【正文】 車端距加熱爐尚有一段距離則機械臂 的伸出后應(yīng)伸進爐內(nèi)，才能完成工作，結(jié)合大車距爐的距離以及機械臂支腳的位置，機械臂伸出支腳長 4m。油箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度；為滿足散熱要求，對于管路比較長的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停車維修時能容納油液自由流回油箱時的容量；油箱的體積也很 小，因為油箱是在臺架上移動的，不易設(shè)計太大。這樣泵的功率也會很小。因為多路一起工作需要系統(tǒng)的壓力還有流量滿足壓力與流量的總合，但設(shè)備的油箱處于臺架上， 不能設(shè)計的太大，所以選用單動多路換向閥。見圖 (c)所示。見圖 (b)所示。見圖 (a)所示。方案一：并聯(lián)式多路換向閥；方案二：串聯(lián)式多路換向閥；方案三：串并聯(lián)式多路換向閥。這樣在液壓系統(tǒng)中就有五個液壓回路，由一個多路控制閥來控制。計算出絲杠轉(zhuǎn)速為 150r/min。在后端放置配重鐵，可根據(jù)工件的重量適量安放。同時料場和成品堆放區(qū)要墊高到 800mm 以滿足機械臂的最低限位。 關(guān)于機械臂的俯仰的原動力，經(jīng)過調(diào)研考察并結(jié)合起重機等設(shè)備決定采用在臂筒后端安放液壓缸來實現(xiàn)。在方案二中支腳的斜向受力還可以保證臺架在旋轉(zhuǎn)的過程中機械臂的穩(wěn)定。在兩個方案中支腳的跨距 1L 與 2L 相比，方案二中的支腳可以有更多的增加空間，而方案一中的支腳跨距如進一步的增加則會增大運動中心軸的載荷。臂筒的支腳設(shè)計也有兩種。 方案一：運動中心位于臂筒支腳的頂端 ,圖 上所示；方案二：運動中心 位于臂筒支腳的末端，圖 下所示。同時聯(lián)系到鉗爪要進行抓緊和旋轉(zhuǎn)等動作的機構(gòu)設(shè)計條件，最終決定采用方案二。方案一：由安裝于機械臂筒后端的液壓缸的伸縮運動來帶 動來機械臂伸縮；方案二：由齒輪齒條帶動機械臂運動，將齒條裝于機械臂一側(cè)，在機械臂筒所處的相應(yīng)位置開設(shè)方孔，可供安裝于機械臂筒外部的齒輪齒齒條嚙合。由圖 所示為機械臂截面圖。 方案決定后，機構(gòu)的安排成為一時的難點，鉗爪的拉桿如何安放。首先，從受力來討論，將動力源安放于前端無疑增加了機械臂的承載能力，而將動力源安放于后端還可以起到平衡的作用；其次，由于鉗爪要進出加熱爐，其環(huán)境條件要求較為苛刻，不利于機構(gòu)的正常工作。 在鉗爪旋轉(zhuǎn)的討論中提出以下兩個方案。鉗爪旋轉(zhuǎn)依靠機械臂臂筒中的空心軸來傳遞給前端扭矩完成的。后支點由液壓缸的伸縮運動來驅(qū)動套筒的俯仰從而實現(xiàn)機械臂的俯仰。伸縮運動是在機械臂套筒的導(dǎo)向作用下，依靠套筒上的液壓馬達帶動齒輪，齒輪傳動安裝在機械臂一側(cè)的齒條來完成的。 圖 鉗爪機構(gòu)圖 1鉗爪 2爪殼 由方案圖所示，兩方案中 的機械臂運動形式有所不同。 圖 回轉(zhuǎn)支承安放 1小車平板 2臺架平板 3回轉(zhuǎn)支承 方案中涉及到了鉗爪的加緊，經(jīng)過調(diào)研后決定采用液壓缸拉動鉗爪拉桿來完成。嚙合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，臺架也隨之旋轉(zhuǎn)。在臺架上安放液壓馬達，液壓馬達帶動齒輪轉(zhuǎn)動。 z 方向的旋轉(zhuǎn)運動由調(diào)研后決定采用回轉(zhuǎn)支承來完成。 圖 小車軌道方案 當(dāng)小車發(fā)生傾覆，主動輪與軌道間的摩擦力減小，可能回導(dǎo)致小車不能移動，所以將小車設(shè)為四驅(qū)行走，從動輪和主動輪之間由鏈條傳動。小車在大車提供的軌道上行走，所以結(jié)構(gòu)要緊湊。車輛僅僅是在車板下安裝車輪，由電動機帶動，為防止走偏安放軌道即可。絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件， 其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點絲杠傳動，鋼性較好，可以傳 遞較大扭力，位置準(zhǔn)確，頻繁換向時容易產(chǎn)生沖擊振動。方案二：使用絲杠來完成， 如圖 所示 。 y 方向的運動由小車的行駛完成。但其車胎是橡膠制成的，如果裝、出料機采用橡膠制的輪胎，在如此惡劣的環(huán)境中輪胎會損害較為嚴(yán)重，維修的頻率也會很大，不利于提高生產(chǎn)效率。通過調(diào)研考察，由于設(shè)備負(fù)責(zé)將重物移動，聯(lián)想到 裝載重物的叉車、鏟車等一系列車輛。主要考慮到設(shè)備要在此方向上 的距離最長，而且要移至 加熱爐、鍛錘、料堆等位置，應(yīng)該設(shè)計為裝、出料機最底部。 圖 車間布局圖 通過調(diào)研與分析，裝、出料機要在車間內(nèi)完成 x、 y、 z 以及繞 z 方向的旋轉(zhuǎn) 。長邊對加熱爐，另一邊對成品堆放區(qū)，其左端對料場，右端對鍛錘前臺，以及對鍛造加工的了解。最大裝、出料重量： 2T，加熱爐口底沿距地面高度 1200mm ,鍛錘前料臺高度 800mm。 從車間的溫度、空氣、噪 音、設(shè)備分析，車間的工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。 ，使工作地點嘈雜刺耳。在工作中，工具的更換非常頻繁，存放往往又是雜亂的，這就必然增加對這些工具檢查的困難。 、蒸汽錘、摩擦壓力機等，工作時發(fā)出的都是沖擊力；設(shè)備在承受這種沖擊載荷時，本身容 易突然損壞，如鍛錘活塞桿的突然折斷，而造成嚴(yán)重的傷害事故。 