【正文】 對于東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的全體教師給予本人的支持和指導(dǎo)，在此表達(dá)最崇髙的謝意！ 由于本人經(jīng)驗有限，在設(shè)計過程中不免有些不妥之處，望各位老師批評指正。我從他身上學(xué)到的不僅僅是知識 ,更多的是他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度 ,所有的這些都為我以后的學(xué)習(xí)樹立了一面優(yōu)秀的旗幟。 另外 ,我還要對本次畢業(yè)設(shè)計的輔導(dǎo)老師表示衷心的感謝。這次畢業(yè)設(shè)計與以往的課程設(shè)計有所不同，它是將我從前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識匯總起來的一次綜合運用。 我這次設(shè)計的題目是馬鈴薯淀粉含量的研究，其中涉及到很多其他專業(yè)方面的知識。 參考文獻(xiàn) 25 參考文獻(xiàn) [1] 楊黎明 .楊志勤 .機械設(shè)計簡明手冊 .國防工業(yè)出版社， 2020 [2] 趙淑紅 .王金玲 .許政 .材料力學(xué) .化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [3] 朱雙霞 .李增平 .鄭和東 .機械設(shè)計基礎(chǔ) .哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社， 2020 [4] 楊黎明 .楊志勤 .機械零部件選用與設(shè)計 .國防工業(yè)出版社， 2020 [5] 成大先 .機械設(shè)計 技術(shù)手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [6] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論教研室 .理論力學(xué)（ 1） .高等教育出版社， 2020 [7] 黃錫愷 .鄭文偉 .機械原理 .北京 :人民教育出版社， 2020 [8] 成大先 .機械設(shè)計圖冊 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [9] 孫桓 .陳作模 .葛文杰 .機械原理 .高等教育出版社， 2020 [10]張春宜 .郝廣平 .劉敏 .減速器設(shè)計實例精解 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [11] （德） FAG Kugelfischer AG 著；李景賢譯 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [12]傅祥志 .機械原理 (第二版 ).武漢： 華中科技大學(xué)出版社， [13]吳昌林等 .機械設(shè)計（第二版） .武漢：華中 科技大學(xué)出版社， [14]徐鋼濤等 .機械設(shè)計基礎(chǔ) .北京：高等教育出版社， [15]Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2020:1617 [16]Jae Wook Jeon, Yun Ki Kim. FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools. Mechatronics ,12(2020):63 65 [17]ADAMS User Dynamics, [18]Mechanical Dynamics Inc,Getting started using ADAMS/Hydraulics, 致謝 26 致 謝 將近三個月的畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了。事實上，在馬鈴薯自動淀粉儀上，我采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理 解力。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求，通過這次畢業(yè)設(shè)計讓我提前了解了這些知識，這是很珍貴的。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。 機械可編程序控制器控制方案 51 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計 24 6 結(jié)論 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的馬鈴薯自動淀粉含量儀設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整 體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計 23 此 時將輸入信號從輸出狀態(tài)暫存器中取出，送到輸出鎖存電路，驅(qū)動輸出繼電器線圈，控制被控設(shè)備進(jìn)行各種相應(yīng)的動作。 第四階段是輸出處理階段。 當(dāng)輸入狀態(tài)信息全部進(jìn)入 I/0 狀態(tài)表后， CPU 工作進(jìn)入到第三個階段。在同一掃描周期內(nèi)，各個輸入點的狀態(tài)在 I/0 狀態(tài)表中一直保持不變，不會受到各個輸入端子信號變化的影響，因此不能造成運算結(jié)果混亂，保證了本周期內(nèi)用戶程序的正確執(zhí)行。 第二階段是處理輸入信號階段。開機時， CPU 首先使 I/0 狀態(tài)表清零，然后進(jìn)行自診斷。其中存放輸入狀態(tài)信息的存儲器叫輸入狀態(tài)暫存器 。 