【文章內容簡介】 式中： K 電 — 載荷系數(shù)，根據(jù)電動機型號為 JZR，起重機工作特性為中級起重機，取 K 電 =， K電 = 得： Ne≥ K 電 Nj ≥ ≥ 取 : Ne= 據(jù)功率 N=， N11KW，取力矩過載系數(shù)λ =。由《起重運輸機械》 249附表 4，電動機型號為 YZR315M8 知飛輪矩 ［ GD2］ = (kg m2) 得： aQ nDnni n dtd ..0\ ??? 式中： dn — 電動機的轉速（ r/min） tn — 卷筒的轉速 0D — 卷筒的卷繞直徑 0D =414mm=? 310? mm 71510414 3039。 ?? ????? ??? aV nDi n d 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 14 驗算電動機發(fā)熱條件 由： aQ nDnni n dtd ..0\ ??? 式中： dn — 電動機的轉速（ r/min） tn — 卷筒的轉速 0D — 卷筒的卷繞直徑 0D =624mm=? 310? mm 3039。 ?? ????? ??? aV nDi n d 疲勞基本載荷： eMM ?? 6m a x ? 式中： 6? — 載荷系數(shù)， 6? =1/2(1+ 2? ) 2? — 載荷系數(shù)，一般在 12 內； 2? =1+=1+ (10/60)= 6? =1/2(1+ 2? )=1/2(1+)=； Me— 電動機額定力矩 ).().( 6m a x mNMMmNndNMee?????????? 相對于 M4 工作級別的功率： )( a x4 KWnNN dM ????? 折算成 M6 時的功率： Nm6= M4 = =(Kw) 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 15 電動機 過載 驗算 由《起重運輸機械》 106 式 (66) ?? 600002 PaVdHNe ?? H— 系數(shù)，繞線型異步電動機取 H= λ — 基準工作制時，電動機力矩允許過載語數(shù)的課證值， 由以前計算可 知：λ = Ne— 基準工作制時， 計算中知 : kwNe 78744? kwP a V hHNe1025)21910000(60000239。????????????? ∵ NeNe/ ∴過載驗算通過 綜上可知，電動機驗算通過 運行機構電動機的選擇 （ 1） 電動機靜功率： 式中 )( mj PP ?? —— 滿載運行時靜阻力； m=1—— 驅動電動機臺數(shù)。 初選電動機功率： kWNkN jd ???? 式中 dk —— 電動機功率增大系數(shù)，由《起重機運輸機械》 ]1[ 中表 76 查得 ?dk 。 查《機電傳動控制》 ]9[ 表 336選用電動機 JZR2 126: kWNe ? ；min/9101 rn ? ； 22 )( mkgGD d ?? ；電機重量 kgGd 80? 。 kWmvPN xcjj 02 452 80601 02 ???? ????? ?湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 16 （ 2） 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率： kWNkN jx ??????? ? 式中 25k —— 工作類型系數(shù)，由《起重機運輸機械》 ]1[ 查得，當 JC%=25 時， k=。 ? —— 由《起重機運輸機械》 ]1[ 按起重機工作場所得 ?gq tt 查得 ?? 。由此可知 ex NN? ，故初選電動機發(fā)熱條件合適。 減速器的選擇 卷筒的轉速 n= m 1 r?? ? 減速器的總傳動比 39。 ???i 據(jù)文獻［ 2， 349］表 (216)，據(jù) nd=715r/min i39。=, Nm6= KW,初選減速器為 ZQ— 500— II— 3CA ， 得：高速軸許用功 率為 12KW，公稱傳動比 i= 驗算起升速度和實際所需要功率 實際起升速度 mi 39。00 miiVV ????‘ 起升速度誤差： % %1 0 039。 ?????? i ii? 速度誤差一般不超過177。 4% 因為 ε =% 所以在范圍之內 所以減速器速度誤差驗算通過 由文獻 《起重機設計手冊》 347 表 (215)，知減速器高速軸輸出端直徑 d=50mm L=85mm 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 17 校核減速器輸出軸強度 據(jù)文獻 《起重機設計手冊》 100 式（ 835） 最大徑向力： ? ?N1 95 7024 56 01 72 90R2m a xm a x＝?。酵???? GSP 式中 :G筒 — 卷筒重量，文獻 《起重機課程設計》 236 表 14，估計為 G＝ ［ R］ — 減速器輸出軸容評最大徑向載荷，根據(jù)文獻 《起重機設計手冊》 353 據(jù)減速器型號為 ZQ— 500— II— 3CA， nd=715r/min 取 [R]=20500 公斤 =20500N 所以 ： Pmax=19570N[R]=20500N 由文獻 《起重機設計手冊》 100 式 836： 最大力矩： mazM電 =(～ ) [M] ?額 ? — 電動機最大力矩倍數(shù)， ? =? = 額M — 據(jù)文獻 《起重機設計手冊》 94，電動機額定力矩 )m.(218715169 7 5 09 7 5 0 NnNM ???額 ? — 減速器傳動效率，文獻 《起重機設計手冊》 92表 (89)，對圓柱齒輪減速器傳動 ? = Mmax= 218 =18635() [M]— 減速器輸出軸允許最大扭矩，據(jù)文獻 《起重機設計手冊》 P349，據(jù)減速器型號為 ZQ— 500— II— 3CA， N=715r/ ：［ M］ =26500 公斤 .米 = 綜上所述，所選減速器能滿足工求。 