【正文】 8—油泵池油管； 9—?dú)夤埽? 10—油泵出油管； 11—分配閥。組合后的要求是保證車廂運(yùn)動的平順穩(wěn)定，避免機(jī)構(gòu)運(yùn)動的干涉。圖314 機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)已知的車廂等重要的尺寸：方案號車廂尺寸（LWH）SmaxaWLtHdB3900200064018503504800300500舉升機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)：圖315 舉升機(jī)構(gòu)的計(jì)算圖首先計(jì)算舉升機(jī)構(gòu)的尺寸。計(jì)算中可以看出 L1和L2的長度隨L3的增加而變長，如果的尺寸選擇得較大，L1和L2的長度很肯能會過大，空間可能就不夠，結(jié)合車廂的長度，要使受力狀態(tài)符合要求，E點(diǎn)越靠近車廂重心越好。廂門開合機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)：從實(shí)用的角度考慮，廂門開合機(jī)構(gòu)選擇利用廂門自重來控制廂門自由開合，機(jī)構(gòu)中，保證廂門的緊密配合，使廂門能夠嚴(yán)密按照要求的關(guān)上為首要滿足達(dá)到的要求，其他要求不高，有的可適當(dāng)忽略。、模型的建立與組裝建立符合尺寸要求的車廂模型主要應(yīng)用了拉伸等特征，建模的關(guān)鍵是要確定鉸接點(diǎn)在車廂上的合理位置，如圖41。模型如圖42。因?yàn)槭沁B桿式自卸汽車，所以其工作裝置中桿件鉸接點(diǎn)的位置和鉸接點(diǎn)間的相對長度的選擇和確定是非常關(guān)鍵的問題，這些決定著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。圖44 部分桿件圖將自卸汽車所需的各種零件按照運(yùn)動要求，組裝在一起，可以得到總體裝配圖。、輸出機(jī)構(gòu)的分析結(jié)果油缸的運(yùn)動速度已在運(yùn)動仿真中進(jìn)行過定義，據(jù)此通可以分析出目標(biāo)點(diǎn)的位移、速度、和加速度線圖。但是運(yùn)動特征可以通過改變輸入的運(yùn)動方程的方式進(jìn)行調(diào)整。其中車廂相對于底盤的運(yùn)動速度舉升數(shù)據(jù)的參量，從結(jié)果上可以看出其基本上符合設(shè)計(jì)要求，速度曲線約在2秒的時刻突變，有最大值，其余時間段內(nèi)速度相對平滑，可以認(rèn)為是勻速上升，這對要求車廂可以在任意位置停止是有利的，滿足設(shè)計(jì)要求。圖49 車廂翻轉(zhuǎn)過程動力學(xué)分析結(jié)果圖從上圖可以看出，在油缸勻速運(yùn)動過程中，車廂開始運(yùn)動時的速度和加速度都不是很理想，都有點(diǎn)偏大，加速度甚至高達(dá)1600毫米每二次方秒。從最后的數(shù)據(jù)中可以知道車廂的最大加速度是60毫米每二次方秒。車廂重心相對于底盤的運(yùn)動曲線圖形如下圖所示： 圖412車廂運(yùn)動過程的位移圖形5液壓油泵主要參數(shù)的確定1）油泵的工作壓力P 根據(jù)舉升力F，可得到升降筒內(nèi)需要的油壓p； 單節(jié)式升降筒內(nèi)的油壓可根據(jù)下式得到：p = F / A式中： F — 升降筒的舉升力； A— 升降筒的橫截面積。 升降筒的最大工作容積可根據(jù)下面的方法得到：單節(jié)升降筒的工作容積V由下式確定： V = A ? S式中 A—升降筒工作面積； S—升降筒的最大行程；多節(jié)式浮柱升降筒的最大工作容積V： 式中 n—升降筒伸縮節(jié)的節(jié)數(shù)； Fi—每節(jié)的工作面積； Si—每節(jié)的行程。V/(ηv當(dāng)下，齒輪泵和柱塞泵多被應(yīng)用于自卸汽車上，其中又以外嚙合齒輪泵和軸向柱塞式泵應(yīng)用范圍最大?；钊胶透≈缴低彩悄壳白孕镀嚿蠎?yīng)用最廣泛地。（1）滑閥式分配閥 按分配閥的操縱方法分類有三種，分別為機(jī)構(gòu)操縱、壓縮空氣操縱和液壓操縱。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時，學(xué)生查閱相關(guān)資料，設(shè)想出了多種機(jī)構(gòu)，通過對比，找出他們各自的主要優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇出自己認(rèn)為最好的方案進(jìn)行組合，然后運(yùn)用三維軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模和仿真分析。