2t裝、出料機(jī)的研制——總體設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-09-07 18:44 本頁(yè)面
【正文】 河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 2T 裝、出料機(jī)的研制 —— 總體設(shè)計(jì) 目 錄 中文摘要、關(guān)鍵詞 .................................................................................................................... 1 英文摘要、關(guān)鍵詞 .................................................................................................................... 2 引言 ................................................................................................................................................ 4 第 1 章 裝、出料機(jī)總體方案論證 ................................................................................... 5 設(shè)計(jì)依據(jù) ............................................................................................................................ 5 車(chē)間特點(diǎn) ......................................................................................................................... 5 車(chē)間布局及使用要求 ..................................................................................................... 6 總體方案 ............................................................................................................................ 6 方案詳解 ............................................................................................................................ 8 液壓控制方案論證 .......................................................................................................... 13 第 2 章 裝、出料機(jī)參數(shù)確定 .......................................................................................... 16 機(jī)械臂參數(shù)確定 .............................................................................................................. 16 機(jī)械臂受力計(jì)算 ........................................................................................................... 16 機(jī)械臂套筒強(qiáng)度校核 ................................................................................................... 20 臺(tái)架參數(shù)確定 .................................................................................................................. 23 小車(chē)參數(shù)確定 .................................................................................................................. 24 大車(chē)參數(shù)確定 .................................................................................................................. 24 液壓部件參數(shù)確定 .......................................................................................................... 25 機(jī)械臂伸縮馬達(dá)的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 25 液壓泵的選擇 ............................................................................................................... 26 液壓泵電機(jī)的選擇 ....................................................................................................... 26 油箱的設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 27 第 3 章 裝、出料機(jī)的安裝及使用說(shuō)明 ........................................................................ 31 結(jié)論 .............................................................................................................................................. 33 致謝 .............................................................................................................................................. 34 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 35 2T 裝、出料機(jī)的研制 ——總體設(shè)計(jì) 摘要 ： 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中給出的技術(shù)參數(shù)，詳細(xì)分析了裝、出料機(jī)的各種功能和用途，參考鍛造車(chē)間的特點(diǎn)，通過(guò)兩個(gè)方案論證以及設(shè)計(jì)計(jì)算最終完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 方案一中，裝、出料機(jī)有大車(chē)行走、小車(chē)行走、臺(tái)架旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂俯仰、機(jī)械臂伸縮、鉗爪旋轉(zhuǎn)、鉗爪抓緊等七個(gè)自由度。大車(chē)行程 20m，速度 30 /minm ；小車(chē)行程 ，速度 15 /minm ； 機(jī)械臂行程 ，伸縮速度 40 /minm ；臺(tái)架可 360 度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 3 /minr ；機(jī)械臂俯仰保證安裝其前端的鉗爪能夠夾起高度位于 01600mm范圍內(nèi)的鍛料，可覆蓋 25m 100m的范圍。鉗爪可以 360 度旋轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)工作油壓 16MPa ，機(jī)器重量 18T 。 方案二中，裝、出料機(jī)只有大車(chē)行走、小車(chē)行走、臺(tái)架旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂升降四個(gè)自由度。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，容易掌握。 本設(shè)計(jì)所遇到的難點(diǎn)有：機(jī)械臂伸縮、鉗爪旋轉(zhuǎn)、鉗爪抓緊三個(gè)動(dòng)作 的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)討論最終采用機(jī)械臂的伸縮由液壓馬達(dá)帶動(dòng)齒輪齒條完成，齒條安裝于機(jī)械臂的左側(cè)；鉗爪旋轉(zhuǎn)由機(jī)械臂中的空心軸傳遞轉(zhuǎn)矩；鉗爪的抓緊由空心軸中的拉桿帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)完成。為防止小車(chē)傾覆使主動(dòng)輪與軌道分離，設(shè)計(jì)了防傾覆機(jī)構(gòu)。臺(tái)架的旋轉(zhuǎn)由外齒式回轉(zhuǎn)支承與臺(tái)架上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪配合完成。 關(guān)鍵詞： 裝、出料機(jī) 機(jī)械臂 總體設(shè)計(jì) Development of Feed and Exports Material Machine with 2T Integral Design Abstract： According to the design tasks are given in the technical parameters, detailed analysis of the equipment, feeder robot arm to the various functions and purposes, refer to the characteristics of fing workshop, demonstration and design through the prog
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