基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1(參考版)
2025-06-21 17:30本頁面
【正文】 參考。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時(shí)候。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動(dòng)力。感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。參考文獻(xiàn)[1] [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2007[2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，[M] 2007[3] 霍俊儀 袁長明 世紀(jì)星組態(tài)軟件在機(jī)械手控制中的應(yīng)用[J] 2005[4] 覃貴禮 在仿真機(jī)械手控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[J] [5] 羅麥豐等 西門子S7200系列plc在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用[J] 《微計(jì)算機(jī)應(yīng)用》 [6] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J] 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2007 [7] 羅麥豐等 三面銑組合機(jī)床的PLC改造[J]《煤礦機(jī)械》2009，（8）[8] 羅麥豐等 基于Neza PLC與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng)[J]《電氣自動(dòng)化》2009，（3）[9] 三菱公司FX2N系列編程手冊(cè)[M][10] 廖常初 ＰＬＣ編程及應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年7月第二版[11] 陳志文等 組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年2月第一版[12] 徐國林 PLC應(yīng)用技術(shù)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2009年1月第一版[13] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù)[M] 電子工業(yè)出版社 2008年5月第一版[14] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社致 謝在本設(shè)計(jì)的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個(gè)過程中，得到了羅老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了羅麥豐老師的汗水和心血。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由PLC 發(fā)出的控制信號(hào)，亦可向PLC 發(fā)出各種命令信號(hào)，還可以與PLC 之間進(jìn)行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置的識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和判別物料是否存在；而對(duì)PLC要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，而輸出接口是用來送出PLC運(yùn)算后得出的控制信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制。 圖8機(jī)械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 圖9 機(jī)械手升降調(diào)試后參數(shù)圖7 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面總 結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),對(duì)我所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了總結(jié),同時(shí)還學(xué)到了許多新知識(shí),讓我更深刻的了解到理論知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用。五、設(shè)計(jì)過程遇到的問題及解決方法 組態(tài)監(jiān)控過程中 PLC 和計(jì)算機(jī)之間是通過RS232 串行口進(jìn)行通信[3]的，實(shí)驗(yàn)室中的PLC 和編程軟件STEP7之間也是通過RS232 串行口進(jìn)行通信的，同一時(shí)刻只能有一個(gè)設(shè)備使用RS232串行口，所以在PLC梯形圖編輯完并下載到PLC上后，應(yīng)斷開編程軟件STEP7和PLC之間的通信，否則組態(tài)監(jiān)控軟件是無法對(duì)PLC中各個(gè)寄存器的狀態(tài)進(jìn)行采樣監(jiān)控的。會(huì)不會(huì)是運(yùn)行的速度太快而出現(xiàn)一個(gè)周期接一個(gè)周期的快速運(yùn)行呢？在帶著這個(gè)問題的情況下把程序的每個(gè)動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)多加了一個(gè)stop指令加以驗(yàn)證，然后將程序?qū)懭隨TEP7MMcro/WMN編程軟件中運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果顯示沒有錯(cuò)誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會(huì)按照設(shè)計(jì)動(dòng)作的要求依次亮起而且程序也能按照設(shè)計(jì)的要求完成指定的單周期和多周期操作。這樣方案
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