【正文】 河 北 工 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)作 者： 閆宇 學(xué) 號： 100333 學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 系(專業(yè))： 車輛工程系 題 目： 火箭彈搬運車的總體設(shè)計與計算 指導(dǎo)者： 卞學(xué)良 教授 評閱者： 教授 2014 年 5 月 20日III畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要題 目 火箭彈搬運車的總體設(shè)計與計算 摘要： 當(dāng)今世界逐步呈現(xiàn)出政治格局多極化，經(jīng)濟全球化的趨勢，國際競爭越來越依賴經(jīng)濟，但是軍事依然是各國保護自身安全的基礎(chǔ)。我國要想為我們的經(jīng)濟發(fā)展謀求一個相對穩(wěn)定安全的環(huán)境，必須保證我國的軍事實力不斷發(fā)展，永葆實力?；鸺龔棸徇\車作為一種可以極大提高軍事后方彈藥搬運效率的裝備，是各國軍事中不可缺少的。另外，隨著世界各國經(jīng)濟的發(fā)展，軍事技術(shù)往往可以極大促進國民經(jīng)濟的發(fā)展，是國民經(jīng)濟的重要推動力量和重要保證?；鸺龔棸徇\車是完成軍事裝備裝運的重要軍事設(shè)備，主要用于完成軍事裝備后方倉庫的短距離搬運任務(wù)，在軍事上有廣泛的應(yīng)用前景。其特點在于其具有行走動力裝置，制動系統(tǒng)，升降吊運功能，裝運效率高，機動性強。本課題主要設(shè)計火箭彈搬運車，進行方案設(shè)計，性能計算分析和工程圖紙設(shè)計，并要求對其建立實體模型，為進一步地研究打下良好地基礎(chǔ)。課題任務(wù)內(nèi)容：1. 火箭彈搬運車的方案設(shè)計及選擇2. 確定火箭彈搬運車的主要尺寸參數(shù)3. 火箭彈搬運車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計4. 火箭彈搬運車設(shè)計與計算關(guān)鍵詞： 火箭彈搬運車 主要尺寸參數(shù) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計與計算 III河北工業(yè)大學(xué)2014屆本科畢業(yè)設(shè)計論文畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要Title The overall design and calculation of the truck for carrying rockets AbstractGradually showing today39。s world political multipolarization , economic globalization , international petition is increasingly dependent economy, but the military is still the basis for countries to protect their own security. Our economic development in order for us to seek a relatively stable and secure environment, we must ensure the continuous development of China39。s military strength , maintain strength. As a rocket truck can greatly improve the efficiency of transporting military equipment and ammunition behind , is indispensable States military . In addition, with the development of the world economy , military technology often can greatly promote the development of the national economy, is a major driving force of the national economy and an important guarantee .Rocket truck is important to plete the shipment of military equipment, military equipment, mainly used for short distance transportation to plete the task of military equipment behind the warehouse , in the military have broad application prospects . Characterized in that it has a walking power plant, braking system , lifting lifting function, high shipping efficiency , maneuverability . The main