【正文】 摘 要本文首先對(duì)起重夾鉗技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況、國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢，通過對(duì)50kg起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定，包括針對(duì)本設(shè)計(jì)選取起重機(jī)的型號(hào)，確定為臂架式起重機(jī)，然后對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的各個(gè)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括夾持機(jī)構(gòu)、吊臂、鉗臂、軸、自動(dòng)開關(guān)裝置和設(shè)備穩(wěn)定性分析等等的設(shè)計(jì)。采用了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)方法，機(jī)械設(shè)計(jì)輔助軟件AutoCAD和Pro/e，設(shè)計(jì)制作出起重夾鉗設(shè)備，吊起重量達(dá)50Kg，,搬運(yùn)物體快速便捷，無卡殼，設(shè)備運(yùn)行良好。通過了解學(xué)習(xí)掌握夾鉗裝置的工作原理，對(duì)起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類與分析，通過分析從而確定起重機(jī)設(shè)計(jì)方案夾鉗裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì)以及分析設(shè)備的穩(wěn)定性。關(guān)鍵字：起重機(jī)；起重夾鉗；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；自動(dòng)開關(guān)裝置；穩(wěn)定性ABSTRACTThis paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 50kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane ponents of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD and Pro/e, design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 50Kg of m/s, operation speed reaches m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good. By understanding learn clamp device39。s working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, transmission device scheme design and analysis equipment stability. Keywords: Lifting appliance； Clamping devices； Design of structure； Automaticcontrol device； Stability目 錄摘 要 IABSTRACT II1 起重機(jī)簡介 1 1 52起重夾鉗簡介 7 國內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展?fàn)顩r 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 7 螺桿夾緊式 8 夾鉗自重夾緊式 9 夾鉗裝置自重夾緊式 12 鋼繩張力附加夾緊式 133 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 15 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 15 設(shè)計(jì)目的 154 50kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定 15 50kg起重機(jī)的設(shè)計(jì)思想 15 50kg起重機(jī)種類的選擇與確定 15 臂架式起重機(jī)的工作原理 16 50kg起重機(jī)電機(jī)的選擇 17 50kg起重機(jī)的傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì) 17 17 1質(zhì)量和成本 18 50kg起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 19 19 起重機(jī)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案 205 50 kg起重夾鉗主機(jī)的總體設(shè)計(jì) 21 起重夾鉗設(shè)計(jì)思想 21 50kg起重夾鉗工作原理 22 起重夾鉗的夾持機(jī)構(gòu) 22 吊臂的設(shè)計(jì) 22 23 23 鉗臂的設(shè)計(jì) 23 23 23 24 軸的設(shè)計(jì) 27 27 28 29 30 306 起重夾鉗主要部件的工藝 31 吊臂的工藝 31 鉗臂的工藝 31 軸的工藝 317 自動(dòng)開關(guān)裝置的設(shè)計(jì) 32 32 328 設(shè)備的穩(wěn)定性分析 34 34 349 潤滑劑的選擇 3510 結(jié)論及前景 36 結(jié)論 24 前景 25參考文獻(xiàn) 37致 謝 381. 起重機(jī)械簡介起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機(jī)械，裝卸工作就不能進(jìn)行；在冶金生產(chǎn)中．起重機(jī)械已用于金屬生產(chǎn)的全部過程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開起重機(jī)械；在農(nóng)業(yè)和林場，最困難、最費(fèi)力的工作也由起重機(jī)械來完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機(jī)，用以代替人的操作去擔(dān)當(dāng)對(duì)人體健康有嚴(yán)重危害的作業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展．起重機(jī)械在不斷地完善和發(fā)展之中。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高。尤其是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，促使了許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，推動(dòng)了現(xiàn)代制造技術(shù)和檢測技術(shù)的提高。