【正文】 項(xiàng)目4 任務(wù)單學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單1姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：小組討論記錄：AGV小車的組成AGV小車工作原理4 AGV小車分類備注學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單2姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：總體方案設(shè)計(jì)小組討論記錄：AGV小車路徑規(guī)劃 備注編號(hào)：時(shí)間：2021年x月x日書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟頁(yè)碼：第103頁(yè) 共103頁(yè)姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：AGV小車電氣結(jié)構(gòu)原理圖（1）、分析電氣結(jié)構(gòu)原理 （2）、常見故障分析備注學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單3學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單4姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：軟件路徑規(guī)劃方法（1）、路徑參數(shù)設(shè)置方法（2）、軟件應(yīng)用備注學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單5姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：AGV無線控制方法備注學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單6姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：其它應(yīng)注意的問題匯總（1）、充電部分（2）、啟動(dòng)部分備注學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單7姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：小組：組長(zhǎng)：日期：教師評(píng)語： 簽名：一、小組討論并完成：項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告（要求見南工院教函[2009]11號(hào)）另附項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告 另附二、本項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告、總結(jié)報(bào)告撰寫提綱封面（見技術(shù)報(bào)告模板）目錄正文第一章、緒論 AGV小車的組成作用 AGV小車的工作原理 AGV小車的控制方式第二章、AGV小車控制電氣原理第三章、AGV小車路徑規(guī)劃方法及要求 無線控制設(shè)置 第四章、項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告（2周實(shí)訓(xùn)后，自己在知識(shí)、素質(zhì)、能力方面的提高；對(duì)實(shí)訓(xùn)效果的評(píng)價(jià)；對(duì)指導(dǎo)教師的評(píng)價(jià)。4參考資料1）；2）蔣祖星,(第3版).；3） 中國(guó)物資出版社 ；4） ；5）；5幾點(diǎn)說明1）在進(jìn)行操作時(shí)，首先要注意自身安全，同時(shí)還要保護(hù)好設(shè)備。6）掌握計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制AGV小車的方法。4）學(xué)會(huì)AGV小車的本機(jī)運(yùn)行操作。2）掌握多頻磁導(dǎo)引技術(shù)的基本原理及導(dǎo)引線的布置技巧。自動(dòng)分揀機(jī)的分類及各自的用途。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)及運(yùn)用場(chǎng)合。2．資料搜集：通過網(wǎng)絡(luò)、書刊等資料搜集輸送分揀設(shè)備相關(guān)技術(shù)資料，分析對(duì)比應(yīng)用于不同使用場(chǎng)合的輸送分揀設(shè)備；3．知識(shí)準(zhǔn)備：采用自主學(xué)習(xí)與教師講授相結(jié)合、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與教室教學(xué)相結(jié)合方式，熟悉輸送分揀設(shè)備類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)性能、控制原理等，為項(xiàng)目實(shí)施做好知識(shí)預(yù)備；8h4．操作維護(hù)：學(xué)生在實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行設(shè)備規(guī)范操作練習(xí)、維護(hù)保養(yǎng)練習(xí)； 5．設(shè)備分析：工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析，繪制機(jī)構(gòu)原理圖、控制原理圖，對(duì)現(xiàn)有設(shè)備設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行分析，并進(jìn)行革新，設(shè)計(jì)出易損件零件圖和部件工作原理圖；6．故障維修：根據(jù)指導(dǎo)教師設(shè)定的故障，學(xué)生進(jìn)行輸送分揀設(shè)備的常見機(jī)械、電氣控制、液壓故障診斷、維修練習(xí)；7．績(jī)效評(píng)價(jià)：借鑒企業(yè)績(jī)效評(píng)價(jià)法，對(duì)學(xué)生小組所做的設(shè)備操作、分析、檢測(cè)、維修、革新方案及過程進(jìn)行評(píng)價(jià)；8．提交文件：完成項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告、實(shí)訓(xùn)過程作業(yè)文件、任務(wù)單、項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告等。本實(shí)訓(xùn)任務(wù)要求做到以下幾點(diǎn)：1．全面認(rèn)識(shí)輸送分揀設(shè)備在物流設(shè)備中的作用和地位；2．認(rèn)真分析對(duì)比應(yīng)用于不同場(chǎng)合的輸送分揀設(shè)備，分析其共性點(diǎn)；3．熟悉輸送分揀設(shè)備（如圖332）工作原理，繪制分揀原理圖；4．分析輸送分揀設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解各組成部分作用，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；5．理解輸送分揀設(shè)備控制原理，繪制控制原理圖；6．掌握輸送分揀設(shè)備運(yùn)用與維護(hù)管理規(guī)范；7．學(xué)會(huì)診斷、維修輸送分揀設(shè)備的常見機(jī)械、電氣控制、液壓故障；8．設(shè)計(jì)出易損件（如滑塊）等零部件。項(xiàng)目2任務(wù)單學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 1 ：了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)思考題 什么是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)？ 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作用、使用場(chǎng)合小組討論記錄：1．國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展2．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作用及工作特點(diǎn)評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 2 ：了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)了解貨架思考題 貨架的種類及特點(diǎn)？ 