【正文】 帕 耶爾 F在今后的路途中，定會將這種求真、務實、嚴謹的態(tài)度融入到生活、工作中！ 參考文獻 [1]趙韓、黃康、陳科 .機械系統(tǒng)設計 [M]. 北京 :高等教育出版社 .2021. [2]欒學鋼 .機械基礎機械設計基礎實訓指導 [M]. 北京 : 高等教育出版社 .2021. [3]張雪梅 .電機設備概論 [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2021. [4]東北工學院機械設計教研室 .機械零件設計手冊 [M]. 北京 :冶金工業(yè)出版社 . 1974. [5]劉鴻文 .材料力學 [M]. 北京 :高等教育出版社 . 2021. [6]姜繼海、宋錦春、高常識 .液壓與氣壓傳動 [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2021. [7]工程力學學科組 .工程力學 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 . 2021. [8]王春燕、陸鳳儀 .機械原理 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 . 2021. [9]吳宗澤 .機械設計 [M]. 北京 : 中央廣播電視大學出版社 . 2021. [10]藍汝銘 .機械制圖 [M]. 西安 :西安電子科技大學出版社 .2021. [11]張質文、虞和謙、王金諾 .起重機設計手冊 [M]. 北京 :中國鐵道出版社 . 2021. [12]《機械 設計手冊》聯合編寫組編 .機械設計手冊 [M]. 上冊（第一分冊） . 北京 :化學工業(yè)出版社 . 1979. [13]《機械設計手冊》聯合編寫組編 .機械設計手冊 [M]. 上冊（第二分冊） . 北京 :化學工業(yè)出版社 . 1979. [14]《機械設計手冊》聯合編寫組編 .機械設計手冊 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 . 1979. [15]成大先 .機械設計手冊 —液壓控制 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 .2021. [16]成大先 .機械設計手冊 —液壓傳動 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 .2021. [17]M當我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜， 而是源自心底的誠摯謝意。 兩個方案的裝、出料機特點不同，方案一動作靈活，但是操作復雜；方案二結構簡單，操作容易，但相對方案一“笨拙”。此 2T裝、出料機投入生產后由自身的大車行走、小車行走、臺架旋轉、機械臂俯仰、機械臂伸縮、鉗爪旋轉、鉗爪抓緊等動作，完成從料場取料，送入加熱爐；從加熱爐取料，送至鍛錘前料臺；從鍛錘前料臺取料，送至成品堆放區(qū)等一系列動作。鍛造加工應使用相應級別的操作機。 注意 事項： 停車時，設備應遠離加熱爐和鍛錘，避免油箱持續(xù)的升溫，對液壓系統(tǒng)造成影響。安裝機械臂時，先降軌道調整到位，然后將前后臂用螺栓擰裝。則此改動需要降設備部分拆卸后實現。大車行走和小車行走由兩組腳踏板控制，可實現同時運動。 本產品為保證液壓系統(tǒng)的沒有較高負載，采用串并 聯式多路換向閥，五個液壓元件只能單個實現運動。待檢查無誤只后便可投入使用。隨后通過滑環(huán)連接電路。工作平臺的安放需要將回轉支承安裝好后撤離吊車。先將大車吊放軌道上，并檢查車輪與軌道是否為正位。油箱應設置清理的孔，根據經驗 ，在油箱的后端開直徑為 380mm 的孔，作為油箱清理孔，并且在孔與孔蓋間墊石棉板防止油液泄露。C，最高允許溫升為 25℃ 時，可得最高允許溫度為 YT =65186。為此，溫升必須控制在許可范圍內，如一般機床△ T=25～ 30℃；數控機床△ T≤ 25℃；粗加工機械、工程機械和機車車輛△ T=35～ 40℃。 WsmPapqPH ) ()( 3362 ????????? ?? (241) 系統(tǒng)總的功率損失，即系統(tǒng)的發(fā)熱量 H 為上述之和， ? ???? WHHHH i 4 5 621 散熱計算 系統(tǒng)在工作時，有壓力損失 、容積損失和機械損失，這些損失所消耗的能量多數轉化為熱能。另外油箱容量大小可以從散熱角度設計，計算出系統(tǒng)發(fā)熱量或散熱量，從熱平衡角度計算出油箱容積。在特殊情況下可達 80186。C，行走機械，工作油溫允許達 65186。C，最高不應超過65186。