可編程序控制器的輸入端子不是直接與主機相連， CPU 對輸入輸出狀態(tài)的詢問是針對輸入輸出狀態(tài)暫存器而言的。具體的工作過程可分為 4 個階段。 可編程序控制器的工作過程 可編程序控制器是通過執(zhí)行用戶程序來完成各種不同控制任務(wù)的。 可編程序控 制器的選擇及工作過程 可編程序控制器的選擇 目前，國際上生產(chǎn)可編程序控制器的廠家很多，如日本三菱公司的 F 系列 PC,德國西門子公司的 SIMATIC N5 系列 PC、日本 OMRON(立石 )公司的 C 型、 P 型 PC 等。 由工件要求 d ? 30mm，我們初選 32020x2 型軸承，其計算系數(shù)為 e=,Y=,Y 0 =， 當(dāng) e1 .1 92 0 0 / 1 6 8/FF ra ??? 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計 21 334NFY0 .5 FP a0r0r ??? 機械手冊（ 1）得：1fmhnTd????? 由此可得， 3 3 9 8 . 4 5 N3340 . 90 . 5 4 6 12 . 52 . 0Pff fffC rTn mdh ??? ???? 32020x2 型軸承 C r = ,故預(yù)選 32020x2 型軸承合適。 幾何尺寸計算 （ 1）計算分度圓直徑 67. 2m m0. 884mzd 16. 8m m0. 821mzd 22 11 ???? ???? （ 2）計算中心距 mmmzza 422 )( 21 ??? 圓整取 a=42mm （ 3）計算齒輪寬度 1b d d??? 圓整后， 1 7b mm? ， 2 6b mm? 。 ⑦計算大、小齒輪的][?SaFaYY并加以比較。 ⑥查取應(yīng)力校正值系數(shù)。 查表得使用系數(shù) ： 1AK? 用插值法 8 級精度，小齒輪相對支撐對稱分布時， ? ? 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計 18 由 ? ， ? ? 查得 ?? ；故載荷系數(shù) 1 1 . 0 1 1 1 . 5 2 8 1 . 5 4 2 3A V H HK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 7）按實際的載荷系數(shù)校正算的分度圓直徑得 3 311 1 . 5 4 2 32 5 . 6 2 8 . 6 51 . 1t tKd d m mK? ? ? ? （ 8）計算摸數(shù) m 112 8 .6 5 0 .7 9 5 836n dm m mz? ? ? 按齒根彎曲強度計算設(shè)計 由齒根彎曲強度計算公式得彎曲強度計算設(shè)計 ? ?3 1212 ()z Fa San dFYYKTm ??? （ 1）公式內(nèi)容的各計算值 ①查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE 5001 ?? ；大齒輪的彎曲疲勞強度極限MPaFE 3802 ?? ； ②取彎曲疲勞壽命系數(shù) , N F NKK?? ③計算彎曲疲勞許應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ? ，則有 ? ? 111 0 . 9 5 5 0 0 3 3 9 . 2 8 5 71 . 4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? ? ? 222 0 . 9 8 3 8 0 2661 . 4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? ④計算載荷系數(shù) K 1 1 . 0 5 1 1 . 4 5 1 . 5 2 2 5A V F a FK K K K K ?? ? ? ? ? ? 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計 19 ⑤查齒形系數(shù)。 ⑧計算疲勞需用應(yīng)力。 ? ?1177726 0 6 0 6 0 1 8 3 0 0 54 . 3 2 1 04 . 3 2 1 0 1 . 7 2 8 1 02 . 5nN n jLN? ? ? ? ? ? ????? ? ? ⑦由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) 121 .0。 ⑤按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 1 570HLim aMP? ? ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 2 550HLim MPa? ? 。 ②計算小齒輪的傳遞扭矩 mNnPT . 50 111 ?? ③查表選齒寬系數(shù) ?? 。 （ 4）總傳動比 4?i （ 5）選壓力角為 20?? 。 2m / s a ??????)/(???mmimS )/200/( ????全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計 16 （ 2）精度等級選 8 級精度。 計算電機力矩，選擇電機型號 第 1 級主動輪上，即電機軸上的力矩： T1＝ T2 i ＝ FΦ 3 / 2 i = 12 Nm 由于沒有考慮同步帶的效率、導(dǎo)軌和滑塊裝配誤差造成的摩擦、同步帶的摩擦和轉(zhuǎn)動慣量等因素，同時，步進(jìn)電機在高速時扭矩要大幅度下降；所以，取安 全系數(shù)為 3。 44 110BYG250C0602 型步進(jìn)電動機 對步進(jìn)電機的要求： 轉(zhuǎn)矩： 12 啟動頻率： f=4/60= 加速時間： t= 功率輸出： 15w 轉(zhuǎn)速要求： 1r/s 運動學(xué)計算 平均速度為：