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。我國正以前所未有的速度進(jìn)入全球化國際競爭市場，中國的起重機(jī)制造業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢。因此起重機(jī)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關(guān)鍵?，F(xiàn)根據(jù)國內(nèi)外起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向，結(jié)合實(shí)例，簡要論述現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向。重點(diǎn)產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專用化由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要好用，容易維護(hù)，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無故障工作時(shí)間要長?？煽啃允菄H市場產(chǎn)品競爭的焦點(diǎn)，國外許多大公司都制定了可靠性內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。我國起重機(jī)的性能要趕超世界先進(jìn)水平，最關(guān)鍵的是要提高可靠性，使起重機(jī)具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量1200t，自動(dòng)化立體倉庫堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m／min。工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機(jī)的市場不斷擴(kuò)大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。冶金專用起重機(jī)，防爆、防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、車輛專用起重機(jī)的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。德國德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)專用起重機(jī)，在國際市場上打開了銷路。這種起重機(jī)跨度大，起升高度大，停準(zhǔn)精度高。在起重小車下面安裝有可伸縮回轉(zhuǎn)的維修平臺(tái)，可到達(dá)飛機(jī)任一部位。隨著世界核電站的迅速發(fā)展，核電站專用起重機(jī)也得到相應(yīng)發(fā)展，如反應(yīng)堆室內(nèi)的環(huán)形橋式起重機(jī)在放射性環(huán)境中工作，用于起吊壓力容器頂蓋及堆內(nèi)構(gòu)件等危險(xiǎn)載荷，要求可靠性高，安全性好，能自動(dòng)精確定位和緩慢下放物品等，并有多種保護(hù)裝置和特殊安全裝置。系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和實(shí)用化許多起重機(jī)是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標(biāo)整體優(yōu)化方法進(jìn)行起重機(jī)系列設(shè)計(jì)已成為發(fā)展重點(diǎn)，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護(hù)等多種因素對(duì)系列主參數(shù)進(jìn)行合理匹配，以達(dá)到改善整機(jī)性能．降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，降低制造成本。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場需求，增加競爭能力。德國德馬格公司生產(chǎn)的橋式起重機(jī)充分考慮了模塊化和組合化，使系列、整機(jī)、機(jī)構(gòu)、部件和零件互相之間的參數(shù)匹配，能力分布達(dá)到最為經(jīng)濟(jì)合理的搭配效果。利用起重量與起升速度的乘積為常數(shù)的方法使起升機(jī)構(gòu)主要部件達(dá)到最大限度的通用。再通過滑輪倍率的變化派生出更多的規(guī)格。5～125t橋式起重機(jī)系列，多種工作級(jí)別，只需4種基型的起重小車。該公司開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)車輪箱模塊系列，上面有多組聯(lián)接孔，可選裝不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，可組裝成臺(tái)車，可與金屬結(jié)構(gòu)件組合后用作各種橋式、門式起重機(jī)，巷道堆垛起重機(jī)或其它軌行式起重運(yùn)輸機(jī)械的運(yùn)行機(jī)械，其車輪有多種踏面形式可供選用。由于不受基距限制，組合靈活，用途廣泛。該公司的端梁標(biāo)準(zhǔn)模塊系列已經(jīng)商品化，與主梁之間采用摩擦環(huán)和高強(qiáng)度螺栓的連接方式，提高了互換性和尺寸精度，減少了接合面的加工量。與任一主梁都可快速有效相接。有適用于單梁或雙梁兩種形式的端梁模塊，根據(jù)起重量及跨度就可確定出適用的端梁型號(hào)。通用產(chǎn)品小型化、輕型化、簡易化和多樣化有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高這些起重機(jī)的適用性，降低制造成本，是市場競爭能否獲勝的關(guān)鍵?？紤]綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和輕型梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式起重機(jī)。用戶的需求性促進(jìn)了起重機(jī)的多樣性。起重機(jī)的系列參數(shù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，功能選擇進(jìn)一步增加，一機(jī)多用產(chǎn)品進(jìn)一步得到發(fā)展，以增強(qiáng)應(yīng)變能力。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多。德國德馬格公司經(jīng)過長期的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成一個(gè)輕型組合式標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。整個(gè)系列由組合式工字形