【正文】 摘 要本文首先對起重夾鉗技術的發(fā)展及應用情況、國內外的發(fā)展狀況及發(fā)展趨勢，通過對50kg起重機的設計方案的確定，包括針對本設計選取起重機的型號，確定為臂架式起重機，然后對起重機結構的各個部件進行設計，包括夾持機構、吊臂、鉗臂、軸、自動開關裝置和設備穩(wěn)定性分析等等的設計。采用了機械設計的一般設計方法，機械設計輔助軟件AutoCAD和Pro/e，設計制作出起重夾鉗設備，吊起重量達50Kg，,搬運物體快速便捷，無卡殼，設備運行良好。通過了解學習掌握夾鉗裝置的工作原理，對起重夾鉗裝置的結構進行分類與分析，通過分析從而確定起重機設計方案夾鉗裝置的設計，傳動裝置方案的設計以及分析設備的穩(wěn)定性。關鍵字：起重機；起重夾鉗；機構設計；自動開關裝置；穩(wěn)定性ABSTRACTThis paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 50kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane ponents of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD and Pro/e, design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 50Kg of m/s, operation speed reaches m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good. By understanding learn clamp device39。s working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, transmission device scheme design and analysis equipment stability. Keywords: Lifting appliance； Clamping devices； Design of structure； Automaticcontrol device； Stability目 錄摘 要 IABSTRACT II1 起重機簡介 1 1 52起重夾鉗簡介 7 國內外起重夾鉗發(fā)展狀況 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應用 7 螺桿夾緊式 8 夾鉗自重夾緊式 9 夾鉗裝置自重夾緊式 12 鋼繩張力附加夾緊式 133 設計目的及主要內容 15 設計的基本內容 15 設計目的 154 50kg 起重機的設計方案的確定 15 50kg起重機的設計思想 15 50kg起重機種類的選擇與確定 15 臂架式起重機的工作原理 16 50kg起重機電機的選擇 17 50kg起重機的傳動裝置方案的設計 17 17 1質量和成本 18 50kg起重機結構的設計方案 19 19 起重機構件的設計方案 205 50 kg起重夾鉗主機的總體設計 21 起重夾鉗設計思想 21 50kg起重夾鉗工作原理 22 起重夾鉗的夾持機構 22 吊臂的設計 22 23 23 鉗臂的設計 23 23 23 24 軸的設計 27 27 28 29 30 306 起重夾鉗主要部件的工藝 31 吊臂的工藝 31 鉗臂的工藝 31 軸的工藝 317 自動開關裝置的設計 32 32 328 設備的穩(wěn)定性分析 34 34 349 潤滑劑的選擇 3510 結論及前景 36 結論 24 前景 25參考文獻 37致 謝 381. 起重機械簡介起重機械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化、減輕繁重體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設備。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機械，裝卸工作就不能進行；在冶金生產(chǎn)中．起重機械已用于金屬生產(chǎn)的全部過程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開起重機械；在農業(yè)和林場，最困難、最費力的工作也由起重機械來完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機，用以代替人的操作去擔當對人體健康有嚴重危害的作業(yè)。隨著科學技術和生產(chǎn)的發(fā)展．起重機械在不斷地完善和發(fā)展之中。隨著現(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。尤其是電子計算機技術的廣泛應用，促使了許多跨學科的先進設計方法出現(xiàn)，推動了現(xiàn)代制造技術和檢測技術的提高。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術的競爭。這些都促使起重機的技術性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。我國正以前所未有的速度進入全球化國際競爭市場，中國的起重機制造業(yè)面臨著機遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢。因此起重機的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關鍵。現(xiàn)根據(jù)國內外起重機的新理論、新技術和新動向，結合實例，簡要論述現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向。重點產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專用化由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要好用，容易維護，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無故障工作時間要長。可靠性是國際市場產(chǎn)品競爭的焦點，國外許多大公司都制定了可靠性內控標準。我國起重機的性能要趕超世界先進水平，最關鍵的是要提高可靠性，使起重機具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。目前世界上最大的浮游起重機起重量6500t，最大的履帶起重機起重量3000t，最大的橋式起重機起重量1200t，自動化立體倉庫堆垛起重機最大運行速度達240m／min。工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。冶金專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、車輛專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強。德國德馬格公司研制出一種飛機維修保養(yǎng)專用起重機，在國際市場上打開了銷路。這種起重機跨度大，起升高度大，停準精度高。在起重小車下面安裝有可伸縮回轉的維修平臺，可到達飛機任一部位。隨著世界核電站的迅速發(fā)展，核電站專用起重機也得到相應發(fā)展，如反應堆室內的環(huán)形橋式起重機在放射性環(huán)境中工作，用于起吊壓力容器頂蓋及堆內構件等危險載荷，要求可靠性高，安全性好，能自動精確定位和緩慢下放物品等，并有多種保護裝置和特殊安全裝置。系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標準化和實用化許多起重機是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標整體優(yōu)化方法進行起重機系列設計已成為發(fā)展重點，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護等多種因素對系列主參數(shù)進行合理匹配，以達到改善整機性能．降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。用模塊化設計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，降低制造成本。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機，滿足市場需求，增加競爭能力。德國德馬格公司生產(chǎn)的橋式起重機充分考慮了模塊化和組合化，使系列、整機、機構、部件和零件互相之間的參數(shù)匹配，能力分布達到最為經(jīng)濟合理的搭配效果。利用起重量與起升速度的乘積為常數(shù)的方法使起升機構主要部件達到最大限度的通用。再通過滑輪倍率的變化派生出更多的規(guī)格。5～125t橋式起重機系列，多種工作級別，只需4種基型的起重小車。該公司開發(fā)的標準車輪箱模塊系列，上面有多組聯(lián)接孔，可選裝不同型號的驅動單元，可組裝成臺車，可與金屬結構件組合后用作各種橋式、門式起重機，巷道堆垛起重機或其它軌行式起重運輸機械的運行機械，其車輪有多種踏面形式可供選用。由于不受基距限制，組合靈活，用途廣泛。該公司的端梁標準模塊系列已經(jīng)商品化，與主梁之間采用摩擦環(huán)和高強度螺栓的連接方式，提高了互換性和尺寸精度，減少了接合面的加工量。與任一主梁都可快速有效相接。有適用于單梁或雙梁兩種形式的端梁模塊，根據(jù)起重量及跨度就可確定出適用的端梁型號。通用產(chǎn)品小型化、輕型化、簡易化和多樣化有相當批量的起重機是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高這些起重機的適用性，降低制造成本，是市場競爭能否獲勝的關鍵?？紤]綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結構，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結構輕型化，降低造價和使用維護費用。因此電動葫蘆橋式起重機和輕型梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式起重機。用戶的需求性促進了起重機的多樣性。起重機的系列參數(shù)范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加，一機多用產(chǎn)品進一步得到發(fā)展，以增強應變能力。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多。德國德馬格公司經(jīng)過長期的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成一個輕型組合式標準起重機系列。整個系列由組合式工字形