滅火機(jī)器人畢業(yè)論文(定稿)-免費(fèi)閱讀
【正文】 [7] 余國衛(wèi) 譚延軍，基于 AT89S52 單片機(jī)的火災(zāi)自動報警系統(tǒng)（ J），微處理機(jī)， 202110，5 [8] 鄧江，基于 AT89S52 的 車用抬頭顯示系統(tǒng)研究（ D），成都：電子科技大學(xué) [9] 黃玉清 張江美等 .模糊控制在移動機(jī)器人中的應(yīng)用（ J）：西南科技大學(xué)學(xué)報， 20213，1（ 1） . [10] 姜志海。對于做控制類小車題目的我們來說，需要很強(qiáng)的動手能力，我們在做車的過程中受益匪淺。 直走 2 線原地 360176。 RN RN2 為上下拉電阻 .D1D8 為續(xù)流二極管 IN4007。超聲波 5V， 3 個干電池直接為其供電。 2． 采用 3+4+8 節(jié)干電池供電。超聲波傳感器需要 40KHz 的方波信號來工作，超聲波傳感器對工作頻率要求較高，偏差在 1％內(nèi)，所以用單片機(jī)作方波發(fā)生器方便有效。 方案 2：采用紅外接受二極管，紅外接收二極管將外界紅外光的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯淖兓?LM324進(jìn)行電壓比較，后輸出數(shù)字開關(guān)量。 電機(jī)驅(qū)動模塊 方案 1：采用步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩較低，隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，其轉(zhuǎn)速較低，不適合小車等有一定速度的系統(tǒng)。 方案 2：由于超聲波模塊輸入輸出是方波模擬量，其他模塊對其干擾特別大，用四節(jié)干電池為超聲波供電，用八節(jié)干電池為電機(jī)單獨(dú)供電，免去了分壓，而且模塊間干擾小，八節(jié)干電池通過 AM1117，進(jìn)行降壓到 5V,能夠保證單片機(jī)和其它模塊的持續(xù)供電，電量充足。用自制模塊或購買完整傳感器模塊，用自制單片機(jī)最小系統(tǒng)板控制小車運(yùn)動。經(jīng)實(shí)驗驗證，系統(tǒng)工作穩(wěn)定 。紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化，通過電位比較器來反應(yīng)高低電平的變化?？紤]到易用性，排除了 CCD 傳感器，從而主要考慮以下三種方案。光電開關(guān)的工作原理如圖 4 所示：根據(jù)投光器發(fā)出的光束，被物體阻斷或部分反射，受光器最終據(jù)此作出判斷反應(yīng)，是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均能檢測。 避障模塊 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 方案 1： 用超聲波傳感器進(jìn)行避障。 系統(tǒng)具體設(shè)計要求如下： （ 1） 實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)的啟、停、正、反控制； （ 2） 利用直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)對小車的運(yùn)動控制； （ 3） 利用穩(wěn)壓芯片為單片機(jī)電路系統(tǒng)提供穩(wěn)定電壓； （ 4） 利用紅外線光電開關(guān)對障礙物的檢測； （ 5） 利用光敏晶體管對火源的檢測； （ 6） 通過單片機(jī)控制小車運(yùn)動狀態(tài)實(shí)現(xiàn)小車的滅火避 障； （ 7） 通過編程檢驗系統(tǒng)程序的模塊化設(shè)計。目前正研究利用計算機(jī)技術(shù)，探索高效的控制驅(qū)動算法，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度；同時利用現(xiàn)場總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的分布式控制 [1]。智能汽車作為一種智能化的交通工具，體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動控制、計算機(jī)等多個學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉和綜合，是未來汽車發(fā)展的趨勢。 Abstract ...................................................3 第一章 引言 .................................. 錯誤 !未定義書簽。陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目： 基于單片機(jī)的滅 火機(jī)器人 指 導(dǎo) 教 師： 王星 封磊 學(xué) 生 專 業(yè)： 計算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 班 級： 計應(yīng) 1402 學(xué) 生 姓 名： 趙凱、趙耀華、朱凱、劉棟 教 研室主任： 信息工程學(xué)院 二〇 一六 年 月 日 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 基于單片機(jī)的滅 火機(jī)器人設(shè)計 摘 要 該文設(shè)計是一款基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人模型的設(shè)計。 課題的開發(fā)背景 .......................................... 5 課題的研究現(xiàn)狀 .......................................... 5 課題研究的意義 .......................................... 6 課題任務(wù) ................................................. 7 第二章 系統(tǒng)基本原理與總體方案設(shè)計 .............................8 滅火機(jī)器人的基本原理 .................................... 8 滅火機(jī)器人的整體設(shè)計 .................................... 8 避障模塊 .............................................. 9 火焰檢測方案 ......................................... 11 滅火機(jī)器人的方案設(shè)計與論證 .............................. 13 機(jī)器人各模塊介紹 ....................................... 14 最終方案確定 ............................................ 16 第三章 硬件設(shè)計分析與計算 ...................................17 系統(tǒng)技術(shù)路線及功能簡介 .................................. 17 電源模塊 ................................................ 17 紅外尋跡傳感器 .......................................... 17 L298N 電機(jī)驅(qū)動 ......................................... 18
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