【正文】 帕耶爾 F在今后的路途中，定會將這種求真、務(wù)實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度融入到生活、工作中！ 參考文獻(xiàn) [1]趙韓、黃康、陳科 .機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 北京 :高等教育出版社 .2020. [2]欒學(xué)鋼 .機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [M]. 北京 : 高等教育出版社 .2020. [3]張雪梅 .電機(jī)設(shè)備概論 [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2020. [4]東北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計教研室 .機(jī)械 零件設(shè)計手冊 [M]. 北京 :冶金工業(yè)出版社 . 1974. [5]劉鴻文 .材料力學(xué) [M]. 北京 :高等教育出版社 . 2020. [6]姜繼海、宋錦春、高常識 .液壓與氣壓傳動 [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2020. [7]工程力學(xué)學(xué)科組 .工程力學(xué) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . 2020. [8]王春燕、陸鳳儀 .機(jī)械原理 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2020. [9]吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計 [M]. 北京 : 中央廣播電視大學(xué)出版社 . 2020. [10]藍(lán)汝銘 .機(jī)械制圖 [M]. 西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 .2020. [11]張質(zhì)文、虞和謙、王金諾 .起重機(jī)設(shè)計手冊 [M]. 北京 :中國鐵道出版社 . 2020. [12]《機(jī)械設(shè)計手 冊》聯(lián)合編寫組編 .機(jī)械設(shè)計手冊 [M]. 上冊（第一分冊） . 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . 1979. [13]《機(jī)械設(shè)計手冊》聯(lián)合編寫組編 .機(jī)械設(shè)計手冊 [M]. 上冊（第二分冊） . 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . 1979. [14]《機(jī)械設(shè)計手冊》聯(lián)合編寫組編 .機(jī)械設(shè)計手冊 [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . 1979. [15]成大先 .機(jī)械設(shè)計手冊 —液壓控制 [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 .2020. [16]成大先 .機(jī)械設(shè)計手冊 —液壓傳動 [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 .2020. [17]M當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源 自心底的誠摯謝意。 兩個方案的裝、出料機(jī)特點(diǎn)不同，方案一動作靈活，但是操作復(fù)雜；方案二結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，但相對方案一“笨拙”。此 2T裝、出料機(jī)投入生產(chǎn)后由自身的大車行走、小車行走、臺架旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂俯仰、機(jī)械臂伸縮、鉗爪旋轉(zhuǎn)、鉗爪抓緊等動作，完成從料場取料，送入加熱爐；從加熱爐取料，送至鍛錘前料臺；從鍛錘前料臺取料，送至成品堆放區(qū)等一系列動作。鍛造加工應(yīng)使用相應(yīng)級別的操作機(jī)。 注意事項(xiàng)： 停車時，設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離加熱爐和鍛錘，避免油箱持續(xù)的升溫，對液壓系統(tǒng)造成影響。安裝機(jī)械臂時，先降軌道調(diào)整到位，然后將前后臂用螺栓擰裝。則此改動需要降設(shè)備部分拆卸后實(shí)現(xiàn)。大車行走和小車行走由兩組腳踏板控制，可實(shí)現(xiàn)同時運(yùn)動。 本產(chǎn)品為保證液壓系統(tǒng)的沒有較高負(fù)載，采用串并聯(lián)式多 路換向閥，五個液壓元件只能單個實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。待檢查無誤只后便可投入使用。隨后通過滑環(huán)連接電路。工作平臺的安放需要將回轉(zhuǎn)支承安裝好后撤離吊車。先將大車吊放軌道上，并檢查車輪與軌道是否為正位。油箱應(yīng)設(shè)置清理的孔，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在油 箱的后端開直徑為 380mm的孔，作為油箱清理孔，并且在孔與孔蓋間墊石棉板防止油液泄露。C，最高允許溫升為 25℃ 時，可得最高允許溫度為 YT =65186。為此，溫升必須控制在許可范圍內(nèi)，如一般機(jī)床△ T=25～ 30℃；數(shù)控機(jī)床△ T≤ 25℃；粗加工機(jī)械、工程機(jī)械和機(jī)車車輛△ T=35～ 40℃。 WsmPapqPH ) 104 9 1 2 ()( 3362 ????????? ?? (241) 系統(tǒng)總的功率損失，即系統(tǒng)的發(fā)熱量 H 為上述之和， ? ???? WHHHH i 4 5 621 散熱計算 系統(tǒng)在工作時，有壓力損失 、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所消耗的能量多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能。