topic of design rockets truck, program design , performance analysis and engineering calculation design drawings, and asked them to build a solid model for further study to lay a good foundation .Topic of the mandate:1 Rocket truck program design and selection of 2 Determine the main dimensions of the rocket truck 3 The overall design of the rocket truck 4 Rocket truck design and calculationKeywords： the truck for carrying rockets The overall design and calculationThe main dimensions Design and calculation45河北工業(yè)大學(xué)2014屆本科畢業(yè)論文 目錄1 引言…………………………………………………………………………………… 21．1 叉車國外發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………………………3 叉車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………………………… 6 研究的內(nèi)容，目的，意義………………………………………………………… 7，課題任務(wù)，及工作要求 ……………………………………… 7 2 火箭彈搬運車的總體設(shè)計………………………………………………………………8 空載與滿載的穩(wěn)定性設(shè)計………………………………………………………… 9 電動機型號的選擇…………………………………………………………………13 蓄電池容量的選擇與計算…………………………………………………………14 爬坡能力的校核……………………………………………………………………14 平坦路面的工作能力計算 ……………………………………………………… 143 火箭彈搬運車的總體形狀尺寸以及布置………………………………………… 15結(jié)論……………………………………………………………………………………… 32參考文獻………………………………………………………………………………… 33致謝……………………………………………………………………………………… 341 引言隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，一個國家的綜合實力越來越的體現(xiàn)在了軍事裝備的運輸中。一個國家的軍事設(shè)備先進了，那么這個國家在世界民族之林也就擁有了很高的地位?？墒?，在殘酷的戰(zhàn)爭面前，只有先進的軍事裝備不能保證戰(zhàn)斗勝利，后方的彈藥配給更是關(guān)鍵。故在真實的作戰(zhàn)環(huán)境中，為了保證前方戰(zhàn)場有足夠的物料，軍事運輸裝備要求運輸速度快，運輸效率高，能夠克服惡劣的戰(zhàn)場工況，能夠保證運輸車速度的穩(wěn)定性，除此之外，運輸車還需要具有一定的牢固性。 叉車屬工業(yè)搬運車輛，是指對輪式車輛的不同類型的加載，堆垛和短距離運輸業(yè)務(wù)對成件托盤貨物。在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，即ISO/TC110中，叉車被稱作工業(yè)用車。叉車的動力源通常是燃油機或者電池，在倉庫以及大型超市的運載中也經(jīng)常應(yīng)用。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中經(jīng)常扮演著非常重要的角色，是物料搬運裝備中的主力軍，在各種類型的生產(chǎn)部門比如傳統(tǒng)的港口，工廠，以及最經(jīng)不斷新興的倉庫，超市等屢見不鮮，極大地支持了國家經(jīng)濟的發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)時期，叉車得到了很大發(fā)展。20世紀(jì)50年代開始，中國開始逐漸在生產(chǎn)方式上工業(yè)化，叉車在這個時期應(yīng)運而生。尤其改革開放之后，我國的經(jīng)濟增長日新月異，人工搬運的生產(chǎn)方式逐漸退出歷史舞臺，機械運載取而代之。就過去的數(shù)十年來看，叉車在中國供不應(yīng)求，且需求量增勢不減。叉車通?？梢苑譃槿齻€種類：內(nèi)燃機叉車、電動機叉車和倉儲用叉車。內(nèi)燃叉車又可以分一般內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱型叉車以及側(cè)面叉車。① 柴油、汽油是絕大多數(shù)的內(nèi)燃叉車的動力燃料，現(xiàn)在也有一些內(nèi)燃叉車使用液化石油氣或者天然氣作為燃料，工作時需要的空間也不大。由于內(nèi)燃機工作時會產(chǎn)生較大的噪聲且會產(chǎn)生較多污染氣體，故經(jīng)常被用到室外，又是也用在車間，或?qū)σ陨蟽身椫笜?biāo)要求不是很嚴(yán)格的工況。