【正文】 getch ()。 printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。 Y2=Y+Rr*sin(st)。 Y1=YRr*sin(st)。amp。 if(dydf0) st=180*p+st。 dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。 R=sqrt(X*X+Y*Y)。 Y=L24*sin(F)L4C*SF。 CF=cos(Fqq0)。} q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。} else {q=0。 q=2*qm*F2*F2。amp。 dqdf=4*q*F2/F02。 FF0+F01+F02/2) {F2=(FF0F01)/F02。} else if (F=F0+F01 amp。 FF0+F01) {q=qm。} else if (FF0 amp。 q=qm2*qm*F1*F1。amp。 dqdf=4*qm*F1/F0。 if(F=F0/2) {F1=F/F0。i=36。 F02=F02*p。 F0=F0*p。 r0=55。 F01=10。 L24=150。 qm=16*p。 pi=。 printf(凸輪轉(zhuǎn)角 擺桿擺角 理論廓線 xy值 )。運(yùn)行結(jié)果如下： n R72 f72 R74 f74 R45 f45 R76 h76 R23 MB 2383 1051 220 1080 685 2159 1733 649 220 817 646 1513 3274 1422 223 1937 686 3220 2869 1114 216 1788 1 599 2854 2610 930 205 1740 480 2502 2238 725 191 1534 467 2300 1974 639 175 1421 435 2077 1667 608 155 1284 429 1827 1554 612 148 1230 439 1738 1399 629 140 1147 467 1617 3000 1440 136 1050 480 2502 1166 662 133 966 552 1411 1053 656 132 835 591 1263 444 145 655 614 1165 771 139 920 660 1722 1149 139 1173 695 2331 2021 145 1602 701 3672 2832 155 1826 613 4822 3048 166 1656 484 4922 211 190 104 557 312 1886 1763 184 889 483 2776 3945 3382 197 1899 504 5499 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 34 3905 2801 208 1891 645 4820 3095 1759 216 1467 703 3269 附錄 D．凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計(jì) 源 程序及運(yùn)行結(jié)果： include main() {float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。 getch ()。 printf(%%%%,R45,f45/p,R76,h76)。 f72=atan(R72Y/R72X)/p。 R72Y=R23YPBY+500。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p+pi+40/p)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 33 PBY=PB*sin(pi/2+20/p)。 PB=MB/。 R74=sqrt(R74X*R74X+R74Y*R74Y)。 R74X=R45XR23XPI4X。 R23Y=R23*sin(f23)。 f23=pi/2f4。 R23=R45X*L4*sin(f4)R45Y*L4*cos(f4)M4**L4**cos(f4)。 PI4X=PI4*cos(fs+pi)。 R76=R45Y+M6*。 R45=fabs(R45X/cos(f45))。 R45X=PI6+FC。 PI4=M4*as。 else FC=0。amp。amp。 fs=pi+f4fs。 as=sqrt(at*at+an*an)。 at=e4**L4。 af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。 xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。 e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。 f5=180*p+f5。 g=Y/L5L*sin(f4)。 e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。 ak=2*v*w4。 w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。}} w2=2*pi*80/60。amp。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 f2=(fqi)*p。amp。amp。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 f4=90*p。 f4=90*p。n=13。 printf(\n)。 printf(f74 R45 f45 R76)。 printf(\n)。 f50=atan(g/sqrt(1g*g))。 f40=180*p+f40。 f2=fq*p。 YP=YL1YP。 fq=180+QMAX/2/p。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 30 L5=L4*BFO3B。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 YP=。 M6=58。 XS6=.16。 L1=。 K=。 gan() {pi=。 float R72,R72X,R72Y,f72,MI4,MB,M4,M6,JS4,YP。 float R54,R54X,R54Y,G4,R23,R23X,R23Y,f23,PI4,PI4X,PI4Y。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 運(yùn)行結(jié)果如下： n f4 ak w4 sf vf af w4 as fs 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 29 附錄 C．機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析源程序及運(yùn)行結(jié)果： include float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 getch()。 printf(%%%%%,ak,w4,xf,vf,af)。 if(fs360*p)fs=fs360*p。 fs=atan(at/an)。 an=w4*w4**L4。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 L=L4/L5。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 v=L2*w2*sin(f2f4)。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。f2/p90) f4=180*p+f4。} {if(f2/p270amp。} {if(f20) f2=360*p+f2。n!=) {i=30*(n1)。n!=amp。} else if(n!=amp。} else if(n==) {f2=fz*p。n=++) {if(n==) else 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 27 {if(n==) {f2=270*p。 for(n=1。 printf( w4 sf vf af)。 f50=180*p+f50。 g=Y/L5L4/L5*sin(f40)。 f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。} main() {gan()。 fq=180+QMAX/2/p。 L5=L4*BFO3B。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 BFO3B=。 H=。 p=pi/180。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 } 運(yùn)行結(jié)果 L1= L2= L4= L5= Y = 附錄 B．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析源程序及運(yùn)行結(jié)果 ： include float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 printf(L4=%.4f\nL5=%.4f\nY =%.4f\n,L4,L5,Y)。 Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。 L2=L1*sin(QMAX/2)。 QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。 L1=。 K=。 pi=。 3 張大圖紙，一本厚厚的 書，再加上老師的悉心教導(dǎo)，同學(xué)的熱心幫助積極交流，我受益匪淺，這次的課程設(shè)計(jì)讓我難以忘懷。并大大 提高了我對(duì)這些知識(shí)的綜合運(yùn)用能力 .如 不僅用上了 連桿機(jī)構(gòu) ,齒輪機(jī)構(gòu) ,凸輪機(jī)構(gòu) ,結(jié)構(gòu)分析 ,運(yùn)動(dòng)分析 ,受力分析以及飛輪設(shè)計(jì)等 ,且知道如何把他們結(jié)合起來綜合應(yīng)用 ,深刻理解到 只有全面的掌握了這些知識(shí) ,將來才能真正的搞好運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 。 通過這次設(shè)計(jì) ,在同學(xué)的互相幫助，積極交流 以及老師的悉心教導(dǎo)下，我對(duì)機(jī)械基礎(chǔ)的基本原理以及廣泛使用有了深刻理解，并在一定程度上可以洞悉大部分機(jī)械的工作原理 形成。 在 e式和 f式中的 φ 即為給定的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律中的擺角推桿的角位移， dφ /dδ 為 φ 對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角 δ 的導(dǎo)數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運(yùn)動(dòng)規(guī)律其公式如下： 1．推程 ① 推桿在等加速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ 在 0 至 δ 0/2 之間變化 ) Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ 在 δ 0/2 至 δ 0之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0－ δ )2/δ 02 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0－ δ )/δ 02 2． 回 程 ① 推桿在等加速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ 在 0 至 δ 0’/2 之間變化 ) Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ 在 δ 0’/2 至 δ 0’之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0’－ δ )2/δ 0’2 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0’－ δ )/δ 0’2 編寫理論 廓線的極坐標(biāo) (向徑 )和理論廓線及實(shí)際廓線的直角坐標(biāo)計(jì)算程序 。 rrcosθ h 式中“－”號(hào)為內(nèi)等距曲線，“＋”號(hào)為外等距曲線。 當(dāng)求出θ角后，實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng) B’(x’,y’)的坐標(biāo)可由下式求出： x’=x177。至 360176。至 180176。至 270176。至 90176。至 360176。由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線 B 點(diǎn)處法線 nn得斜率 (與切線斜率互為負(fù)倒數(shù) )，應(yīng)為：