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電梯的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-29 16:31 本頁面
   

【正文】 [8] 《 機(jī) 電 控 制 工 程 》 。 [4] 上海三菱電梯安裝調(diào)試資料。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段,還是在論文的選題,資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié),無不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。 四年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束,在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識,鍛煉了自己。 致謝 本次論文采用了 PLC 設(shè)計五層電梯的系統(tǒng),使我更深刻的認(rèn)識到了 PLC 這門學(xué)科的重要性。由于能力所限,我僅僅運(yùn)用 PLC 實(shí)現(xiàn)了電梯最基本的運(yùn)動控制功能,在實(shí)際運(yùn)行中還存在一些不足,例如沒有考慮到電梯的舒適性,電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運(yùn)行速度只有一個設(shè)定值等等。通過與指導(dǎo)老師的溝通與交流,我了解到許多 PLC 的實(shí)際運(yùn)用知識,硬件設(shè)備的選用方法等,讓我的綜合能力得到了提高。自己要學(xué)的知識真的是太多太多了,難怪老話有“活到老,學(xué)到老”之說,今后還要在學(xué)習(xí)工作中不斷充實(shí)自己。在 PLC 的運(yùn)行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時及計數(shù)過程的運(yùn)行,每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷新,同時還可以動態(tài)顯示各個定時、計數(shù)器的當(dāng)前值,以便在線動態(tài)觀察程序的運(yùn)行,出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。 程序下載 程序編譯成功后,單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單,選擇下載項(xiàng),彈出對話框,經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后,按確認(rèn)按鈕將選中內(nèi)容下載到 PLC 的存儲器上。 (3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護(hù)電路,例如并接阻容吸收回路(對于交流電源)或續(xù)流二極管(對于支流電源)。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?,?yīng)在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。 電梯控制系統(tǒng)模擬圖如下: 電氣控制系統(tǒng)框圖如下: 第五章 軟件設(shè)計 程序流程圖 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 完 成了硬件的設(shè)計、制作和軟件編程之后,要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計意圖正常運(yùn)行,必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多,發(fā)展速度快。正常自動狀態(tài)時, PLC 檢測門鎖是否接通,若門鎖不通則給出關(guān)門信號,控制電梯關(guān)門;當(dāng)門鎖接通時,進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),此時一收到指令信號電梯即起動。 PLC 作為主控制器,一方面要采集電梯的各種輸入信號,包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算,精心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少周期造成的響 應(yīng)延時等的不良影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù):一是 CPU執(zhí)行指令的速度,二是每條指令占用的時間,三是指令條數(shù)的多少,即程序的長短。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新,故稱為“ I(輸入) /O(輸出 ) 刷新”。但是,在時間上, PLC 執(zhí)行的任務(wù)是串行,與繼電 — 接觸器控制系統(tǒng)中任務(wù)的執(zhí)行有所不同。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類:一類是低速網(wǎng)絡(luò),采用主從方式通信,傳輸速率從幾千波特到上萬波特,傳輸距離為 500— 2500m;另一類為高速網(wǎng)絡(luò),采用令牌傳送方式通信,傳輸速率為 1M— 10Mbps,傳輸距離為 500— 1000m,網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024 個。 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”,這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。 PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程,容易掌握。 PLC 的對外功能主要是通過各類接口模塊的紅外線,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程的檢測和控制。一個設(shè)計良好的 PLC 能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。( 1)編程方法簡單易學(xué)( 2)功能強(qiáng),性能價格比高( 3)硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)( 4)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)( 5)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少( 6)維修工作量小,維修方便( 7)體積小、耗能低 硬件的可靠性 可編程控制是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制系統(tǒng)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。 PLC 的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。這些改進(jìn)使 PLC 符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。 70 年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),使 PLC 向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展,形成了多種系列化產(chǎn)品。到 70 年代初,食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設(shè)備,邁出了其實(shí)用化階段的第一步。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。 一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 電梯的發(fā)展 1854 年,在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上,美國人伊萊沙最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)速,滿足設(shè)計所需要的要求。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。在改善電梯性能的同時,對電梯的設(shè)計、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。從控制方式和性能上 來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有越來越廣泛的應(yīng)用,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。但微機(jī)的集成度高,功能項(xiàng)目固化,一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備,使它的體積大大減小,功能不斷完善,過程的控制更平穩(wěn)、可靠、抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被機(jī)結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi),把儀表、電子和計算機(jī)的功能綜合在一起。特別是隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 目 錄 前言 .....................................................................3 第一章 緒論
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