【正文】 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 參考文獻 [1] 拜爾尼茨基，沙巴曉夫 ． 《通用橋式起重機》 [M]． 北京 .機械工業(yè)出版社 ， 1958：10282. [2] 起重機設(shè)計手冊編寫組 .《起重機設(shè)計手冊》 [M]． 北京 .機械工業(yè)出版社 ， 1980：151025. [3] 甘永立 ． 《幾何量公差與檢測》 [M]． 上海 .上?？茖W技術(shù)出版社 ． 2020： 1280． [4] 陳道南 ， 盛漢中 ． 《起重機課程設(shè)計》 [M]． 北京 .冶金工業(yè)出版社 ， 1982： 1287 [5] 吳宗澤 ． 《機械零件設(shè)計手冊》 (下 )[M].北京 .機械工業(yè)出版社 ， 2020： 1875 [6] 李翔鵬 ． 《 PRO/EN。計算機繪圖和說明書使我對這些工作軟件有更加熟練的掌握、對今后的工作、學習有很大的幫助。在該設(shè)計中和計算過程中涉及、運用了許多基礎(chǔ)及專業(yè)知識，如：起重運輸機械，起重機課程設(shè)計，機械設(shè)計，機械原理，理論力學，材料力學等。此時定滑輪則應利用支撐板直接裝到橫梁上的兩壁上。此時支座可直接裝在橫梁上，如不方便在橫梁上時，也可放在兩橫梁間的加勁板上。 圖 43 定滑輪部件 10123 a)b)1 23412湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 a)支承座裝在小車臺面上 b)裝在橫梁中間 1 滑輪軸 2 定滑輪 3 支撐板 4 和橫梁連接的壁板 在小車架上，受集中力大的地方，就是安裝定滑輪部件處。 1 – 蓋板 2 – 墊板 3 – 軸承箱 圖 42 安裝車輪的墊板 一般墊板 焊接程序是：先把小車架的其它部分全部做好，再焊上墊板，然后把整個車架送到刨床上加工，刨平所有墊板，最后裝上車輪組，并擰緊螺釘。在縱梁下蓋板底面與角形軸承箱之間最好有 10 毫米的間隙（圖 42），以便于容納 6 毫米高的焊縫。墊板的四面都要加工；側(cè)面的寬度與角形軸承箱的凹122湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 槽相配合。在小車臺面板下邊，還焊上一些加強板，一增強安裝部件的局部鋼度。為了安裝方便，臺面上在安裝電動機，件速器、制動器和軸承座的地方焊有墊板?？v梁支承 在車輪的軸承上；橫梁與縱梁焊接在一起形成一鋼性整體。 根據(jù)前文對小車部件的設(shè)計計算，得出小車的輪壓范圍及各個部件的重量，再根據(jù)所制造小車起重量為 10t 得出小車架用型鋼加鋼板焊接成。 制造小車架所用的型鋼和鋼板一般均用 Q235 號鋼。對于較小起重量（ t5? ）湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 的起重機，車架可全由型鋼焊接成；對于起重量稍大的起重機（ 10～ 15t）可用型鋼和鋼板焊接成；起 重量更大時，因型鋼尺寸的限制，則全用鋼板焊接成。因此設(shè)計是很少使用。其具有架子堅固、孔的制造準確，工作時軸承座不易移動和變位等優(yōu)點。 小車架的型式，有鑄造的，鉚接的和焊接的三種。 銷軸的最大彎距： mNQM jsw ?????? 2 3 彎曲應力： aw MPdM 33 ?????? ? ?asw MPn ??? ??， ? ?ww ?? ? ， 可用。銷軸直徑采用 mmd 30? 。 銷軸計算 圖 34所示為連接制動臂和底架的銷軸 16 1692Q j /2 =3 615N Q j /2 =3 615N圖 34 制動器制動臂下銷軸 銷軸的水平載荷： NNPs 2 3 9 04 3 02 2 04 6 7 02 4 01 9 02 2 0 ????? 銷軸的垂直載荷： NFPz 1630?? 合成載荷： 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 NPPR zs 289016302390 2222 ????? 銷軸材料為 45 號鋼調(diào)質(zhì)， 350~300?BH 。 