貨架如何選擇？小組討論記錄：1．貨架的種類以及特點(diǎn)？2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架如何選擇？評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單3班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)了解全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)思考題 全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)？ 全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)如何工作？小組討論記錄：全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及功用2全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的貨物堆放的尋址是如何實(shí)現(xiàn)的？評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單4班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)了解全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)思考題 全自動(dòng)堆垛機(jī)貨叉的工作原理？ 堆垛機(jī)所用到的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)？小組討論記錄：全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)貨叉工作原理2．分析一下堆垛機(jī)中所用到的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)在工業(yè)中心4樓物流工程與管理中心，只有一臺(tái)（分別如圖552所示），不能拆卸，可通過不同方位、不同動(dòng)作位置觀察，根據(jù)所學(xué)知識(shí)，經(jīng)小組討論分析其機(jī)械原理、液壓原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、常見故障、設(shè)計(jì)易損件等，掌握搬運(yùn)堆垛機(jī)的運(yùn)用與維護(hù)管理基本技能和崗位職責(zé)。高度也在不斷增加，堆垛機(jī)的高度可達(dá)40m，額定載重從幾十千克到幾噸，行走速度為4~120m／min，提升速度為3~30m／min。后來在橋式堆垛機(jī)上安裝導(dǎo)軌可以在地面行走，利用上部的導(dǎo)軌防止傾倒，或在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止傾倒，這就是所謂的巷道式堆垛機(jī)。3．分析手動(dòng)叉車工作原理；畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算其自由度；畫出液壓原理圖評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 3 ：故障分析 班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)解決問題的能力思考題 幾種搬運(yùn)小車的故障分析？ 如何進(jìn)行維修和保養(yǎng)小組討論記錄：1．搬運(yùn)小車常見故障及其維修方案2．搬運(yùn)小車的日常維護(hù)保養(yǎng)評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 4 ：電瓶叉車班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)熟悉電瓶叉車思考題 了解電瓶叉車的結(jié)構(gòu)？ 電瓶叉車的故障及排除 電瓶叉車的維護(hù)保養(yǎng)小組討論記錄：1．電瓶叉車的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、載荷中心示意圖2電瓶叉車常見故障及排除3電瓶叉車的維護(hù)保養(yǎng)評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 5 ：撰寫技術(shù)報(bào)告班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)能夠與大家合作、協(xié)調(diào)，能編寫符合工程設(shè)計(jì)報(bào)告要求標(biāo)準(zhǔn)的綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告思考題 報(bào)告的內(nèi)容如何組織？ 如何按照規(guī)定的格式撰寫報(bào)告？小組討論記錄：評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字項(xiàng)目2任務(wù)書：一、項(xiàng)目名稱全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)的運(yùn)用與維護(hù)管理二、任務(wù)要求12345圖51 巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)1. 行走機(jī)構(gòu) 2. 載貨裝置 3. 貨物 5. 提升機(jī)構(gòu)圖52 全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)作業(yè)圖圖53 堆垛機(jī)貨叉外形圖54堆垛機(jī)貨叉內(nèi)部結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的運(yùn)輸設(shè)備。E不能完成操作或放棄操作負(fù)載坡道起動(dòng)、起步10A起步正確、起步平穩(wěn)B起動(dòng)時(shí)未置空擋，或未踩離合器踏板，或起動(dòng)超過5s，或熄火，或闖動(dòng)C起步時(shí)門架未后傾，或貨箱離地面高度超出規(guī)定要求（~）D起步時(shí)未松駐車制動(dòng)器，或起動(dòng)開關(guān)未及時(shí)復(fù)位，或未提升貨叉，或貨箱傾翻。組織主導(dǎo)參與，陳述理由總結(jié)任務(wù)完成情況，提出整改措施。*任務(wù)評(píng)價(jià)根據(jù)個(gè)實(shí)訓(xùn)小組任務(wù)完成情況，完成任務(wù)評(píng)價(jià)。假定你是叉車操作員工，請(qǐng)用正確安全快捷的叉卸貨物的方式，將這批貨物合理碼放至1000*1200 mm規(guī)格平托盤上。講解播放操作視頻利用教學(xué)軟件演示叉卸貨過程理解觀看領(lǐng)會(huì)通過合理運(yùn)用信息技術(shù)使原本抽象，教師難以描述，需要學(xué)生立體空間想象力的教學(xué)難點(diǎn)問題簡(jiǎn)單輕松呈現(xiàn)給學(xué)生。落叉卸貨后，抽貨叉時(shí)，貨叉高度要適當(dāng)，禁止拖拉、刮碰貨物。對(duì)準(zhǔn)貨位時(shí)，在貨叉與貨位之間留有適當(dāng)距離，用以微調(diào)叉車，使其對(duì)正貨位，禁止打死方向。（8）調(diào)整叉高。向后拉傾斜操縱桿，門架后傾至極限位置。（6） 退車抽叉。使貨叉緩慢下降，將貨物（托盤）平穩(wěn)地放在貨垛上，爾后使貨叉稍微離開貨物底部。（5）落叉卸貨。有坡度時(shí)，允許門架前傾。（4）垂直門架。將變速桿置于前進(jìn)檔，叉車緩慢前進(jìn)，使貨叉位于待放貨物（托盤）處的上方，停車制動(dòng)。（2）調(diào)整叉高。叉車駛向卸貨地點(diǎn)停穩(wěn)，做好卸貨準(zhǔn)備。否則，應(yīng)采取捆綁等措施，決不允許重載叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。門架一般應(yīng)在后傾位置。進(jìn)叉取貨時(shí)，可通過離合器控制進(jìn)叉速度。向后啟動(dòng)，駛向放貨地點(diǎn)。 （8）調(diào)整叉高。將變速桿掛后倒一檔，緩解制動(dòng)，叉車后退到貨物可以落下的位置。向后拉傾斜操縱桿，使門架后仰至極限位。（5） 微提貨叉。將變速桿掛入前進(jìn)一檔，叉車向前緩慢行駛，使貨的叉叉入貨下間隙或耗盤的叉孔。向后拉升降操縱桿，提升貨叉，使貨叉的叉尖對(duì)準(zhǔn)貨下間隙或托盤叉孔。叉車停穩(wěn)后，將變速桿放入空檔