【正文】 學(xué)生在此次畢業(yè)設(shè)計中同樣也認識知道了自身的不足，包括知識的缺乏和想象力的欠缺。 自卸汽車車廂液壓傾卸機構(gòu)的液壓控制元件有很多，大體上認為由分配閥、液壓系統(tǒng)限壓閥和車廂舉升限位閥等組成。t) （m/min）式中 V—升降筒的最大工作容積（dm）； ηv—油泵的容積效率；] t—車廂舉升時間。多節(jié)式浮柱升降筒的油壓，要在得出每節(jié)工作時所需要的油壓后，再確定： pi = P/Ai 式中： Ai—各節(jié)的工作面積。柔性沖擊較嚴重，但因加速度平緩變化，使得運動狀態(tài)穩(wěn)定。 油缸勻加速到40mm/s后勻速推進。圖45 總體裝配圖、模型的運動仿真模型的運動仿真可以將機構(gòu)的運動全過程清晰的展示出來，借此可以分析各個機構(gòu)的運動是否相互干涉，檢驗設(shè)計的合理性程度。圖42 中間連接層底盤是汽車的重要組成部分，車廂的基礎(chǔ)，可以在底盤中畫出簡單的汽車模型。尺寸以鎖止機構(gòu)被打開時，廂門自由打合不受影響為目標，具體可以在建立模型時根據(jù)模型的要求進行選擇。桿AG初始角度設(shè)為X0，旋轉(zhuǎn)后角度變?yōu)閄1=80度，桿AG長設(shè)為，桿GH長設(shè)為。 12—分配閥出油管； 13—轉(zhuǎn)式控制閥。車廂的液壓傾卸系統(tǒng)的組成部分很多，主要有液壓油泵、分配閥、升降筒和車廂舉升限位閥等。不足之處是車門開閉具有高度的自由性，車門打開角度與翻轉(zhuǎn)角度之間不能用精確的函數(shù)關(guān)系來表現(xiàn)。自卸汽車的生產(chǎn)運輸效率因自動開合機構(gòu)的應(yīng)用而得到顯著提高。方案二、普通直推式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)圖39 普通直推翻轉(zhuǎn)機構(gòu)這種機構(gòu)是油缸驅(qū)動的四桿機構(gòu)，現(xiàn)在在自卸汽車上應(yīng)用很廣，這正論證了這種機構(gòu)的使用價值。礦用重型自卸汽車廣泛采用燕尾型車廂。但不足之處也很令人無奈，那就是車廂上移量變化時，后移量變化程度較大。方案三、二級剪式舉升機構(gòu)DCAB圖33 二級剪式舉升機構(gòu)組成該機構(gòu)的桿件彼此鉸接而且長度相同； A端鉸接于水平滑塊，并以滑槽為導(dǎo)軌水平左右移動；C端固定鉸接在車體底部，B點鉸接在車廂底部的水平滑塊上，D點固定鉸接在車廂底部。而且車廂的重力直接作用在液壓缸上，使得液壓系統(tǒng)的壓力升高，制造和維護成本昂貴。下面列舉出幾種方案及其特點，讀者可根據(jù)實際適當選擇機構(gòu)?！罢嚰堋蓖ㄟ^車橋、懸掛與副車架相連，起到作阻隔振動和噪聲的作用，以提高車廂的穩(wěn)定性。普通自卸汽車和噸位較小的礦用重型自卸汽車從實用性和價錢方面考慮，大多采用的懸架系統(tǒng)是由鋼板彈簧與筒式減震器組成。6. 車廂底部與大梁間的空間要足夠大，可以安裝舉升和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，后廂門打開機構(gòu)的安裝面要在車廂側(cè)面以內(nèi)。因此可以設(shè)計一種6噸液壓連桿式自卸汽車，使車廂可以抬高到要求的高度后傾斜車廂卸貨。 經(jīng)過60多年的發(fā)展，液壓技術(shù)已涵蓋了傳動、控制和檢測等多個方面，發(fā)展成為一門深遠影響現(xiàn)代機械技術(shù)的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科；電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)等多個學(xué)科在20多年的快速發(fā)展中更是促進了液壓技術(shù)的進步，使之超越了傳動方式的界限，發(fā)展成為一種控制手段，使之成為橋梁并借以連接微電子技術(shù)和大功率控制對象，這在現(xiàn)代控制工程中是不可或缺的環(huán)節(jié)和手段。就生產(chǎn)方式和規(guī)模而言，專業(yè)化、系列化的生產(chǎn)方式以被國外企業(yè)所采用并熟練應(yīng)用，而我國自卸汽車生產(chǎn)廠家采用的生產(chǎn)方式就相對來說比較落后，規(guī)模也處于建設(shè)階段。