運(yùn)動學(xué)分析，可以說明給機(jī)構(gòu)施加一定的荷載是可以使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動得以實(shí)現(xiàn)，但因?yàn)榍啡眲恿W(xué)分析，所以不知道需要多大的力才可以推動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，也沒有進(jìn)行材料的選擇和材料的截面尺寸和截面形狀的設(shè)計(jì)。同時設(shè)計(jì)還有不完善之處，計(jì)算力度不夠，沒有進(jìn)行力學(xué)分析。 （2）車廂傾卸（舉升）限位閥 車廂限位閥的作用是防止車廂由于各種原因過度傾斜拉壞升降筒，以限制車廂傾斜的角度。分配閥常見的可分為滑閥式和球閥式兩種，但滑閥式分配閥在自卸汽車上應(yīng)用較多。載重量不太大的自卸汽車采用普通齒輪泵比較合適?？紤]到多種因素的作用，計(jì)算出的理論流量要比實(shí)際選用的油泵最大流量小。理論上需要的油泵流量QT可根據(jù)下式得到：Q=60?V/（ηv因?yàn)橛卸喾N因素的影響，升降筒內(nèi)所需要的油壓應(yīng)該加以控制，使其小于油泵額定工作油壓。柔性沖擊得到了極大地遏制，機(jī)構(gòu)的使用效果和使用壽命都得到了明顯的加強(qiáng)。為了減小甚至避免柔性沖擊，就必須適當(dāng)?shù)卣{(diào)整翻轉(zhuǎn)油缸的輸入運(yùn)動。為了減小甚至避免這種沖擊，就必須進(jìn)行調(diào)整。這時的分析結(jié)果如下圖所示：圖47 舉升過程的運(yùn)動學(xué)分析從上圖中可以很清晰的得到這種運(yùn)動特征參數(shù)曲線的變化，借此分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。油缸以40mm/s的速度勻速運(yùn)動時，其運(yùn)動曲線由軟件得出如下所示。通過觀察模型的運(yùn)動，將各個機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化，提高各個機(jī)構(gòu)工作的可靠性，使設(shè)計(jì)者可以才設(shè)想的符合要求的眾多方案中找到最佳的方案。必須嚴(yán)格根據(jù)計(jì)算出的尺寸結(jié)果建立模型，保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)可以準(zhǔn)確的被模擬。動畫能夠演示出最佳的圖形效果。有了中間連接層，舉升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就可以在相互平行的平面空間內(nèi)各自單獨(dú)工作，而彼此不產(chǎn)生影響。UG建模和運(yùn)動仿真完成了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，僅僅是使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)得以明確。L1=L2，車廂處于水平位置時，B點(diǎn)和E點(diǎn)在同一條鉛垂線上，在最高舉升高度時，L1=l2且與L2在一條直線上，機(jī)構(gòu)被鎖死。舉升高度：后移量：安裝所需空間：假設(shè)，有上面的式子計(jì)算可得：。組合后的機(jī)構(gòu)簡圖，創(chuàng)造性的將居于車廂中部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于舉升機(jī)構(gòu)的上部，和舉升機(jī)構(gòu)處在同一高度位置，但并不與底盤相連。、機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)對要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)進(jìn)行分解和分析以及目標(biāo)的組成機(jī)構(gòu)分別完成設(shè)計(jì)之后，就要在統(tǒng)籌兼顧，協(xié)調(diào)配合的原則下，將這些組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合拼湊，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。取力器通過傳動軸與油泵相連并驅(qū)動油泵工作，取力器的操作形式為氣力操縱。獨(dú)立液壓傾卸系統(tǒng)一般被普通自卸汽車和噸位較小的礦用自卸汽車所采用。 車廂的廢氣加熱在溫度較低的北方冬天，自卸汽車的使用和保養(yǎng)需要注意保暖，發(fā)動機(jī)、駕駛室、傳動系的儲油部位及液壓油箱等關(guān)鍵設(shè)備采取必要的加熱措施，是肯定不可缺少的，其次車廂也要進(jìn)行加熱處理，以避免貨物在運(yùn)輸時被凍結(jié)在車廂底板和側(cè)板上，從而對運(yùn)輸卸貨產(chǎn)生影響。