起重機(jī)小車的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-03 09:34本頁(yè)面
【正文】 最后，向文中引用到其學(xué)術(shù)論著及研究成果的學(xué)術(shù)前輩與同行們致謝！再次向敬愛(ài)的邱老師老師表示衷心的感謝！學(xué)生簽名：日 期湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。本次設(shè)計(jì)也讓我學(xué)到了許多的道理，總之是受益匪淺。尤其是邱顯焱老師，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，給了我很大幫助,做為我們的輔導(dǎo)老師，盡職盡責(zé)，一絲不茍。湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）參考文獻(xiàn)[1] 拜爾尼茨基，沙巴曉夫．《通用橋式起重機(jī)》[M]．，1958：10282. [2]計(jì)算機(jī)繪圖和說(shuō)明書(shū)使我對(duì)這些工作軟件有更加熟練的掌握、對(duì)今后的工作、學(xué)習(xí)有很大的幫助。在該設(shè)計(jì)中和計(jì)算過(guò)程中涉及、運(yùn)用了許多基礎(chǔ)及專業(yè)知識(shí)，如：起重運(yùn)輸機(jī)械，起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，理論力學(xué)，材料力學(xué)等。此時(shí)定滑輪則應(yīng)利用支撐板直接裝到橫梁上的兩壁上。此時(shí)支座可直接裝在橫梁上，如不方便在橫梁上時(shí)，也可放在兩橫梁間的加勁板上。圖43 定滑輪部件a)支承座裝在小車臺(tái)面上 b)裝在橫梁中間1 滑輪軸 2 定滑輪 3 支撐板 4 和橫梁連接的壁板在小車架上，受集中力大的地方，就是安裝定滑輪部件處。1 –蓋板 2 –墊板 3 – 軸承箱圖 42 安裝車輪的墊板一般墊板焊接程序是：先把小車架的其它部分全部做好，再焊上墊板，然后把整個(gè)車架送到刨床上加工，刨平所有墊板，最后裝上車輪組，并擰緊螺釘。在縱梁下蓋板底面與角形軸承箱之間最好有10毫米的間隙（圖42），以便于容納6毫米高的焊縫。墊板的四面都要加工；側(cè)面的寬度與角形軸承箱的凹槽相配合。在小車臺(tái)面板下邊，還焊上一些加強(qiáng)板，一增強(qiáng)安裝部件的局部鋼度。為了安裝方便，臺(tái)面上在安裝電動(dòng)機(jī)，件速器、制動(dòng)器和軸承座的地方焊有墊板。縱梁支承在車輪的軸承上；橫梁與縱梁焊接在一起形成一鋼性整體。根據(jù)前文對(duì)小車部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，得出小車的輪壓范圍及各個(gè)部件的重量，再根據(jù)所制造小車起重量為10t得出小車架用型鋼加鋼板焊接成。制造小車架所用的型鋼和鋼板一般均用Q235號(hào)鋼。對(duì)于較小起重量（）的起重機(jī)，車架可全由型鋼焊接成；對(duì)于起重量稍大的起重機(jī)（10～15t）可用型鋼和鋼板焊接成；起重量更大時(shí)，因型鋼尺寸的限制，則全用鋼板焊接成。因此設(shè)計(jì)是很少使用。其具有架子堅(jiān)固、孔的制造準(zhǔn)確，工作時(shí)軸承座不易移動(dòng)和變位等優(yōu)點(diǎn)。小車架的型式，有鑄造的，鉚接的和焊接的三種。銷軸的最大彎距： 彎曲應(yīng)力： ， ， 可用。銷軸直徑采用 。 銷軸計(jì)算圖 34所示為連接制動(dòng)臂和底架的銷軸圖 34 制動(dòng)器制動(dòng)臂下銷軸銷軸的水平載荷： 銷軸的垂直載荷： 合成載荷： 銷軸材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)。高速軸聯(lián)器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：式中:n—聯(lián)軸器安全系數(shù)，n=剛性動(dòng)載系數(shù)，由文獻(xiàn)《起重運(yùn)輸機(jī)械》110可知： 由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》261附表31查電動(dòng)機(jī)JZR2—12－6，兩端伸出端軸為圓柱形，d=35㎜, L=80㎜, 由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》272附表37，減速器ZSC—400查出高速軸d=30㎜, L=55㎜, 由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》276附表41，送出GICL鼓型齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端d1=30㎜, L=55㎜，公稱轉(zhuǎn)矩，Tn=Mc=，飛輪矩，(GD2)2=.㎡, 質(zhì)量GL=高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器為YWEs200/23 由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》238附表16 選制功能直徑Dz=200㎜ ，圓柱形軸孔d=35㎜, L=80㎜，飛輪矩(GD2) =, 質(zhì)量GD=10 kg以一聯(lián)軸器為制動(dòng)輪飛輪矩之和：(GD2)2+(GD2)z= kg.㎡.