流進舉升液壓缸的高壓油先經(jīng)過分配閥和油管，駕駛室安全防護板被裝在車廂前端。關(guān)鍵詞： 自卸 液壓連桿畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要Title tons of hydraulic rodtype dump truck Working Device AbstractNow China39。目前的自卸汽車難以將貨物卸到高處。大學(xué)四年留下了很多遺憾，有一件就是沒有珍惜時光多讀點書，以至于在做畢業(yè)設(shè)計的時候嗟嘆“書到用時方恨少”，看著一道題目只能感到無從下手，很畏懼畢業(yè)設(shè)計的繁瑣和難度，幸虧有老師同學(xué)們的指導(dǎo)和鼓勵。額定電壓為120v，額定轉(zhuǎn)速為1480r/min的直流電動機，機座號1321。抬舉系統(tǒng)的支撐輪如下圖： 圖39支撐輪圖固定銷是連接車身主體，抬舉臂，車輪杠桿，液壓缸等主要零件，并能使之互相可以轉(zhuǎn)動。抬舉臂的簡化模型如下圖： 圖36抬舉臂液壓缸是在該搬運車抬舉重物時主要的提供動力的原件。該搬運車工作時將插杠插入插槽內(nèi)，再通過液壓缸發(fā)力將重物抬起。此火箭彈搬運車的總體組成包括車身主體，前車輪，后車輪，液壓缸，抬舉臂，車輪杠桿以及彈藥箱和軸，銷，螺釘?shù)?。初定該搬運車的最大爬坡度為5度。將液壓缸及抬舉架看做自身無重力的受力桿。2 火箭彈搬運車的總體設(shè)計 火箭彈搬運車的總體設(shè)計與計算包括對電動機的型號選擇，蓄電池容量及型號選擇，爬坡能力設(shè)計，平坦路面工作性能設(shè)計，空載與滿載穩(wěn)定性設(shè)計，抬舉系統(tǒng)工作性能設(shè)計。，課題任務(wù)，及工作要求原始數(shù)據(jù)：1. 彈箱尺寸（長寬高）：3000890900mm。民用叉車的大范圍使用及飛快的發(fā)展速度，反映出民用運輸裝備向著高效率，高速度的方向發(fā)展。目前，我國叉車主要以托盤車為主，叉車又可以大致分為三類，即全自動托盤車、全自動牽引車以及全自動平臺車。1959年國慶節(jié)，為慶祝建國十周年，大連叉車生產(chǎn)的該5噸內(nèi)燃叉車代表中國機械工業(yè)的最新成果，隨國慶游行隊伍駛過天安門廣場，向全國人民獻禮，向黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人報喜。另外,全球經(jīng)濟一體化導(dǎo)致的各國工業(yè)相互合作相互競爭,使得國際國內(nèi)貿(mào)易量大幅上漲。小型內(nèi)燃叉車應(yīng)用可調(diào)靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)與大扭矩發(fā)動機協(xié)調(diào)工作,能夠?qū)崿F(xiàn)叉車的無級變速, 具有高效率低能耗的優(yōu)點。雙踏板控制技術(shù)的應(yīng)用同樣解決了很多問題，比如叉車在工作時速度穩(wěn)定問題，并且與電子脈沖控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作可以使該叉車實現(xiàn)了無極變速。國外的叉車種類齊全，特點各異，可是種類差別也很大，能夠在各種環(huán)境中以較高效率完成作業(yè)。國際上生產(chǎn)銷售量排前幾名的叉車制造商有豐田、林德、永恒力、納科、力至優(yōu)、小松 和TCM等著名公司。④側(cè)面叉車可搬運3到6噸不等的貨物，能夠從側(cè)面裝載重物而不必費時間拐彎，常常以柴油機驅(qū)動，可經(jīng)常用來裝載條狀重物，如木材，鋼鐵等。叉車通?？梢苑譃槿齻€種類：內(nèi)燃機叉車、電動機叉車和倉儲用叉車。 叉車屬工業(yè)搬運車輛，是指對輪式車輛的不同類型的加載，堆垛和短距離運輸業(yè)務(wù)對成件托盤貨物。其特點在于其具有行走動力裝置，制動系統(tǒng)，升降吊運功能，裝運效率高，機動性強?；鸺龔棸徇\車作為一種可以極大提高軍事后方彈藥搬運效率的裝備，是各國軍事中不可缺少的。一個國家的軍事設(shè)備先進了，那么這個國家在世界民族之林也就擁有了很高的地位。20世紀50年代開始，中國開始逐漸在生產(chǎn)方式上工業(yè)化，叉車在這個時期應(yīng)運而生。