選擇制動器 據(jù)文獻 《起重運輸機械》 106 式（ 69） 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 18 .2 .321 03 ????? aiDpi DPiMM Ojtj ??? 式中 :i— 制動器傳動比 ? — 起升機構的總效率， 321 ????? ， 3? 為減速器的效率 得： ????iDPM Qj 2 0 )m.( )21910000(. N???? ?? 由文獻 《起重運輸機械》 109 式（ 629） jMKzMez /.? Kz— 動安全系數(shù)，一般取 Kz=， MNMKz .. ???? Mez— 選制動器能額定制動力矩（ ） 由文獻 《起重機設計手冊》 300 表 (189)，據(jù) jMKzMez /.? ，初選制動器型號為YWZ— 400/45,其 NmM ez 2 80~1 80? ，制動輪直徑 D=315mm，重量 G= 公斤 選擇聯(lián)軸器 聯(lián)軸器由文獻 《起重運輸機械》 110 式 (631)， 式 (632) ? ? jcge MnM jiM .8??? n— 聯(lián)軸器安全系數(shù)，對起升機構， n= 8? — 剛性動載系數(shù)， 8? =12～ ，取 8? = jcM — 相應于 jc 值的電動機額定力矩換算到該聯(lián)軸器上的力矩 ) ( 0 1 1 9 ).( 1 9 19 5 5 0750 5 5 0ndje ????????? mNNM jc 電 由文獻 《起重機設計手冊》 281 表（ 17－ 5）， 由 mmNM ji . 6 8 1 公斤?? 由 ? ? jige MM ? ，選聯(lián)軸器型號為 CL3，帶制動輪 D=300mm 的齒輪聯(lián)軸器，連接減速器與浮動軸允許的最大扭矩為 315 公斤 .米 1JL = 公斤 .米 2，選一個半齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接電動機與浮動軸，由文獻 《起重機設計手冊》 282 表（ 17－ 6），選聯(lián)軸器型號湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 19 為 CLZ3，允許的最大扭矩為 315 公斤 .米， JL2=.㎡ ,浮動軸直徑為d=45mm,L=85mm。 驗算起動時間 由文獻 《起重運輸機械》 108 式 (6－ 20) MjMq ndJctq ?? ][ C— 由文獻 《起重運輸機械》 107 可知： C= ［ J］ — 滿載起升時換算到電動機軸上的總轉動慣量， ? ? ?..4 22 20agi DPJ Q? +(～ )J1 J1— 高速軸上各旋轉零件轉動慣量的總和 J1=Jd+JL Jd— 電動機轉子的轉動慣量，由 《起重運輸機械》 108 知： Jd= ).( 2mkg? J1— Jd+JL=++=(kg,㎡ ) ? ? 2222 . 5 )6 2 1 ()1 0 5 05 0 0 0 0( mkgJ ??????? ???? Mq— 電動機的平均起動力矩由 《起重運輸機械》 106 表（ 6— 3）知三相交流繞線型 Mq= Me— 電動機的平均起動力矩，由《起重機設計手冊》 P24 得： mNq nNMe.3664 .???????? 米公斤 由文獻 《起重運輸機械》 106 式（ 6— 9） 運行系統(tǒng)計算 選擇車輪與軌道并驗算其強度 小車運 行機構計算經(jīng)比較后，確定采用如圖 31 所示的傳動方案。 湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 20 圖 31 小車運行機構簡圖 車輪最大輪壓：小車質量后計取 G= 4000kg 輪壓均布： Pmax=1/4(Q+G)=1/4(10000+4000)=3500kg=35000N 車輪最小輪壓： Pmin=1/4G=1/4 4000=10000N 由文獻 《起重機課程設計》 239 附表 17 知： 運行速度 60m/min,Q/G=50000/10000=5 工作級別為中級時，車輪直徑取 D=350mm，軌道型號為 18kg/m， (P18)的許用輪壓為 ≈ Pmax= 根據(jù) GB462884 規(guī)定，由小車直徑系列值初選車輪直徑 DC=315mm 強度驗算：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況，驗算車輪接觸強度，車輪疲勞計算載荷 NPPP C 2 6 6 6 73 1 0 0 0 03 5 0 0 0232 m i nm a x ?????? 車輪材料，由文獻 《起重運輸機械》 64 表 (44)，取 C1= 取 : ZG34060，? S=340Mpa,? b=640Mpa. 由文獻 《起重運輸機械》 64 式 (412) ：線接觸疲勞強度計算： LDKCCPC 121? (N) C1— 轉速系數(shù) m in )/( 1 rDVn ???? ?? C2— 運行機構工作級別系數(shù)，由 [1]表 54，由 M5 取 C2=1 K1— 與車輪材料有關的許用線接觸應力常數(shù)，由 ? b=640Mpa，由文獻 《起重運湖南工業(yè)大學科技學院畢業(yè)設計（論文） 21 輸機械》 64 表 46 取 K1= L— 車輪與軌道有效接觸長度 由文獻 《起重機課程設計》 246 附表 (22)，軌道 P43，取 L=b=46mm 39。CP = KWLDKCC 2 3 1 9465 0 ?????? 因 為 PC 39。CP 所以，線接觸時疲勞強度合適。 點接觸疲勞強度計算： 由文獻 《起重運輸機械》 65 式 (413)： 式中： 32221 mRKCCPC ? （ N） K2— 與車輪有關的點接觸應力常數(shù)，由文獻 《起重運輸機械》 64 表 (46)，取K2= r— 曲率半徑，車輪半徑 r1=D/2=，由文獻 《起重機設計手冊》 246 附表22，則軌道 P43 知 r2=A=90mm，取 R=。 m— 由