方案二、控制開合式機(jī)構(gòu)。卸貨完畢時，使用鎖止機(jī)構(gòu)鎖死廂門，可以可靠廂門關(guān)閉。下面列出幾種方案，讀者可根據(jù)需要選擇使用圖22中車廂翻轉(zhuǎn)時，廂門隨之打開，二者翻轉(zhuǎn)打開的角度相同。機(jī)械杠桿式廂板自動開合機(jī)構(gòu)在自卸汽車上被大量應(yīng)用。結(jié)構(gòu)在某種程度上來說使最簡單的，實(shí)現(xiàn)車廂翻轉(zhuǎn)的液壓油缸數(shù)目較前面?zhèn)€機(jī)構(gòu)是最少的，成本低廉。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車廂舉升機(jī)構(gòu)需要相互結(jié)合使用才能實(shí)現(xiàn)自卸汽車的綜合功能，因此要考慮很多的因素，要將二者有機(jī)結(jié)合，統(tǒng)籌兼顧。由于自卸汽車（特別是礦用自卸汽車）與裝載機(jī)和電鏟配合工作，車廂的前部必須有保護(hù)駕駛室的防護(hù)板。方案六、雙平行四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)圖36 雙平行四邊形聯(lián)動機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)從整體上看結(jié)構(gòu)還是很不錯的，車廂能夠水平地穩(wěn)定上升和下降，且是在上升過程中可以實(shí)現(xiàn)車廂的逐步后移；該機(jī)構(gòu)綜合了平行四邊形機(jī)構(gòu)和雙平行四邊形機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，又同時最大限度地避免了平行四邊形機(jī)構(gòu)桿件過長和雙油缸機(jī)構(gòu)控制復(fù)雜的缺點(diǎn)；受力情況良好，機(jī)構(gòu)的使用壽命較長。車廂舉升到最大高度時，其后移量可能會達(dá)到令人難受的地步，此時相應(yīng)的桿AB、CD會很長，甚至長到實(shí)際中不能實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)。液壓油缸工作時，由于四邊形的不穩(wěn)定性，桿AB被油缸驅(qū)動而繞A軸轉(zhuǎn)動，桿件的擺動就趨使車廂舉升和下降。當(dāng)液壓桿長度減小時，A點(diǎn)右移，車廂上升的同時也會后移；反之，車廂下降，同時車廂左移。這個機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上不難實(shí)現(xiàn)、總體上來看也比較緊湊，能夠很好的將舉升和后移這兩種運(yùn)動進(jìn)行處理，時期具有良好的受力狀況。而且車廂下面空間較小，了限制車廂的舉升。這個方案在結(jié)構(gòu)上不繁雜，理論上不難實(shí)現(xiàn)。方案一：滑動直接舉升機(jī)構(gòu) 圖31 直接舉升機(jī)構(gòu)在上面的機(jī)構(gòu)簡圖中，在車廂底部固定了四個豎直的液壓缸，與這四個液壓缸相連的底座是滑移機(jī)構(gòu)，又有兩個水平的液壓缸與滑移基座相連。車廂的舉升和后移的實(shí)現(xiàn)方案有多種。沒有副車架的傳統(tǒng)承載式車身其前后車橋的懸掛搖臂是零散的組件，不像有“副車架”的汽車那樣組裝在副車架上，形成總成。盤式制動器以其卓越的性能而深受汽車生產(chǎn)廠家信賴，因此在汽車上被大量地采用。 轉(zhuǎn)向系在行駛過程中,汽車方向通常總是不斷發(fā)生變化的。，選用柴油機(jī)作為發(fā)動機(jī)比較好。圖21 自卸汽車數(shù)據(jù)簡圖圖22 自卸汽車廂工作狀態(tài)圖數(shù)據(jù)表（單位：mm）方案號車廂尺寸（LWH）SmaxAWLtHdB3900200064018503504800300500 3 自卸汽車的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自卸汽車的主要總成 發(fā)動機(jī) 自卸汽車的行駛和傾卸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動需要發(fā)動機(jī)提供動力。為了實(shí)現(xiàn)車廂的穩(wěn)定舉升。為達(dá)到此目標(biāo)，可以先舉升車廂使車廂翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卸載貨物，可以將車廂舉升到任意高度停止再翻轉(zhuǎn)車廂以實(shí)現(xiàn)自動卸貨的目的、設(shè)計(jì)條件和設(shè)計(jì)要求。液壓系統(tǒng)的控制部分組成形式分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。