【正文】 單片機 TO 計時。發(fā)出的聲波到達被測面，經(jīng)被測面反射，超聲波換能器接收端獲得調(diào)制聲波的回波，經(jīng)放大電 路轉(zhuǎn)換后，得到與放大的相位完全相同的電信號，此電信號放大后與光源的驅(qū)動電壓相比較，測得兩個正弦電壓的相位差，根據(jù)所測相位差就可算得所測距離。發(fā)射二個頻率不同的聲波，測定與這二個并發(fā)聲對應(yīng)的回波信號的相位，根據(jù)所測相位進行測距的一種高精度的超聲波測距方法。測量二個不同頻率信號的相位和包絡(luò)相對比較簡單快速。 采用合適的頻率和波長，使用超聲波傳感器測距，頻率取得太低，外界雜音干擾多；頻率取得太高，在傳播過程中衰減較大。 測距系統(tǒng)的理論分析 由于超聲波也是一種聲波，超聲波在媒質(zhì)中傳播的速度和媒質(zhì)的特性有關(guān)。聲波傳輸距離首先和大氣的吸收性有關(guān)，其次溫度、濕度、大氣壓也是其中的因素，而這些因素對大氣中聲波衰減的效果比較明顯。 由超聲波被混泥土等墻面反射，只需考慮反射波，不考慮透射波。使正確地接收正確信號成為可能。 2) 側(cè)面物體漫反射的信號。 利用超聲波傳感器及設(shè)計的硬件電路，可以及時辨識有用的超聲波回波信號，利用單片機計時，得時間，時間與速度相乘，得距離。 它的各部分電路的說明如下。它是用來對接收到的回波進行放大和整形，即將回波信號轉(zhuǎn)換成單片機的中斷信號。 單片機控制電路 單片機的選擇 應(yīng)用最廣泛的八位單片機首推 Intel的 51 系列，由于產(chǎn)品硬件 結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，加之生產(chǎn)歷史“悠久”，有先入為主的優(yōu)勢。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因為一個較復(fù)雜的程序在運行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標志位，在運行過程中，需要對有關(guān)的標志位進行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿足要求的，用的較多。 在 51 系列中，還有一條二進制 十進制調(diào)整指令 DA，能將二進制 變?yōu)?BCD 碼，這對于十進制的計量十分方便。 51 系列的 I/O 腳的設(shè)置和使用非常簡單，當(dāng)該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設(shè)置為高電平（復(fù)位時，各 I/O 口均置高電平）。作輸出腳使用，欲進行高電平驅(qū)動時，得利用外電路來實現(xiàn)， I/O 腳不通，電流經(jīng) R 驅(qū)動 LED發(fā)光；低電平時， I/O 腳導(dǎo)通，電流由該腳入地， LED 滅（ I/O 腳導(dǎo)通時對地的電壓降小于 1V，LED 的域值 ～ ）?；谝陨?51 系列單片機的優(yōu)點 ，我選擇 51 單片機作為本課題的 控制 處理器 。特別是內(nèi)部集成了 4 KB 的 FLASH 程序存儲器，使單片機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 更加簡單，也使其得到了廣泛的應(yīng)用。 LM1812是一種通用型超聲波收發(fā)器，主要用在各種各樣的測距、定向和通信中。值得注意的是，單片機到 LM1812 的連接要進行 5～ 12 V 的電平轉(zhuǎn)換。超聲波接收器接收到的超聲波信號經(jīng)電容耦合由 4 腳輸入，再經(jīng)內(nèi)部兩級放大后同由 1腳的諧振回路取出的信號一起送到檢測器。 DS18B20 集溫度測量、 A／ D 轉(zhuǎn)換于一體，具有體積小、動態(tài)范圍寬、測量 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） １２ 精度高等優(yōu)點。倒車距離以 cm為單位，精確到 cm；溫度以 ℃ 為單位，精確到 ℃ 。 ISD4004 芯片所需要的連接還有音頻信號輸出引腳 AUD OUT，該引腳通過一個濾波電容，經(jīng)功率放大電路 LM386 后與揚聲器連接 ； MIC 接入 ISD4004：的錄音信號輸入端(ANA IN、 ANA IN+)； AMCAP 為自動靜音端，使用時通過一電容接地。主程序流程圖如圖 8 所示。發(fā)射脈沖串的同時單片機的 T0 計數(shù)器開始計數(shù)，一旦接收到回波信號立刻停止計數(shù)。 unsigned long distance,t。 uchar TimerH,TimerL。 unsigned char distance_shi[]={0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF}。 void delay50()。 void mc_num(uint num)。x0。 } void main() { int i。 p1_7=0。 TL0=0x00。 p2_4=0。 delay(1)。 EA=1。 TR0=0。 p2_6=1。 TL0=0X00。 delay(1)。 tg1=0。 delay50()。 delay50()。 } } } void isd() { isd_int()。 delay(240)。 mc_set()。 mc_num(14)。 p1_0=1。 p1_3=0。 delay(1)。 P0=0X7F。 p1_0=1。 p1_3=0。 delay(1)。 P0=0X01。 P0=distance_ge[distance_gewei]。 p1_1=1。 p1_0=1。 倒車雷達 的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和 TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～ 8cm，其余元件無特殊要求。