畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧資料
2024-12-11 18:15本頁(yè)面
【正文】 個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān) (SQ)和一個(gè)呼 “按鈕 (SB)。在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其他工作方式的程序造成任何影響，使得程序的設(shè)計(jì)，修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。 送料小車控制系統(tǒng)采用了 PLC 控制。自動(dòng)送料 小車 系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。 系統(tǒng)流程圖 控制系統(tǒng)流程圖如圖 42所示，通過(guò)比較小車當(dāng)前位置和呼叫信號(hào)位置決定小車運(yùn)行方向，當(dāng)小車當(dāng)前位置與呼叫信號(hào)位置相同，則小車停止運(yùn)行；每次只允許出現(xiàn)一個(gè)呼叫信號(hào) ，其實(shí)現(xiàn)方法可以采用競(jìng)爭(zhēng)電路實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方法見(jiàn)下文控制程序部分。 梯形圖兩側(cè)的公共線稱為母線（ Bus bar），在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線 (左母線和右母線 )之間有 一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”，從左向右流動(dòng)。則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器線圈“通電”，通常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱這種狀態(tài)時(shí)軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。 PLC 梯形圖中的某些編程元件 沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元，（軟繼電器），每一個(gè)軟繼電器與 PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。梯形圖與電氣控制的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn) ，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。輸入 /輸出點(diǎn)分配如圖 41所示。小車行駛控制系統(tǒng)PLC的 I／ O資 源配置表 如表 l所示 ： 表 1 系統(tǒng) I/O資源配置表 序號(hào) 元件名 設(shè)備名 作用 1 X0 SB0 啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān) 2 X1 SB1 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 3 X2 SB2 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 4 X3 SB3 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 5 X4 SB4 4號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 6 X5 SB5 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 7 X6 SB6 6號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 8 X11 SB11 1號(hào)站呼叫按鈕 開(kāi)關(guān) 9 X12 SB12 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 10 X13 SB13 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 11 X14 SB14 4號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 12 X15 SB15 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 13 X16 SB16 6號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 14 Y0 KMO 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 15 Y1 KM1 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 系統(tǒng) I/O資源配置表 （ 2） 外圍設(shè)備 在外圍設(shè)備方面，采用 RS232通信或 RS485通信方式，與上位機(jī)連接，外部輸入設(shè)備有光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，按鈕等。 3 絕緣電阻 MΩ ≥ 5000 供橋電器 V 10(DC/AC)MAX:15(DC/AC) 溫度補(bǔ)償范圍 ℃ 10+50 允許溫度范圍 ℃ 20+60 允許過(guò)負(fù)荷 ％ FS 150 連接電纜 mm 5*3000(6000) 連接方式 輸入 Input：紅 Red(+)黑 Black()輸出 output:綠Green(+)白 (2)定位傳感器 T2 的選型 傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) 型號(hào) GDJ211B 光源 藍(lán) 響應(yīng)時(shí)間 50us 檢測(cè)距離 8mm 開(kāi)關(guān)輸出 亮通 +暗通兩條線輸出（ NPN 型） 開(kāi)關(guān)輸出電流 ﹤ 200mA 開(kāi)關(guān)輸出電平 低電平（通）：＜ 高電平（斷）=(RL=∞ ) =電源電壓及電流 1030VDC.＜ 80mA 保護(hù)功能 電源反相保護(hù)、負(fù)載短路保護(hù) 工作環(huán)境 溫度 050 度、日照 ＜ 1000Lux 重量 450g 外形尺寸 60*28*105mm 引線 2m PLC選型 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有 ：?jiǎn)?、停按鈕信號(hào) ， 1號(hào)位 6 號(hào) 位的限位開(kāi)關(guān) SQl— SQ6信號(hào)， 1號(hào)位 6號(hào)位的呼叫開(kāi)關(guān) SB1～ SB6信號(hào) :系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：前進(jìn)、后退控制電機(jī)接 觸 器驅(qū)動(dòng)信號(hào) ， 電機(jī)運(yùn)行的聲光信 號(hào)。 額定輸出溫度系數(shù) ％ FS/10℃ 輸入電阻 Ω 385177。 零點(diǎn)輸出 ％ FS ＋ 1 零點(diǎn)溫度系數(shù) ％ FS/10℃ 177。 177。 3177。 硬件的選型 步進(jìn)電機(jī)的選型 型號(hào) 布距角 相電流 保持轉(zhuǎn)矩 靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 重量 絕緣等級(jí) 配適驅(qū)動(dòng)器 DN5654A 176。使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度更高，振動(dòng)更小 3． 傳感器：傳感器的選型原則可以從以下六個(gè)方面來(lái)敘述： 1）根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型 2）靈敏度的選擇 3) 頻率響應(yīng)特性 4）線性范圍 5）穩(wěn)定性 6）測(cè)量精度 根據(jù)具體的測(cè)量工作，從以上六個(gè)方面綜合考慮， 以選擇最合適的傳感器。為了改善電機(jī)的運(yùn)行性能和提高控制精度，通常通過(guò)選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，目的驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級(jí)有 8 倍、 16 倍、 32 倍、 64 倍等，最高可達(dá) 256 倍細(xì)分。根據(jù)負(fù)載的控制精度要求選擇步角的大小，根據(jù)負(fù)載的大小確定靜力矩，靜力矩一經(jīng)確定根據(jù)電機(jī)矩頻特
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