【正文】 是他們給了我這一段快樂、難忘的學(xué)習(xí)生活，并將成為我一生的美好回憶。 此外，我還要感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和老師們對我的照顧，給我的學(xué)習(xí)提供了良好的學(xué)習(xí)、生活環(huán)境，并讓我漸漸改正了粗心大意的缺點。在論文的開題、撰寫和整個研究過程中，她 給我提出了許多寶貴的意見和建議。 致謝 本論文是在莫老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在 PLC 梯形圖程序中，輔助繼電器 Y0 作為三相電源 U1 的三相缺相檢測，其接通條件 為常開輸入 XO、 X1 和 X2的“與”邏輯 ；同理，內(nèi)部中間繼電器 Y3 20 作為三相電源 U2的三相缺相檢測，其接通條件為常開輸入 X X4和 X5的 “與”邏輯。備用電源的檢測過程： A 有缺相或有過壓與欠壓現(xiàn)象時，經(jīng)延時后確認無誤，起動發(fā)電機→進行備用電源 B 的缺相檢測→ 進行備用電源 B的過壓與欠壓檢測→備用電源狀態(tài)良好→備用電源投入使用，與負載接通。 e）對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 c）根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。這是程序設(shè)計的關(guān)鍵一步。對于簡單的控制系統(tǒng)可省去這一步。 系統(tǒng)外部連線電路設(shè)計 作為輸入信號的 KA KA KA KA KA KA8 分別接在 PLC的 X0~X6，作為輸出信號的 KA KA KM KM KM KM4 分別接在 PLC 的 Y0~Y6。又如果 A電源出現(xiàn)故障的話，在 A電源控制回路的 KM1 線圈則不會得電，那么連接在 B 控制回路的動斷觸點 KM1 不會動作，使 B投入使用。缺省設(shè)定為 0、 1。 H000 中每位數(shù)值表示的含義如下： 位（ bit） =0 :設(shè)定輸入范圍 10~+10V 位（ bit） =1 :設(shè)定輸入范圍 +4~+20mA 位（ bit） =2 :設(shè)定輸入范圍 20~+20mA 位（ bit） =3 :關(guān)閉該通道 BFM21 的 b0、 b1 分別置為 0，則增益和零點的設(shè)定值禁止改動。 FX2N4A/D 的緩沖寄存器區(qū)由 32 個 16 位的寄存器組成，編號為 BFM0~31。 13 FX2N4A/D 模塊的接線方式 模擬量輸入通過雙絞屏蔽電纜來接收，電纜應(yīng)遠離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的電線，如圖 35 的 ① 處 ；如果電壓輸入有電壓波動，或外部接線中有電氣干擾，可以接一個平滑電容器（ ~ F， 25V），如圖 35 的 ② 處 ； 如果使用電流輸入，將 V+和 V短接，如圖 35 的 ③ 處 ；如果存在 過多的電氣干擾，連接 FG的外殼地端和 FX2N4A/D模塊的接地端，如圖 35 的 ④ 處 ；連接 FX2N4A/D模塊的接地端與主單元的接地端，在可行的情況下使用三級接地，如圖 35 的 ⑤處 。它占用基本單元的 8個映像表，即軟件上占8 個 I/O 點數(shù)，在計算 PLC 的 I/O時，可以將這 8 個點作為 PLC 的輸入點來計算。 FX2N4AD 的工作電壓為 DC 24 V，模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離技術(shù)，但各通道之間沒有隔離。 輸入?yún)?shù)為： 電壓輸入時，輸入信號為 DC10 V～ +10 V，輸入阻抗為 200 kΩ ，分辨率為 5 mV；電流輸入時，輸入信號為 DC20 mA～ +20 mA，輸入阻抗為 250 Ω ，分辨率為 20 μA 。 FX2N4AD 模擬量輸入模塊是 FX2N 系列 PLC 專用的模擬量輸入模塊。 FX2N4A/D 為 12位高精度模擬量輸入模塊，具有 4輸入 A/D轉(zhuǎn)換通道，輸入信號類型可以是電壓（ 10~+10V）、電流（ 20~+20mA）和電流（ +4~+20mA），每個通道都可以獨立地指定為電壓輸入或電流輸入。 由以上幾個基本原則和對圖 1分析可知作為輸入信號的觸點有 KA KA KAKA KA KA8 共六個觸點，作為輸出信號的有 KA KA KM KM KM KM4共六個觸點，所以可選用 FX2N32MR 基本單元，輸入和輸出點數(shù)分別為 8 個。 （ 7）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。 （ 6）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能， 12 即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC、上位計算機及 CRT 等的接口。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序 發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。例如，頻繁通斷的感性負載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。 （ 3）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇 PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2～ 3個掃描周期）等。最后，一般按估算容量的 50～ 100％留有裕量。 （ 2）對存儲容量的選擇 對用戶存儲容量只能作粗略的估算。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC平均每點的價格較高。在選型時要考慮這些問題。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的 改造等留有余地）后確定所需 PLC的點數(shù)。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不 可 盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。又當三相欠壓檢測模塊 FX2N4A/D 檢測到電壓在設(shè)定范圍內(nèi)時，驅(qū)動 KA9,使觸點 KA9閉合，此時備用電源 B狀態(tài)顯示燈 HL2 亮，說明此時 B電源狀態(tài)良好，同時驅(qū)動KA10 線圈，使觸點動合 KA10 閉合，允許 B電源的投入使用。在延時時間到了以后，即確認主電源故障 8 無誤，延時閉合觸點閉合，從而實現(xiàn)對發(fā)電機的啟動。 圖 31 主電源檢測回路 在如圖 32 所示的發(fā)電機啟動控制回路中，在主電源故障后，由于在主電源檢測回路中的 KA5 不能得電， KA5 常閉觸點不能斷開，所以延時繼電器線圈會得電延時閉合。其次，主電源輸入檢測回路（圖 31）中的常閉觸點 KA5 分別與發(fā)電機啟動控制回路（圖 32）中的延時繼電器線圈和備用電源檢測回路（圖 33）中的三相檢測回路相連接。又當三相欠壓檢測后，電壓在設(shè)定范圍內(nèi)時，驅(qū)動 KA4, 7 使觸點 KA4 閉合，此時主電源狀態(tài)顯示燈 HL1 亮，說明此時 A電源狀態(tài)良好，同時驅(qū)動 KA5 線圈，使動合觸點 KA5 閉合，允許 A電源的投入使用。 電氣控制方案設(shè)計 電氣控制過程分析：根據(jù)總體方案框圖，設(shè)計電氣控制方案 如圖 3圖 3圖 3圖 34 所示。對局域網(wǎng)的考慮可允許在未來將單個控制器集成為一個廠級通 信網(wǎng)。如果能夠考慮到未來的發(fā)展將會用最小的代價對系統(tǒng)進行革新和增加新的功能。因此，合理選擇 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標起著重要的作用。目前在國內(nèi)應(yīng)用較多的 PLC 產(chǎn)品主要有：美國 AB、 GE、 MODICON 公司，德國西門子公司，以及日本 OMRON、三菱公司等的 PLC 產(chǎn)品。檢測無故障后，隨即實現(xiàn)備用電源與負載的接通。在主電源 A出現(xiàn)故障后（即主電 源 A出現(xiàn)缺相或者欠壓時），此時會啟動發(fā)電機，使備用電源