② 重型叉車可搬運10噸到52噸不等的重物，絕大多數(shù)重型叉車是用柴油機驅(qū)動，工作環(huán)境適合戶外，在煉鋼等工件重量很大的生產(chǎn)部門出場率很高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，叉車的重要性越來越顯著。各個企業(yè)為了更多的戰(zhàn)友市場，開發(fā)推出了多種類的叉車類型，德國林德。圖11 E40林德公司電動叉車E40。油缸安裝位置較高并且刻意對門架基座的固化能夠使得門架具有一個平穩(wěn)的定位臺架, 使用高強度鋼板制成單殼體。 因此, 叉車的環(huán)保性能將越來越被市場作為主要標準。比如叉車巨頭林德公司的電動力式叉車，采用點動力，環(huán)保性能很高。這些公司把20世紀90 年代中期的世界先進的產(chǎn)品和技術(shù)帶到我國國內(nèi), 為我國國內(nèi)的叉車發(fā)展注入了強大的動力, 同時對國內(nèi)其他廠家造成極大的打擊。中國叉車能否在國際市場自強自立,能夠與世界其他叉車生產(chǎn)廠家巨頭競爭, 將更加依靠國內(nèi)的機械工業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新，尤其是電動叉車的發(fā)展。火箭彈搬運車作為一種可以極大提高軍事后方彈藥搬運效率的裝備，是各國軍事中不可缺少的。2. 確定低火箭彈搬運車方案，進行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能計算，完成主要設(shè)計圖紙。滿載時的火箭彈搬運車狀態(tài)分為兩種，分別為搬運車裝載重物初試位置（如圖22）和搬運車抬起重物進行搬運的位置(如圖23)。同理，該火箭彈搬運車在上坡度小于5的上坡時，運用理論力學(xué)的分析方法，可以得到結(jié)果：F30故可以得到結(jié)論：該火箭彈搬運車在正常工況允許的范圍內(nèi)上坡足夠穩(wěn)定。proE是美國參數(shù)技術(shù)公司開發(fā)的一體化三維軟件。車體后輪的簡化模型如下圖： 圖32車體后輪圖火箭彈箱是該火箭彈搬運車的主要搬運貨物，有規(guī)定的尺寸橫向擺放。抬舉臂內(nèi)側(cè)有長度為1000mm的插杠，可以插入彈藥箱對應(yīng)部位設(shè)置的插槽，以便將彈藥箱抬起來。車輪杠桿下端鏈接的車輪起導(dǎo)向作用和支撐作用，在火箭彈搬運車空載時隨抬舉臂上升到車身上端，在火箭彈搬運車搬運貨物時才接觸地面?zhèn)鬟f支撐力。圖中省略了電動機的安裝位置，傳動系統(tǒng)，操縱機構(gòu)，駕駛室的具體布置等部件和位置信息。大一時候的青澀懵懂，大二開始思考大學(xué)該干點什么，并且不斷陷入迷茫，一度找不到了人生的方向。在此，對卞老師表示深深的感謝。為了達到本次設(shè)計中6噸液壓連桿式自卸汽車的基本功能這一要求，我們可以將設(shè)計工作進行分解，車廂的舉升使用舉升機構(gòu)來完成，車廂的翻轉(zhuǎn)利用傾覆機構(gòu)來實現(xiàn)，廂門的開閉采用開合機構(gòu)。圖11 徐工某系列自卸汽車圖12 一般自卸汽車的結(jié)構(gòu)原理簡圖自卸汽車與一般載重汽車相比較，在發(fā)動機、底盤和駕駛室等主要部分的構(gòu)造上相差不大或者說類似也不為過。 4） 按卸物的方式分類：后傾式；側(cè)傾式；三面傾卸式；底卸式；貨箱升高后傾式等。見微知著，可知，我國自卸汽車的發(fā)展真可謂路漫漫其修遠兮。液壓系統(tǒng)的控制部分組成形式分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。為了實現(xiàn)車廂的穩(wěn)定舉升。，選用柴油機作為發(fā)動機比較好。盤式制動器以其卓越的性能而深受汽車生產(chǎn)廠家信賴，因此在汽車上被大量地采用。車廂的舉升和后移的實現(xiàn)方案有多種。這個方案在結(jié)構(gòu)上不繁雜，理論上不難實現(xiàn)。這個機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上不難實現(xiàn)、總體上來看也比較緊湊，能夠很好的將舉升和后移這兩種運動進行處理，時期具有良好的受力狀況。液壓油缸工作時，由于四邊形的不穩(wěn)定性，桿AB被油缸驅(qū)動而繞A軸轉(zhuǎn)動，桿件的擺動就趨使車廂舉升和下降。