畢業(yè)設(shè)計-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案(參考版)
2024-12-07 18:15本頁面
【正文】 參考文獻： （ 1） 求是科技編著． PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [M]．北京：人民郵電出版社， 2021． （ 2） 張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：化學工業(yè)出版社． 2021． （ 3）王炳實 機床電器控制 機械工業(yè)出版社 . 2021. （ 4） PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 鄭鳳翼 鄭丹丹 趙春江 編著 （ 5） 王振民 .PLC原理及應(yīng)用 [M] .大慶石油學院 .1461. （ 6） 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M] .北京：電子工業(yè)出版社， . （ 7） 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M] .北京： 北京航空航天大學出版社， . （ 8） 殷洪義 .可編程控制器選擇設(shè)計與維護 [M] .北京：機械工業(yè)出版社， . 。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 我的心得也就這么多了，總之不管學會的還是不的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入 手。通過這次課程設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。通過這次 課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。 X12X11X13X14X15X16X12X13X14X15X16X11M3M3M3M3M3M3M1M3M3MOV K1 DOMOV K2 DOMOV K3 DOMOV K4 DOMOV K5 DOMOV K6 DO X1X2X3X4X5X6X0M0M2Y1Y0MOV K1 D1MOV K2 D1MOV K3 D1MOV K4 D1MOV K5 D1MOV K6 D1CMP D1 D0 M0Y1Y0圖 43 控制程序程序梯形圖 第五章 設(shè)計小結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也 接 近了尾聲。當 (D1) (D0)時，即小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時， M0得電， Y0有輸出，接通接觸器 KM0，小車向右運行；當 (D1)= (DO)時， 即小車當前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時，小車不動， 當 (D1) (D0)時， 即小車當前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時， M2得電， Y1有輸出，接通接觸器 KM1，小車向左運行。依此類推，當按下 6號站呼叫按鈕開關(guān) SB6時，行程開關(guān) X6得電，數(shù)字 6傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，在執(zhí)行完 SB6呼叫任務(wù)之前，再按下其他呼叫信號無效 。 第 7段到第 l2段： 6個站 的呼叫按鈕分別用數(shù)字 l～ 6表示， 而且由于 6個按鈕開關(guān) SB1~SB6通過 M2實現(xiàn)互鎖功能， 先按下者優(yōu)先。 第 l段到第 6段： 6個站的行程開關(guān)分別用常數(shù) l～ 6來表示， 當小車在l號站時，行程開關(guān) X1l得電，將數(shù)字 l傳送到數(shù)據(jù)寄存器 DO； 當小車在 2號站時，行程開關(guān) X12得電，將數(shù)字 2傳送到數(shù)據(jù)寄存器 DO。 開始按啟動按鈕否否否否 否是 是是是 是否小車停止小車停止小車右行 小車左行按動呼叫按鈕結(jié)束圖 42控制程序流程圖 (2)控制程序程序梯形圖如圖 43所示。 三菱圖 41 PLC 輸入 /輸出點分配圖 4． 4控制程序設(shè)計 本程序設(shè)計的關(guān)鍵是處理好呼叫按鈕和到位開關(guān)的位置關(guān)系，為此我們采用了將每個位置的行程開關(guān)與每個位置的按鈕記錄到數(shù)據(jù)寄存器中去， 如將送料小車當前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 DO中，將呼叫工作臺號送數(shù)據(jù)寄存器 Dl中，然后通過比較 DO與 Dl中的數(shù)據(jù)，決定送料小車運行方向和達到的目標位置。外部輸出設(shè)備有接觸器，電磁閥，指示燈等。共需實際輸人點數(shù) l7個，輸出點數(shù) 4個 ，本文選用日本 三菱公司的FXON40MR產(chǎn)品，其 輸入 點數(shù)為 24， 輸出點數(shù)為 I6點。 (2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 M號工作臺 (SQm閉合 )處 ，若 這時 n號 工作臺呼叫 (SBn閉合 ) 若： ① mn，送料車左行，直至 SQn動作 ,到位停車 ， 即送料車停車位置 SQ的編號大于呼叫按鈕 SB的編號時 ， 送 料 車往左運行至呼叫位置后停止； ② mn，送料車右行．直至 SQn動作，到位停車 ， 即進料車所停位置 SQ的編號小于呼叫按 鈕 SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止； ④ m=n，送料車原位 不 動 ， 即送料 車 所停位置 SQ的編號與呼叫按鈕 SB的編號相同時，送科車不動 。每
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