(diǎn) K=place(A,B,P) P為系統(tǒng)指定的閉環(huán)極點(diǎn) k = 4 4 1 11 12 （ 3）做全維狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器極點(diǎn)位于， 觀察系統(tǒng)響應(yīng)，分析觀測(cè)器的作用； 5321 ???? sssa=[0 1 0。 p=[2。0。0 2 3]。 8 9 （ 1）觀察原系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)及輸出響應(yīng) ? ?????????????????????????????????xyuxx001100320100010?10 做狀態(tài)反饋，使閉環(huán)極點(diǎn)為 : 21 ??? j??? 13
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