內(nèi)燃叉車獨具優(yōu)勢，具有較強的續(xù)航能力，且能在特殊工況下工作。② 重型叉車可搬運10噸到52噸不等的重物，絕大多數(shù)重型叉車是用柴油機驅(qū)動，工作環(huán)境適合戶外，在煉鋼等工件重量很大的生產(chǎn)部門出場率很高。③集裝箱叉車可搬運8噸到45噸不等的貨物，大都以柴油機驅(qū)動。通常應(yīng)用于集裝箱搬運，比如港口碼頭作業(yè)或集裝箱堆場。④側(cè)面叉車可搬運3到6噸不等的貨物，能夠從側(cè)面裝載重物而不必費時間拐彎，常常以柴油機驅(qū)動，可經(jīng)常用來裝載條狀重物，如木材，鋼鐵等。 國內(nèi)市場的叉車品牌，從進口到國產(chǎn)有大約幾十家。國產(chǎn)品牌：柳工、牛力等。進口品牌：慕克（德國）、美科斯（美國）、林德（德國）等。1．1 叉車國外發(fā)展現(xiàn)狀叉車作為能夠替代人力搬運的機械運載方式，可以用到很多類型的生產(chǎn)活動中，而且靈動性高，極大地促進了國家的經(jīng)濟發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，叉車的重要性越來越顯著?，F(xiàn)代社會的高效率促進了新的標(biāo)準(zhǔn)的不斷產(chǎn)生，叉車技術(shù)必須與時俱進，不斷完善，隨著更高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生，叉車也在以高速進化著。世界上主要的叉車生產(chǎn)國家為德國、日本和美國。國際上生產(chǎn)銷售量排前幾名的叉車制造商有豐田、林德、永恒力、納科、力至優(yōu)、小松 和TCM等著名公司。隨著經(jīng)濟的發(fā)展, 物料搬運量在變多, 工業(yè)產(chǎn)品的重量體積都有變大的趨勢, 鐵路、水運、公路、集裝箱運載等方式也不斷發(fā)展, 市場對大噸位叉車的需求量愈來愈高。提升叉車的裝卸效率也是最近幾年來大噸位叉車的主要研究方面和發(fā)展趨勢, 其中運行速度和起升速度是代表其裝卸效率的重要參數(shù)。根據(jù)美國工業(yè)車輛協(xié)會對叉車的分類辦法, 叉車分(6 和7) 7 種類別, 總體上是電動與內(nèi)燃驅(qū)動以及混合動力驅(qū)動，在此基礎(chǔ)上通過細化，根據(jù)有無平衡重，是否乘駕，輪胎類型等標(biāo)準(zhǔn)分為7類。一九九九年七月, 美國的一本權(quán)威雜志對叉車市場進行了長時間的考察，選出了該行業(yè)最具實力的20家企業(yè),其中，排在前十位的企業(yè)以及叉車類別是:Linde(5 和6) , Toyota (5 和6) , 那科/MHG ( 4 和5) , 永恒力(4 和5) , BT Industries (4 和5) , 三菱/ Caterpillar (4 和5) , 皇冠(3) , 小松集團 ( 4 和5) ,尼桑(4 和5) , TCM (4 和5) 。各個企業(yè)為了更多的戰(zhàn)友市場，開發(fā)推出了多種類的叉車類型，德國林德。 而作為我國最大的叉車制造公司的安徽叉車集團，能生產(chǎn)1噸～16 噸15個等級的80種公司就在各種動力源，工作類型，插裝角度等各個方面設(shè)計生產(chǎn)了110多種；而在國內(nèi)，安徽叉車設(shè)計推出了各種噸位以及不同類別的叉車共計四百多個種類的叉車，目前是國內(nèi)最大的叉車生產(chǎn)商。市場的變化瞬息萬變，各叉車企業(yè)為了適應(yīng)這種變化，都以小批量多品種的戰(zhàn)略達到用戶的個性化的要求水平，就是針對不同的能源類型，不同的工況，不同使用目的，抬舉對象等因素設(shè)計出多種類別的叉車類型。國外的叉車種類齊全，特點各異，可是種類差別也很大，能夠在各種環(huán)境中以較高效率完成作業(yè)。國外的叉車在新興的科技方面應(yīng)用的很好，比如將人機工程應(yīng)用到了設(shè)計生產(chǎn)叉車的過程里，以及在環(huán)保方面也領(lǐng)先國內(nèi)。比如世界叉車頭號巨頭，林德公司，成功將靜液壓技術(shù)應(yīng)用到了叉車的控制中。林德叉車可以分為以下幾個類別:電動叉車、內(nèi)燃叉車和集裝箱叉車。以下分別介紹其特點。圖11 E40林德公司電動叉車E40。林德生產(chǎn)的電動叉車是由自己公司生產(chǎn)的電動機驅(qū)動前輪，此電動機安裝在一整體橋上。此電機的應(yīng)用可以解決很多常見問題，它能夠提供給叉車足夠的牽引力，能夠使叉車能爬上正常工況的斜坡以及提供足夠的加速性能。雙踏板控制技術(shù)的應(yīng)用同樣解決了很多問題，比如叉車在工作時速度穩(wěn)定問題，并且與電子脈沖控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作可以使該叉車實現(xiàn)了無極變速。將靜液壓技術(shù)應(yīng)用到了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，利用了其具有的靈活機動性，所需的轉(zhuǎn)向力不需很大，由此轉(zhuǎn)向盤可以設(shè)計成小直徑的，可以生出空間，該搬運車甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。圖12 C360 林德集裝箱叉車（如圖12）由于安裝了門架間的側(cè)向滾輪托，由此使得在裝載貨物時候能夠保證貨物的豎直