另外油箱容量大小可以從散熱角度設(shè)計，計算出系統(tǒng)發(fā)熱量或散熱量，從熱平衡角度計算出油箱容積。在特殊情況下可達(dá) 80186。C，行走機(jī)械，工作油溫允許達(dá) 65186。C，最高不應(yīng)超過65186。對于行走機(jī)械，冷卻效果比較好的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些；對于固定設(shè) 備，空間、面積不受限制的設(shè)備，則應(yīng)采用較大的容量。 油箱的設(shè)計 油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲油和散熱，也起著分離油液中的氣體及沉淀污物的作用，采用開式油箱，箱內(nèi)液面與大氣相通，為了防止油液被大氣污染，在油箱頂部設(shè)置空氣濾輕器，并兼做注油口用。 液壓泵電機(jī)的選 擇 考慮到液壓泵電機(jī)的工作環(huán)境以及泵的相關(guān)參數(shù)選擇電機(jī)型號為：JO2614。這也就要求液壓泵要滿足當(dāng)中最大的那個元件的要求。 mdpC ??? (238) m in2 00 rCvn ?? (239) 根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速選用液壓馬達(dá) YMFE160,排量為 rml160 ,壓力 16MPa ，轉(zhuǎn)速 2001200 /minr ，額定轉(zhuǎn)矩 mN?363 。齒輪所受轉(zhuǎn)矩為。齒數(shù) z 為 8。 =11F kN 。 則 2 ????a? (234) kWvFPad ?? ???? ? (235) 液壓部件參數(shù)確定 機(jī)械臂伸縮馬達(dá)的設(shè)計 機(jī)械臂在工作中要完成伸縮動作，考慮到工作中會遇到的各種極限位置的動作，分析后得出當(dāng)機(jī)械臂向下抓料的時候無需做向后拉的動作，所以最大的力出現(xiàn)在機(jī)械臂水平時向后拉的情況下。 大車電動機(jī)功率的計算 根據(jù)機(jī)械臂、臺架、小車的計算總質(zhì)量為： Tm 18?總 NgmG ????? (227) NfGF ????? (228) 選擇電動機(jī)的容量 電動機(jī)所需要的實(shí)際功率即電動機(jī)的輸出功率 dP 為 awd PP ?? (229) 而工作機(jī)的輸出功率 wP 為 1000vFPw ?? (230) 所以 advFP ?1000?? (231) 由電動機(jī)至輪子的傳動總效率為 321 ???? ?a (232) 2聯(lián)齒聯(lián) ???? ?a (233) 式中， 1? ， 2? ??為從電動機(jī)至輪子之間的各傳動機(jī)構(gòu)的效率。 結(jié)合小車車輪直徑以及車寬的參數(shù)，內(nèi)軌道高出 20mm，軌道寬出 50mm。采用軌道式運(yùn)動便可滿足了車間長 25m 的覆蓋范圍，但在裝、出料的時候，機(jī)器會在爐前停留過長時間，為保證設(shè)備的安全，應(yīng)與加熱爐保持一定距離，大車距加熱爐 2m ,車身長度應(yīng)在 。結(jié)合回轉(zhuǎn)支承的選擇，小車速度 15 /minm ，從回轉(zhuǎn)支承到小車輪底的高度初步定為 420mm，電動機(jī) 額定功率 kW 。臺架旋轉(zhuǎn)速度為 3 /minr 。 臺架參數(shù)確定 臺架在工作中要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其工作人員不但要視線要開闊，而且還要注意人員的安全，通過討論，一致決定將工作室設(shè)于機(jī)械臂的右側(cè)，后面是配電箱，油箱位于機(jī)械臂的左側(cè)，為防止臂筒上的液壓馬達(dá)遮擋操作人員實(shí)現(xiàn)安放與機(jī)械臂右側(cè)。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m為單位， ()SFx以 kN為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。 故取 sn =，所以 215[ ] 1 0 7 . 52 . 0ss M P a M P an?? ? ? ? (212) 該機(jī)械臂按實(shí)心方鋼計算，抗彎截面系數(shù) W 與截面的幾何形狀有關(guān)，單位 3m ，若截面是寬為 b ，高為 h 的 矩形，則 32/ 12/ 2 / 2 6ZI bh bhW hh? ? ? (213) 若截面是直徑為 d 的圓形，則 43/ 64/ 2 / 2 32ZI ddW dd??? ? ? (214) （ 2）機(jī)械臂的校核： 該機(jī)械臂截面為矩形，可根據(jù)公式（ 213） 抗彎截面系數(shù)： 2 2 04 566bhW m m?? ? ? (215) 有經(jīng)驗(yàn)知，最大正應(yīng)力發(fā)生在最大彎距處，根據(jù) 的彎距圖可看出最大彎距 maxM 為 ? 強(qiáng)度校核： m a xm a x 1 0 2 . 4 1 2 2 . 7 6 [ ]0 . 0 0 4 5M M P a M P aW??? ? ? ? (216) 可見，機(jī)械臂滿足強(qiáng)度要求，且有較大的安全儲備。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m 為單位， ()SFx以 kN為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。寬和高為 300mm，機(jī)械臂伸縮速度 40 /minm 。 圖 液壓原理圖 1壓力表 2壓力表開關(guān) 3液壓泵 4電動機(jī) 5液位計 6濾油器 7油箱 8空氣濾清器 9液壓馬達(dá) 10液壓缸 11液壓馬達(dá) 12液壓馬達(dá) 13液壓缸 14壓力表開關(guān) 15壓力表 16蓄能器 17液控單向閥 18多路換向閥 第 2 章 裝、出料機(jī)參數(shù)確定 機(jī)械臂參數(shù)確定 方案一中由于大