【正文】 波動小、轉(zhuǎn)動慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕、可靠性高、抗干擾能力 1 強。 功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂輸出所求得的效率稱為正效率，用符號η +表示，反之稱為逆效率，用符號η 表示。 取η +=75％ ， ? =10176。設計的時候，為滿足操縱的方便性，希望轉(zhuǎn)向器的 1 正逆效率要高。 方向盤的轉(zhuǎn)角和駕駛員同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比，稱為轉(zhuǎn)向系的角傳動比。 aRsw (38) 由（ 38）可知，力傳動比 pi 與 swR 、 a 和 0?i 有關(guān)。通常貨車的 a 值在 40— 60mm之間，轎車的 a 值取 — 。 wF = aMr = ? N 取 hF =200N ，則 pi = 200 ? =hwFF2 =22 由于 pi = 0?i ? aRsw ， 即 0?i =pi ?swRa =22 20212 ? 1 所謂嚙合間隙是指各種轉(zhuǎn)向器中傳動副之間的間隙。在后一種情況下，一旦轉(zhuǎn)向器受到側(cè)向力的作用，就能在間隙的范圍內(nèi)，允許轉(zhuǎn)向輪偏離原來的行駛位置，而使汽車失去安穩(wěn)性。當中間位置的間隙達到一定程度的時，駕駛員將無法確保行駛的穩(wěn)定性，此時要對間隙進行重新調(diào)整，借以消除所產(chǎn)生的間隙，調(diào)整后要求方向盤能及時圓滑地從中間位置轉(zhuǎn)到兩端，而無卡住現(xiàn)象。然而，這在實際上是不可能的，因為在整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，各個傳動件之間必存在著轉(zhuǎn)配間隙，而且，這些間隙將隨著零件的磨損而逐漸增大。轉(zhuǎn)向盤的自由 行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，以免影響靈敏度，一般來說，轉(zhuǎn)向盤從相應于汽車直線行駛的中間位置向任何一方的自由行程最好也不超過 10— 15度，當零件磨損嚴重到轉(zhuǎn)向盤的自由行程超過 25— 30度時，必須進行調(diào)整。aC 為考慮轉(zhuǎn)向系剛度時的輪胎側(cè)偏剛度，則有以下關(guān)系式： 39。aC 且39。 方向盤轉(zhuǎn)動總?cè)?shù)與轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角及角傳動系的角傳動比有關(guān)，它影響著駕駛員的操縱的輕便性。故取小齒輪 1 6z? ， ? ， 10???右旋，壓力角 20???，精度等級 8 級。 齒輪齒條的基本參數(shù)如下表所示 表 44 齒輪齒條參數(shù) 名稱 符號 公式 齒輪 齒條 齒數(shù) z z 6 31 分度圓直徑 d cosnmzd ?? — 變位系數(shù) nx — 1 — 齒頂高 ah ()a an n nh h x m??? 5 齒根高 fh *()f an n n nh h x c m?? ? ? 齒頂圓直徑 ad aa hdd 2?? — 齒根圓直徑 fd ff hdd 2?? — 齒輪中圓直徑 md 2m n nd d x m?? — 螺旋角 ? — 10176。 密封類型的選擇 密封件： 旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈 FB 16 30 GB 13871— 1992。則 1 1112 2 8 3 . 7 2 3F F a s a F pnKT Y Y Y Y M P ab d m ????? ? ? 由上面可知道，齒輪彎曲疲勞強度合格。 mmNM R ?? ?sD —— 轉(zhuǎn)向盤直徑，單位是 mm 。不裝動力轉(zhuǎn)向的重型汽車一般方向盤轉(zhuǎn)動的總?cè)?shù)不應該超過 7圈，對于轎車不宜超過 。后者表明：轉(zhuǎn)向系的剛度不足會使前輪的側(cè)偏剛度減小，并導致汽車不足轉(zhuǎn)向傾向的加劇。 —— 整個輪胎的剛度； b —— 拖后距（后傾拖距和輪胎拖距之和），由上面的式子可知道：當 sC 值很大的時， 39。轉(zhuǎn)向系剛度 Cs對輪胎的側(cè)片剛度影響也很大。此后，才需要對轉(zhuǎn)向盤施加更大的力來克服從車輪傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的阻力矩，從而實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。為了延長轉(zhuǎn)向器的使用壽命，應當使傳動副的嚙合間隙在離 開中間位置以后逐漸增大。 因為汽車用小轉(zhuǎn) 彎行駛的次數(shù)多于大轉(zhuǎn)彎，所以轉(zhuǎn)向器傳動副工作表面磨損不均勻。研究嚙合特性的意義，在于它與直線行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向器的使用壽命有密切關(guān)系。 汽車在瀝青或者混凝土路面的原地轉(zhuǎn)向阻力矩，可用下面的半經(jīng)驗公式計算： rM =PG313? mmN? (39) 式中 1G —— 前軸靜負荷， N ； ? —— 輪胎和地面間的滑動摩擦系數(shù)，一般在 ； P —— 輪胎氣壓， 2/mmN 。但是 a值過小的話，會由于車輪和路面的之間的表面摩擦力的增加，反而增大了轉(zhuǎn)向阻力。 作用在方向盤上的手力 hF 可以由下面的式子來表示： hF=RswMh (35) 式中 hM — — 作用在方向盤上的力矩， swR —— 方向盤的作用半徑。逆效率可用以下的公式計算： ? = 682629 49 1824 52 )t a n( ???? ?? ％ （ 32） 轉(zhuǎn)向系的傳動比由轉(zhuǎn)向系的角傳動比 0?i 和轉(zhuǎn)向系的力傳動比 pi 所組成。對于逆效率高的轉(zhuǎn)向器而言，路面作用在車輪上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可大部分傳遞到方向盤，這種轉(zhuǎn)向器稱為可逆式的。對于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，如果只考慮嚙合副的摩擦損失，忽略軸承和其它地方的摩擦損失。 電子控制單元的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器傳來的信號，進行邏輯分析和計算后發(fā)出指令，控制電動機和離合器的動作。電機是 EPS 的關(guān)鍵部件之一，對 EPS的性能有很大的影響。當車速低于某一設定值時，系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向助力，保證轉(zhuǎn)向的輕便性；當車速高于某一設定值時，系統(tǒng)提供阻尼控制，保證轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性；而當車速處于兩個設定值之間時，電動機停止工作，系統(tǒng)處于 Standy狀態(tài)，離合器分離，以切斷輔助動力。它主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機構(gòu)和渦輪蝸桿減速機構(gòu)。前者的成本低，但受溫 度與磨損影響易發(fā)生漂移、使壽命較低，需要對制造精度和扭桿剛度進行折中，難以實現(xiàn)絕對轉(zhuǎn)角和角速度的測量。載荷質(zhì)量不大，前輪采用獨立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。齒條移動時導向塊在導向槽內(nèi)隨之移動，齒條旋轉(zhuǎn)時導向塊可 防止齒條旋轉(zhuǎn)。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡單， V形和 1 Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省 20％，故質(zhì)量??；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防 止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動； Y 形斷面齒條的齒寬可以做的寬些，因而