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪 高速軸聯(lián)器計算轉(zhuǎn)矩： mNMenMc . ????? ? 式中 :n— 聯(lián)軸器安全系數(shù)， n= 8? 剛性動載系數(shù)，由文獻 《起重運輸機械》 110 可知：mNnNeMe . , 18 ??????? 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 261 附表 31 查電動機 JZR2— 12－ 6，兩端伸出端軸為圓柱形， d=35 ㎜ , L=80 ㎜ , 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 272 附表 37，減速器 ZSC— 400 查出高速軸 d=30 ㎜ , L=55 ㎜ , 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 276 附表 41，送出 GICL 鼓型齒式聯(lián)軸器，主動端 d1=30 ㎜ , L=55 ㎜，公稱轉(zhuǎn)矩， Tn=Mc=，飛輪矩， (GD2)2=.㎡ , 質(zhì)量 GL= 高速軸端制動輪：根據(jù)制動器為 YWEs200/23 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 238 附表 16 選制功能直徑 Dz=200 ㎜ ，圓柱形軸孔 d=35 ㎜ , L=80 ㎜，飛輪矩 (GD2) =, 質(zhì)量 GD=10 kg 以一聯(lián)軸器為制動輪飛輪矩之和： (GD2)2+(GD2)z= kg.㎡ 與原估計 .㎡基本相等，故以上計算不需修改 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩 Me，求出 : 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 mNiMcM c ...21 ?????? ? 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 242 附表 42，選用兩個 GICLZ5 鼓形齒輪聯(lián)軸器，主動端 d1=60 ㎜ , L=85 ㎜，從動端 d1=65 ㎜ , L=85 ㎜ 由前節(jié)已選定車輪直徑 Dc=315 ㎜ ，由文獻 《起重機課程設(shè)計》 242 附表 19，ф350 車輪組，取車輪安裝聯(lián)軸器處直徑 d=65 ㎜ , L=85 ㎜，同樣選兩個 GICLZ5 鼓形出輪聯(lián)軸器，主動端： d1=60 ㎜ , L=85 ㎜，從主動端： d2=65 ㎜ , L=85 ㎜ 制動器的設(shè)計計算 主要尺寸 已知制動力矩 mNM z ?? 490 制動輪直徑： mmqMD zz 2 4 33 ???? ? 式中 aMPq ? ； ?? ；由《起重機運輸機械》 ]1[ 表 42查得 mmDz 300? 制動輪和制動瓦塊間的摩擦力： NDMF zz 1 6 ??? 制動瓦和制動輪間的正壓力： NFN 4 6 7 0 6 3 0 ??? ? 制動瓦寬度： mmqDNBooz127270360 4670360?????? ?? 取 mmB 140? 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 選電磁鐵 確定制動輪和制動瓦塊的間隙： 令 mm1?? ，則電磁鐵所做的功： mNNA ??????? 6 7 022 ? ? 從《起重機設(shè)計手冊》 4 表 371，選用 MZD1 300 電磁鐵，電磁鐵的轉(zhuǎn)矩mNMl ??100 ，回轉(zhuǎn)角 o55?? ，推桿行程（制動桿位移） mmh ? ，力臂 mme 46? ，在 25%?JC 時， ?? mNA ?? （由轉(zhuǎn)矩 lM 及回轉(zhuǎn)角 ? 求出：mNMA l ??????? 8 01 0 0 ?? ），銜鐵的重力轉(zhuǎn)矩 mNM x ?? 電磁鐵吸力： NeMP ld ??? 制動臂尺寸 制動臂的力臂之比： 21704670 ??? dPNi 根據(jù)構(gòu)造取 mml 1901 ? ，則 mmill i ????? 