對于行走機械，冷卻效果比較好的設備，油箱的容量可選擇小些；對于 固定設備，空間、面積不受限制的設備，則應采用較大的容量。 油箱的設計 油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲油和散熱，也起著分離油液中的氣體及沉淀污物的作用，采用開式油箱，箱內液面與大氣相通，為了防止油液被大氣污染，在油箱頂部設置空氣濾輕器，并兼做注油口用。 液壓泵電 機的選擇 考慮到液壓泵電機的工作環(huán)境以及泵的相關參數選擇電機型號為：JO2614。這也就要求液壓泵要滿足當中最大的那個元件的要求。 mdpC ??? (238) m in200 rCvn ?? (239) 根據轉矩和轉速選用液壓馬達 YMFE160,排量為 rml160 ,壓力 16MPa ，轉速 2001200 /minr ，額定轉矩 mN?363 。齒輪所受轉矩為。齒數 z 為 8。 =11F kN 。 則 2 ????a? (234) kWvFPad 00 46010 00 ?? ???? ? (235) 液壓部件參數確定 機械臂伸縮馬達的設計 機械臂在工作中要完成伸縮動作，考慮到工作中會遇到的各種極限位置的動作，分析后得出當機械臂向下抓料的時候無需做向后拉的動作，所以最大的力出現在機械臂水平時向后拉的情況下。 大車電動機功率的計算 根據機械臂、臺架、小車的計算總質量為： Tm 18?總 NgmG 1 7 6 4 0 8 0 0 0 ????? (227) NfGF 2 6 4 6 7 6 4 0 0 ????? (228) 選擇電動機的容量 電動機所需要的實際功率即電動機的輸出功率 dP 為 awd PP ?? (229) 而工作機的輸出功率 wP 為 1000vFPw ?? (230) 所以 advFP ?1000?? (231) 由電動機至輪子的傳動總效率為 321 ???? ?a (232) 2聯齒聯 ???? ?a (233) 式中， 1? ， 2? ??為從電動機至輪子之間的各傳動機構的效率。 結合小車車輪直徑以及車寬的參數，內軌道高出 20mm ，軌道寬出 50 mm。采用軌道式運動便可滿足了 車間長 25m 的覆蓋范圍，但在裝、出料的時候，機器會在爐前停留過長時間，為保證設備的安全，應與加熱爐保持一定距離，大車距加熱爐 2m ,車身長度應在 其小車軌道長度同為 。結合回轉支承的選擇，小車速度 15 /minm ，從回轉支承到小車輪底的高度初步定為 420mm ，電動機 額定功率 kW 。臺架旋轉速度為 3 /minr 。 臺架參數確定 臺架在工作中要進行旋轉，其工作人員不但要視線要開闊，而且還要注意人員的安全，通過討論，一致決定將工作室設于機械臂的右側，后面是配電箱，油箱位于機械臂的左側，為防止臂筒上的液壓馬達遮擋操作人員實現安放與機械臂右側。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m 為單位， ()SFx以 kN 為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。 故取 sn =，所以 215[ ] 1 0 7 .52 .0ss M P a M P an?? ? ? ? (212) 該機械臂按實心方鋼計算，抗彎截面系數 W 與截面的幾何形狀有關，單位 3m ，若截面是寬為 b ，高為 h 的矩形，則 32/ 1 2/ 2 / 2 6ZI bh bhW hh? ? ? (213) 若截面是直徑為 d 的圓形，則 43/ 6 4/ 2 / 2 3 2ZI ddW dd??? ? ? (214) （ 2）機械臂的校核： 該機械臂截面為矩形，可根據公式（ 213） 抗彎截面系數： 2 2 330 .3 0 .3 0 .0 0 4 566bhW m m?? ? ? (215) 有經驗知，最大正應力發(fā)生在最大彎距處，根據 的彎距圖可看出最大彎距 maxM 為 ? 強度校核： m a xm a x 1 0 2 . 4 1 2 2 . 7 6 [ ]0 . 0 0 4 5M M P a M P aW??? ? ? ? (216) 可見，機械臂滿足強度要求，且有較大的安全儲備。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m 為單位， ()SFx以 kN 為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。寬和高為 300mm，機械臂伸縮速度 40 /minm 。 圖 液壓原理圖 1壓力表 2壓力表開關 3液壓泵 4電動機 5液位計 6濾油器 7油箱 8空氣濾清器 9液壓馬達 10液壓缸 11液壓馬達 12液壓馬達 13液壓缸 14壓力表開關 15壓力表 16蓄能器 17液控單向閥 18多路換向閥 第 2 章 裝、出料