因而液壓技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及程度被認(rèn)為是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志，國際上也越來越重視液壓技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。見微知著，可知，我國自卸汽車的發(fā)展真可謂路漫漫其修遠(yuǎn)兮。歸咎原因主要是起步太晚，管理落后，生產(chǎn)效率不高。 4） 按卸物的方式分類：后傾式；側(cè)傾式；三面傾卸式；底卸式；貨箱升高后傾式等。自卸汽車的分類： 自卸汽車一般根據(jù)下述方法分類： 1） 按用途分類：公路運(yùn)輸?shù)钠胀ㄗ孕盾?；非公路運(yùn)輸?shù)闹匦妥孕盾嚕粚Ｓ米孕镀?。圖11 徐工某系列自卸汽車圖12 一般自卸汽車的結(jié)構(gòu)原理簡圖自卸汽車與一般載重汽車相比較，在發(fā)動機(jī)、底盤和駕駛室等主要部分的構(gòu)造上相差不大或者說類似也不為過。s domestic most of their own development, design and production of dump truck beam along the lateral or car unloading. Difficult to discharge the goods to the high current dump truck. So you can design a 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type, make the car can drive up to the requirements of high tilt carriages after unloading. To achieve this goal, to lift car make cars flip unload goods, car lifting to any height can be stop flip cars to achieve the purpose of discharging automatically.The graduation design requirements is in 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type can achieve automatic unloading on the basis of the basic functions that try to simplify its structure. Level, can be loaded with carriages smooth steady lifting to the required height. In order to achieve the design of the basic function of 6 tons dump truck hydraulic connecting rod type this requirement, we can design work deposition, use to plete the lifting mechanism of car lifting carriage flip capsizing mechanism is used to realize, the opening of the door opening and closing mechanism. Finally, then casts the lifting mechanism, organization integration, opening and closing mechanism and hydraulic system assembly. Through hydraulic cylinder in and out of the lift at the opening of the oil to achieve the purpose of the stability of the lifting mechanism to stop at any height. Carriage to flip the purpose is to ensure that met the requirement of the flip Angle and smooth turnover process mechanismKeywords： selfdischarging hydraulic linkage 目 錄1 引 言…………………………………………………………………………………5 1. 1自卸汽車概況……………………………………………………………………5 1. 2國內(nèi)外自