㎡基本相等，故以上計(jì)算不需修改低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：可由前節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Me，求出:由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》242附表42，選用兩個(gè)GICLZ5鼓形齒輪聯(lián)軸器，主動(dòng)端d1=60㎜, L=85㎜，從動(dòng)端d1=65㎜, L=85㎜由前節(jié)已選定車輪直徑Dc=315㎜ ，由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》242附表19，ф350車輪組，取車輪安裝聯(lián)軸器處直徑d=65㎜, L=85㎜，同樣選兩個(gè)GICLZ5鼓形出輪聯(lián)軸器，主動(dòng)端：d1=60㎜, L=85㎜，從主動(dòng)端：d2=65㎜, L=85㎜ 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 主要尺寸已知制動(dòng)力矩制動(dòng)輪直徑： 式中 ；；由《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械》 表42查得 制動(dòng)輪和制動(dòng)瓦塊間的摩擦力： 制動(dòng)瓦和制動(dòng)輪間的正壓力： 制動(dòng)瓦寬度： 取 選電磁鐵確定制動(dòng)輪和制動(dòng)瓦塊的間隙：令 ，則電磁鐵所做的功： 從《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》4表371，選用MZD300電磁鐵，電磁鐵的轉(zhuǎn)矩，回轉(zhuǎn)角，推桿行程（制動(dòng)桿位移），力臂，在時(shí)，（由轉(zhuǎn)矩及回轉(zhuǎn)角求出：），銜鐵的重力轉(zhuǎn)矩 電磁鐵吸力： 制動(dòng)臂尺寸制動(dòng)臂的力臂之比： 根據(jù)構(gòu)造取 ，則 制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪的實(shí)際間隙： 結(jié)構(gòu)如圖32圖 32 短行程塊式制動(dòng)器計(jì)算圖 主彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算主彈簧的計(jì)算載荷： 主彈簧的極限載荷： 彈簧鋼絲直徑： 式中 ；（）；，材料用60Si2MnA取彈簧鋼絲直徑： 彈簧平均直徑（圖33）： 彈簧完全壓緊時(shí)的長(zhǎng)度： 取 彈簧的總?cè)?shù)： 為使彈簧穩(wěn)定，所以工作圈數(shù)：圖 33 主彈簧圖彈簧的螺距： 彈簧在工作狀態(tài)下的長(zhǎng)度： 彈簧在工作狀態(tài)下螺旋的間隙： 通常采用的最小間隙： 因 ，故可。f—摩擦系數(shù)：由文獻(xiàn)《起重運(yùn)輸機(jī)械》170知:f=Φ=滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的周圍切力 車輪與軌道的粘著力： F(Q=0)=P1f=所以不會(huì)打滑，所以電動(dòng)機(jī)合適。因室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻力及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載運(yùn)動(dòng)時(shí)兩種工況，空載起時(shí)主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力：式中：P1—所有主動(dòng)車輪輪壓之和P2—所有從動(dòng)車輪輪壓之和k、u、d、β—同運(yùn)行阻力計(jì)算中取值一樣車輪與軌道的摩擦力： F(Q=0) =P1f =2000=4000NT,故可能打滑。m2機(jī)構(gòu)總飛輪矩： C(GD2)L=(+)= kg運(yùn)行速度誤差：合適。m2,電動(dòng)機(jī)質(zhì)量Gd=80kg由文獻(xiàn)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》95式826a： —由文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》96表（814）知機(jī)構(gòu)t起/ ，據(jù)文獻(xiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》97式（836），求出V25=，N25==N25=Ne=所以電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核通過(guò)。m—由軌道頂向曲率半徑與車輪半徑之比（r/R）所確定的系數(shù)r/R=140/250=,由文獻(xiàn)《起重運(yùn)輸機(jī)械》65表（47），取m=，因?yàn)?PC 所以點(diǎn)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)綜上所知，車輪與軌道合適。 圖31小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖車輪最大輪壓：小車質(zhì)量后計(jì)取G=
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