爬樓車畢業(yè)設(shè)計說明書word格式(文件)
【正文】 ? 許用接觸應(yīng)力 ? ?H? ： ? ? l i m1 11 m i n 7 1 0 1 6761 . 0 5HNH H ZS?? ?? ? ?aMP （式 ） ? ? l i m 2 22 m i n 6 8 0 1 6481 .0 5HNH H ZS?? ?? ? ?aMP 小齒輪大端分度圓直徑 1d ： 取 d? = ? ? ? ? 2131 2dd1 u EH HZ Z ZKT ????? ??? ? ? ?? （式 ）? ?23 6 39 21 .87 18 1 3? ? ? ????? ????? ? ?? tAKF/b ? ?m 1 d 1d 1 0. 5 d? ? ? （表 ） ? （ ） ? m1m 13 . 1 4 d 3 . 1 4 2 7 . 3 4 7 5 0v = 1 . 0 7 m /sn 6 0 1 0 0 0???? ? （與估計值接近） 1tm12 2 3 9 2 1 . 8 7= = 2 8 6 . 9 Nd 2 7 . 3 4TF ?? （式 ） d11dd 21 1ddb s in 2 1 c o sR ? ??? ? ? ? ? ?? 20 .3 3 2 .1 6 1 5 .4 52 1 0 .9 5???? mm min ? ?? ? ?1H? =676 aMP ? ?2H? =648 aMP d? = 9 tAKF/b = = ＜ 100 N/mm （與原估計相符） 大端模數(shù) m ： 1z = 1dm= 24 ? mm 由表 ，并考慮到爬樓車行駛系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取 m = 實際大端分度圓直徑 d： 11dzm? = 24=60mm 22dzm? = 72=180mm 齒高： afh = h h m +1 .2m =5 .5?? mm 分錐角 ： 39。第七 版》） 、精度等級、材料及齒數(shù) 1）根據(jù)爬樓車行駛系統(tǒng)的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動 ； 2）爬樓車運行速度不高，故選用 8 級精度（ GB10095— 600 ??? 480? aMP ? ? lim 2 22 m inFNF F YS?? ? 570 ??? 456? aMP ? ?1 1 11 2 2 3 2d d 14 .1 71 0 .5 z u 1F a S aF K T Y Y Ym ?? ? ? ? ? ? （式 ） ? ? 2 2 3 24 .7 3 .1 8 3 9 2 1 .8 7 2 .7 3 1 .6 4 0 .6 80 .3 1 0 .5 0 .3 2 4 2 .5 3 1? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? aMP ＜ ? ?1F? 222111Fa SaFFFa SaYYYY??? 2 .1 5 2 .0 72 8 .9 3 2 .7 3 1 .6 4??? ? ? aMP ＜ ? ?2F? 由此可知齒輪強度 滿足要求 。 由表 10— 3查得 ： aHK = FaK =； ? ?1H? =540 aMP ? ?2H? = aMP 1td = VK? aHK = FaK = 14 由表 102查得使用系數(shù) ： AK = 1； 由表 104查得 8 級精度、小齒輪懸臂 布置時 ： HK?= +(1+ 2d? ) 2d? + 310? b 將數(shù)據(jù)帶入后得 ： HK? = +(1+ ) + 310? = 由 b/h = ， HK? = ， 查圖 1013 得 ： FaK = ； 故載荷系數(shù) ： K = AK VK aHK HK? = 1 = （ 6）按實際的載荷系數(shù)校 正所算得的分度圓直徑， 由試（ 1010a）得 ： 31 1t td d /KK? / ?? mm = （ 7）計算模數(shù) m m = 1d ／ 1z = ／ 21mm = 由式（ 105）得彎曲強度的設(shè)計公式為 ： aa132d12z [ ]FSFYYKTm???? ??? ?? 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （ 1）由圖 1020c 查得 小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ： 1FE? =500 aMP ； 大 齒輪的彎曲疲勞強度極限 ： 2FE? =380 aMP ； AK = 1 HK? = FaK = K = 1FE? =500 aMP 2FE? =380 aMP 15 （ 2）由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ： 1FNK =, 2FNK = （ 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S =，由式（ 1012）得 ? ? 111 FN FEF K S?? ? = ? aMP = aMP ? ? 222 FN FEF K S?? ? = ? aMP = aMP （ 4）計算載荷系數(shù) K K = AK VK FaK FK? = 1 = （ 5）查取齒形系數(shù) 由表 105查得 ： a1FY = ； a2FY = （ 6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 105查得 ： a1SY =； a2SY =。 d —— 計算截面處軸的直徑 ， 單位為 mm ； ??T? —— 許用扭轉(zhuǎn)且應(yīng)力，單位為 aMP ，見表 153。 對于直徑 d≤ 100mm 的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大 5%～ 7%；有兩個鍵槽時，軸徑增大 10%～ 15%.然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)的直徑。除非有嚴(yán)重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷，因此通常 只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強度校核計算。 k—— 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， k = ，此處 h 為鍵的高度，單位為mm。 20 的 強度校核 此銷聯(lián)接為傳動盤與三角輪系翻轉(zhuǎn)主軸的聯(lián)接。對爬樓車來說，行駛系統(tǒng)就是它的靈魂，沒有行駛系統(tǒng)，它根本就爬不成樓梯、越不了障礙，更談不上叫爬樓車了；傳動系統(tǒng)是它的根本，沒有傳動系統(tǒng)，它就不能在水平地面上行駛，也就達(dá)不到樓梯跟前；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是它的基礎(chǔ)，沒有了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，就不可能順利的行進(jìn)了。 最后經(jīng)過幾種方案的比較， 行駛系統(tǒng)采用三角輪系式。但是我們也學(xué)到了很多的東西，所學(xué)的這些東西一樣也是非常寶貴的，是平時的學(xué)習(xí)中無法領(lǐng)悟到的。但在設(shè)計過程中，我也認(rèn)識到自己的缺點，在設(shè)計時思路不夠清晰且思路狹窄，對課題的分析不透徹， 缺乏機械設(shè)計中理論知識，而且機械設(shè)計的基本設(shè)計知識學(xué)的不夠扎實，以至于在設(shè)計機構(gòu)時出現(xiàn)大量的錯誤 。 在設(shè)計過程中，遇到的問題，多數(shù)知道用哪方面的知識來解決，但在具體運用時，不知道怎樣用，這就是我所缺乏的能力。然而我卻忽視了重要的一點：在學(xué)習(xí)中，很少去想如何將不同的知識整體聯(lián)系起來。
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