汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2024-11-27 21:39 本頁(yè)面
【正文】 齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 42 齒輪軸結(jié)構(gòu)圖 [11] 軸承的選擇 軸承 1 深溝球軸承 6004 (GB/T2761994) 軸承 2 滾針軸承 NA4901 (GB/T58011994) 轉(zhuǎn)向器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇 轉(zhuǎn)向器的潤(rùn)滑方式：人工定期潤(rùn)滑 潤(rùn)滑脂：石墨鈣基潤(rùn) 滑脂（ ZBE3600288）中的 ZGS潤(rùn)滑脂。 mmDsw 380? 0?i —— 轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比； ??i ?? —— 轉(zhuǎn)向器的正效率； %75??? 齒輪和齒條的寬度 表 43 齒輪和齒條的寬度 1 設(shè)計(jì)說明和計(jì)算 計(jì)算結(jié)果 mmdb d ???? ? mmbb 301021 ??? 式子中 2b —— 齒條的寬度，單位是 mm ； mmb 202 ? 1b —— 齒輪的寬度，單位是 mm ； mmb 301 ? ——1d 分度圓直徑，單位是 mm 。 轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏角的計(jì)算 圖 41 轉(zhuǎn)向側(cè)輪偏轉(zhuǎn)角計(jì)算圖 [1] sin ?? RL （ 41） = ? ?? o 1 tanBR L ??? ?? cos （ 42） os4900 2345 ????? ?? 轉(zhuǎn)向器參數(shù)的選取 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的齒輪采用斜齒輪，齒輪模數(shù)在 2~3mm 之間，主動(dòng)小齒輪齒數(shù)在5~7 之，壓力角取 20???，螺旋角在 9 ~15??之間。使 汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度變差。aC ≈ aC 即前輪的側(cè)偏剛度近似為 aC ；當(dāng) sC 的值很小時(shí)，前輪的側(cè)偏剛度為 39。如果 aC 為不考慮轉(zhuǎn)向系剛度時(shí)的輪胎側(cè)偏剛度，而 39。轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，稱為轉(zhuǎn)向盤的自由行程。 就轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的靈敏度而言，最好是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)能同步開始并能同步結(jié)束。傳動(dòng)副中間位置的磨損要大于兩端的磨損。汽車處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的嚙合間隙可能有兩種情況：沒有間隙或者有間隙。 由于滿載時(shí)，前軸負(fù)荷 ％；空載時(shí)， 5156％，所以 1G =870 55％ =4689N 即 rM = )4689(3 ? mmN? 由于輪胎選用 155/65R13型號(hào)，其寬度為 155mm ，那么， a = 155=62mm 。對(duì)于一定的車型，可以用實(shí)驗(yàn)方法確定 a 值的最小極限值。 將公式（ 34）和 (35)代入 (33)后，得 pi = MhaswMrR2 (36) 如果忽略摩擦損失， MhMr2 可以表示： hr MM /2 = 0?? = 0?i (37) 1 將 (37)代入 (36)之后，得到 pi = 0?i 從輪胎接地中心作用在兩個(gè)輪上的合力 wF2 和與作用在方向盤上的手力hF之比稱為力傳動(dòng)比。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器屬于可逆式的轉(zhuǎn)向器。其效率可以用下式計(jì)算： ? += ）????tan(tan （ 31） 式中 ? —— 齒輪的螺旋角（齒條的傾斜角） ? —— 摩擦角 由于該轉(zhuǎn)向器為可逆轉(zhuǎn)向器，故摩擦角 ? 要比齒輪螺旋角 ? 小，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的效率一般為 70— 80％。 3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要性能參數(shù) 轉(zhuǎn)向系的效率 根據(jù)效率定義，因功率輸入來源不同，轉(zhuǎn)向器的效率有正、逆效率之分。由于控制系統(tǒng)需要根據(jù)不同的工況產(chǎn)生不同的助力轉(zhuǎn)矩，具有良好的動(dòng)態(tài)特性并容易控制，這些都要求助力電機(jī)具有線性的機(jī)械特性和調(diào)速特性。另外，當(dāng) EPS 系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，離合器應(yīng)自動(dòng)分離，此時(shí)仍可利用手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向，保障系統(tǒng)的安全性。由于減速機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)工作性能的影響較大，因此在降低噪聲，提高效率和左右轉(zhuǎn)向操作的對(duì)稱性方面對(duì)其提出了較高要求。后者的體積小，精度高，抗干擾能力強(qiáng)、剛度相對(duì)較高，易實(shí)現(xiàn)絕對(duì)轉(zhuǎn)角和角速度的測(cè)量，但是成本較高。 動(dòng)力系統(tǒng) 扭矩傳感器用來檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤扭矩的大小和方向，以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向，它是 EPS 的控制信號(hào)之一。要求這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向槽之間的配合 要適當(dāng)。在齒條與托座之間通常裝有用減磨材料（如聚四氟乙烯）做的墊片，以減少滑動(dòng)摩擦。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。 采用兩端輸出方案時(shí)，由于軸向拉桿長(zhǎng)度受到限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。 根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式：中間輸入，兩端輸出；側(cè)面輸入，兩端輸出；側(cè)面輸入，中間輸出；側(cè)面輸入，一端輸出。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力系統(tǒng)相結(jié)合而構(gòu)成。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向，還應(yīng)有轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)扭矩和轉(zhuǎn)角感應(yīng)裝置。 ，保證轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。 。 ，在駕駛員松開轉(zhuǎn)向盤條件下，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回到直線行駛位置，并穩(wěn)定行駛。 1 2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇 2. 1 汽車參數(shù)的確定 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇的針對(duì)車型是 長(zhǎng)安汽車奔奔 mini 舒適型，其相關(guān)參數(shù)如下： 軸距 L/mm 2345 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角θ imax/176。在系統(tǒng)的某一部件發(fā)生故障時(shí)，可以斷開電磁離合器使助力系統(tǒng)脫離機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)故障信號(hào)指示燈，保障駕駛的安全性。它一般是由轉(zhuǎn)矩 (轉(zhuǎn)向 )傳感器、電子控制單元 ECU、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器以及減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其機(jī)構(gòu)示意圖如圖 1所示。它采用的液壓泵是一個(gè)電動(dòng)泵，其工作狀態(tài)是由電子控制單元根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向等信號(hào)計(jì)算出的理想狀態(tài)，并控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求，但即使是最新的 EH— PS也無法根除液壓助力系統(tǒng)在布置、安裝、密封性、操控性、能量
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1