、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的輻射熱，鍛件在 鍛壓終了時仍然具有相當(dāng)高的溫度，工人經(jīng)常受到熱輻射 的侵害。 第 1 章 裝、出料機總體方案論證 設(shè)計依據(jù) 車間特點 (如低碳鋼鍛造溫度范圍在1250—750186。 首先進行調(diào)研，了 解鍛造生產(chǎn)過程、鍛造生產(chǎn)設(shè)備及其工作環(huán)境等，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中的設(shè)計依據(jù)及要求，對總體方案進行論證，經(jīng)分析、研究選出了最佳的設(shè)計方案，最終完成總體設(shè)計。 本設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計額定裝載為 2 噸的裝、出料機，用于鍛造生產(chǎn)過程中。 integral design 引 言 裝、出料機是鍛造生產(chǎn)中為室式加熱爐裝出鍛件坯料用的常用設(shè)備。s grasp was pleted by hollow shaft of the rod driven clamping. To prevent car overturning which will leads driving wheel separate from the track, I designed Antitipping bodies. Stand rotation was pleted by the coordination of slewing ring external gear and bench hydraulic motordriven gear. Key words ： with a feeder 。 Grip rotation torque was transferred by arm in the hollow shaft。 Stand can rotate 360 degrees, rotation speed is 3r/min。 Car trip is , speed is 15m/min。臺架的旋轉(zhuǎn)由外齒式回轉(zhuǎn)支承與臺架上的液壓馬達驅(qū)動行星齒輪配合完成。經(jīng)過討論最終采用機械臂的伸縮由液壓馬達帶動齒輪齒條完成，齒條安裝于機械臂的左側(cè)；鉗爪旋轉(zhuǎn)由機械臂中的空心軸傳遞轉(zhuǎn)矩；鉗爪的抓緊由空心軸中的拉桿帶動夾緊機構(gòu)完成。機構(gòu)簡單，操作方便，容易掌握。液壓系統(tǒng)工作油壓 16MPa ，機器重量 18T 。大車行程 20m，速度 30 /minm ；小車行程 ，速度 15 /minm ； 機械臂行程 ，伸縮速度 40 /minm ；臺架可 360 度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 3 /minr ；機械臂俯仰保證安裝其前端的鉗爪能夠夾起高度位于 01600mm范圍內(nèi)的鍛料，可覆蓋 25m 100m的范圍。 河南機電高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計 (論文 )題目 ： 2T 裝、出料機的研制 —— 總體設(shè)計 目 錄 中文摘要、關(guān)鍵詞 .................................................................................................................... 1 英文摘要、關(guān)鍵詞 .................................................................................................................... 2 引言 ................................................................................................................................................ 4 第 1 章 裝、出料機總體方案論證 ................................................................................... 5 設(shè)計依據(jù) ............................................................................................................................ 5 車間特點 ......................................................................................................................... 5 車間布局及使用要求 ..................................................................................................... 6 總體方案 ............................................................................................................................ 6 方案詳解 .........................................................................