基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2024-08-31 15:14本頁(yè)面
【正文】 。 感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 20 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .S7200PLC 編程及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，組態(tài)王 用戶手冊(cè) [M] 2020 [3] 霍俊儀 袁長(zhǎng)明 世紀(jì)星組態(tài)軟件在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 [J] 2020 [4] 覃貴禮 基于組態(tài)王 在仿真機(jī)械手控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn) [J] [5] 羅麥豐等 西門子 S7200 系列 plc 在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用 [J] 《微計(jì)算機(jī)應(yīng)用》 [6] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J] 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》 2020 [7] 羅麥豐等 三面銑組合機(jī)床的 PLC改造 [J]《煤礦機(jī)械》 2020，（ 8） [8] 羅麥豐等 基于 Neza PLC 與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng) [J]《電氣自動(dòng)化》 2020，（ 3） [9] 三菱公司 FX2N 系列編程手冊(cè) [M] [10] 廖常初 ＰＬＣ編程及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 7月第二版 [11] 陳志文等 組態(tài)控制實(shí)用技術(shù) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 2 月第一版 [12] 徐國(guó)林 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 1月第一版 [13] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù) [M] 電子工業(yè)出版社 2020 年 5 月第一版 [14] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 21 致 謝 在本設(shè)計(jì)的開題論證、 課題研究、論文撰寫和論文審校整個(gè)過程中，得到了羅老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了羅麥豐老師的汗水和心血。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由 PLC 發(fā)出的控制信號(hào)，亦可向 PLC 發(fā)出各種命令信號(hào)，還可以與 PLC 之間進(jìn)行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置的識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和判別物料是否存在；而對(duì) PLC 要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來送出 PLC 運(yùn)算后得出的控制信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制。 圖 8 機(jī)械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 18 圖 9 機(jī)械手升降調(diào)試后參數(shù) 圖 7 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面 19 總 結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì) ,對(duì)我所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了總結(jié) ,同時(shí)還學(xué)到了許多新知識(shí) ,讓我更深刻的了解到理論知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用。 17 五、設(shè)計(jì)過程遇到的問題及解決方法 組態(tài)監(jiān)控過程中 PLC 和計(jì)算機(jī)之間是通過 RS232 串行口進(jìn)行通信 [3]的，實(shí)驗(yàn)室中的 PLC 和編程軟件 STEP7之間也是通過 RS232 串行口進(jìn)行通信的，同一時(shí)刻只能有一個(gè)設(shè)備使用 RS232 串行口，所以在 PLC 梯形圖編輯完并下載到PLC 上后，應(yīng)斷開編程軟件 STEP7 和 PLC 之間的通信，否則組態(tài)監(jiān)控軟件是無法對(duì) PLC 中各個(gè)寄存器的狀態(tài)進(jìn)行采樣監(jiān)控的。會(huì)不會(huì)是運(yùn)行的速度太快而出現(xiàn)一個(gè)周期接一個(gè)周期的快速運(yùn)行呢？在帶著這個(gè)問題的情況下把程序的每個(gè)動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)多加了一個(gè) stop 指令加以驗(yàn)證，然后將程序?qū)懭隨TEP7MMcro/WMN 編程軟件中運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果顯示沒有錯(cuò)誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會(huì)按照設(shè)計(jì)動(dòng)作的要求依次亮起而且程序也能按照 設(shè)計(jì)的要求完成指定的單周期和多周期操作。這樣方案一就以 失敗告終。啟動(dòng)后發(fā)現(xiàn)上行、下行、左行、右行燈均同時(shí)亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計(jì)中八個(gè)動(dòng)作依次有序進(jìn)行操作的要求，務(wù)必對(duì)其進(jìn)行修正。主機(jī)用的 CPU224，還用了 EM223 和 EM235 兩個(gè)擴(kuò)展模塊。將 PLC 開關(guān)指向 RUN 狀態(tài)，觀察組態(tài)畫面是否與機(jī)械手運(yùn)行一致，否則，檢查組態(tài)畫面動(dòng)畫隱含連接正確與否，直至組態(tài)動(dòng)畫 15 正常運(yùn)行為止。 次數(shù) =次數(shù) +1。 上移閥 =0。amp。 次數(shù) =次數(shù) +1。 上移閥 =1。amp
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