制動瓦塊與制動輪的實際間隙： mmih 1904302 ?????? 結(jié)構(gòu)如圖 32 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 LL1eNNFF圖 32 短行程塊式制動器計算圖 主彈簧的設(shè)計計算 主彈簧的計算載荷： jxdjs PeMPP ??? ? ? N2 4 5 0~2 3 9 080~ 922 1 7 0 ???? 主彈簧的極限載荷： NkPP ojsjs 3 1 9 4 5 0 ????? 彈簧鋼絲直徑： ? ? mmCkPdjxjx 5 0 63 1 9 ????? ? 式中 6?C ； ?k （表 ）； ? ? ajx MP750?? ，材料用 60Si2MnA 取彈簧鋼絲直徑： mmd 9? 彈簧平均直徑（圖 33）： mmcdD 5469 ????? 彈簧完全壓緊時的長度： 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 ? ? ? ? mmll zyj 84~~~ ???? 取 mmlj 72? 彈簧的總?cè)?shù)： 8972 ??? dlZ j 為 使彈簧穩(wěn)定，兩端各有 圈磨平的不工作圈，所以工作圈數(shù)： ????gZ d=9D=54l j =93 47圖 33 主彈簧圖 彈簧的螺距： mmZ dlt gzyo 91 4 0 ????? 彈簧在工作狀態(tài)下的長度： mmPPll jsjxjg 9424531970 ???? 彈簧在工作狀態(tài)下螺旋的間隙： mmdt g 4913 ?????? 通常采用的最小 間隙： 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 ? ? ? ? mmd ~~~ i n ????? 因 min??? ，故可。)0(?????????????????????）（? 車輪與軌道的粘著力： F(Q=0)=P1f= Q)(QT1 4 0 0 )4 0 0 01 0 0 0 0( ????? 所以不會打滑，所以電動機合適。解決辦法是在空載啟動時間增大啟動電阻，延長啟動時間。 驗算不打滑的條件 因室內(nèi)使用，故不計風阻力及坡度阻力矩，只驗算空載及滿載運動時兩種工況，空載起時主動車輪與軌道接觸處的圓周切 向力： NDKPdukPG o tVgGCTCgcQ4 7 0 92/3 1 )0 0 0 0 0 0(21 2 0 0 0 0 0 0 0 02/)2( 1239。 ???????? 由 《起重運輸機械》 表 76 查得，當 Vc=45m/min=， [tp]推薦值為 ，tp(Q=Q)[tp],故所選電動機能滿足快速啟動要求 按啟動工況校核減速器功率 起動狀況減速器的功率： 式中： NtVgcGQPPPPgcxjgjd6 3 7 )4 0 0 01 0 0 0 0(3 1 1 160 )(39。 m2 機構(gòu)總飛輪矩： C (GD2)L= (+)= kgj39。2539。 ???????? i ii? 合適。 ???? ? 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 275 附表 40 選用 ZSC400I2 減速器， I=，［ N］中級 =，輸入軸轉(zhuǎn)速為 1000r/min,Nx［ N］中級。 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速 : mi n/ rDVn ccc ???? ?? 機構(gòu)傳動比： 94 N . 14 0iMM m39。 運行阻力計算 ?)2)(( dUKGQM m ??? D— 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 242 附錄 19 知小車車輪組主動車輪組中Φ 315 知軸承型號為 7518，由文獻 《機械零件設(shè)計手冊》 209 得內(nèi)徑 d=90mm，外徑 D=，平均值 mmd 1 2 521 6 090 ??? K— 滾動磨擦系數(shù)，由表 71~73，知 k= u— 車輪軸承的摩擦系數(shù)， u= β — 附加摩擦阻力系數(shù)，由文獻 《起重運輸機械》 114 知β =.