方案六、雙平行四邊形聯(lián)動機構(gòu)圖36 雙平行四邊形聯(lián)動機構(gòu)該機構(gòu)從整體上看結(jié)構(gòu)還是很不錯的，車廂能夠水平地穩(wěn)定上升和下降，且是在上升過程中可以實現(xiàn)車廂的逐步后移；該機構(gòu)綜合了平行四邊形機構(gòu)和雙平行四邊形機構(gòu)的優(yōu)點，又同時最大限度地避免了平行四邊形機構(gòu)桿件過長和雙油缸機構(gòu)控制復(fù)雜的缺點；受力情況良好，機構(gòu)的使用壽命較長。由于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和車廂舉升機構(gòu)需要相互結(jié)合使用才能實現(xiàn)自卸汽車的綜合功能，因此要考慮很多的因素，要將二者有機結(jié)合，統(tǒng)籌兼顧。機械杠桿式廂板自動開合機構(gòu)在自卸汽車上被大量應(yīng)用。卸貨完畢時，使用鎖止機構(gòu)鎖死廂門，可以可靠廂門關(guān)閉。 車廂的廢氣加熱在溫度較低的北方冬天，自卸汽車的使用和保養(yǎng)需要注意保暖，發(fā)動機、駕駛室、傳動系的儲油部位及液壓油箱等關(guān)鍵設(shè)備采取必要的加熱措施，是肯定不可缺少的，其次車廂也要進行加熱處理，以避免貨物在運輸時被凍結(jié)在車廂底板和側(cè)板上，從而對運輸卸貨產(chǎn)生影響。取力器通過傳動軸與油泵相連并驅(qū)動油泵工作，取力器的操作形式為氣力操縱。組合后的機構(gòu)簡圖，創(chuàng)造性的將居于車廂中部的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)置于舉升機構(gòu)的上部，和舉升機構(gòu)處在同一高度位置，但并不與底盤相連。L1=L2，車廂處于水平位置時，B點和E點在同一條鉛垂線上，在最高舉升高度時，L1=l2且與L2在一條直線上，機構(gòu)被鎖死。有了中間連接層，舉升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)就可以在相互平行的平面空間內(nèi)各自單獨工作，而彼此不產(chǎn)生影響。必須嚴格根據(jù)計算出的尺寸結(jié)果建立模型，保證機構(gòu)的運動狀態(tài)可以準確的被模擬。油缸以40mm/s的速度勻速運動時，其運動曲線由軟件得出如下所示。為了減小甚至避免這種沖擊，就必須進行調(diào)整。柔性沖擊得到了極大地遏制，機構(gòu)的使用效果和使用壽命都得到了明顯的加強。理論上需要的油泵流量QT可根據(jù)下式得到：Q=60?V/（ηv載重量不太大的自卸汽車采用普通齒輪泵比較合適。 （2）車廂傾卸（舉升）限位閥 車廂限位閥的作用是防止車廂由于各種原因過度傾斜拉壞升降筒，以限制車廂傾斜的角度。運動學(xué)分析，可以說明給機構(gòu)施加一定的荷載是可以使機構(gòu)的運動得以實現(xiàn)，但因為欠缺動力學(xué)分析，所以不知道需要多大的力才可以推動機構(gòu)運動，也沒有進行材料的選擇和材料的截面尺寸和截面形狀的設(shè)計。（1）滑閥式分配閥 按分配閥的操縱方法分類有三種，分別為機構(gòu)操縱、壓縮空氣操縱和液壓操縱。當下，齒輪泵和柱塞泵多被應(yīng)用于自卸汽車上，其中又以外嚙合齒輪泵和軸向柱塞式泵應(yīng)用范圍最大。 升降筒的最大工作容積可根據(jù)下面的方法得到：單節(jié)升降筒的工作容積V由下式確定： V = A ? S式中 A—升降筒工作面積； S—升降筒的最大行程；多節(jié)式浮柱升降筒的最大工作容積V： 式中 n—升降筒伸縮節(jié)的節(jié)數(shù)； Fi—每節(jié)的工作面積； Si—每節(jié)的行程。從最后的數(shù)據(jù)中可以知道車廂的最大加速度是60毫米每二次方秒。其中車廂相對于底盤的運動速度舉升數(shù)據(jù)的參量，從結(jié)果上可以看出其基本上符合設(shè)計要求，速度曲線約在2秒的時刻突變，有最大值，其余時間段內(nèi)速度相對平滑，可以認為是勻速上升，這對要求車廂可以在任意位置停止是有利的，滿足設(shè)計要求。、輸出機構(gòu)的分析結(jié)果油缸的運動速度已在運動仿真中進行過定義，據(jù)此通可以分析出目標點的位移、速度、