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。通過超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返 時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在 LCD 數(shù)碼管上，當(dāng)在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。我們認為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時也是我們在設(shè)計制作之初欠缺考慮的地方。 總之，雖然我們這次 倒車雷達 的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿意的結(jié)果 !為此，我們會再接再勵，在電子制作過程中不斷吸收各方面的知識、提高我們的實踐能力，讓我們再一次感覺到了辛苦忙碌之后收獲的喜悅，同時也引起了我們對電子制作的更加廣泛的興趣和熱情！ 參考文獻 [1]朱祥賢 .《數(shù)字電子技術(shù)項目教程》 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 20xx， 2 [2]韓春光 .《模擬電子計數(shù)與實踐》 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx， 6 [3] 姜威等，實用電子系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ) .北京理工大學(xué)出版社， . [4] 童詩白，華成英，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M],第三版 .北京：高等教育出版 . [5] 楊凌霄等，微型計算機原理及應(yīng)用 .中國礦業(yè)大學(xué)出版社， . [6] 沈小豐等， 電子技術(shù)實踐基礎(chǔ) .清華大學(xué)出版社， — 141. [7] 陳光東，單片機微型計算機原理與接口技術(shù) (第二版 ).武漢：華中理工大學(xué)出版社，. [8] 徐淑華，姚萬生 .單片機微型機原理及應(yīng)用 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1999. 6. [9] 蘇長贊，紅外線與超聲波遙控 .北京：人民郵電出版社， . [10] 張謙琳，超聲波檢測原理和方法 .北京：中國科技大學(xué)出版社， . [11] 丁義元等，高精度測距雷達研究 .電子測量與儀器學(xué)報， . [12] 張靖，加強單片機系統(tǒng)抗干擾能力的方法 .通化師范學(xué)院學(xué)報， 20xx .10. [13] 袁慧梅，單片機系統(tǒng)的印制板設(shè)計與抗干擾技術(shù) .電子工藝技術(shù)， 20xx .6. [14] 薛紅宣等，采用軟件抗干擾設(shè)計提高微機系統(tǒng)的可靠性 .電子產(chǎn)品世界， . [15] 劉霞 .單片機系統(tǒng)軟件抗干擾措施分析 .電子測量技術(shù)， 20xx. [16] 余發(fā) 山等 .單片機原理及應(yīng)用技術(shù) .中國礦業(yè)大學(xué)出版社， . 致謝 回顧這次畢業(yè)設(shè)計的過程，不僅再次鍛煉了自學(xué)能力，也學(xué)會了如何去分析問題和解決問題。 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。 感謝 常州工程學(xué)院 的老師和同學(xué)們?nèi)陙淼年P(guān)心和鼓勵。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 。 感謝孜孜不倦的梅苼老師，在百忙中還細心耐心的指導(dǎo)我，沒有你就沒有這份畢業(yè)設(shè)計。感謝我的同學(xué)和朋友，在我 寫論文的過程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助?？偨Y(jié)經(jīng)驗和教訓(xùn)，吸取更多的知識來充實自己，只有這樣才會使自己樹立信心。據(jù)了解，目前高性能的倒車雷達大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號也在探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動傳感器，其抗干擾性更強，探頭的互換性、一致性也更高。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時間，測得的距離有誤差，在汽車雷達應(yīng)用中誤差為 1cm可忽略不計，由于此電路具有設(shè)計簡單，價格便宜，測量精度比較高的優(yōu)點。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲 得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 P0=zhuzi[4distance_shiwei]。 delay(1)。 p1_3=0。 p1_0=1。 p1_0=1。 p1_1=1。 P0=0X08。amp。 p1_0=1。 p1_1=1。 P0=0X08。amp。 delay(240)。 mc_num(13)。 mc_set()。s0。 tg1=0。 delay50()。 delay(1)。 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） １７ } void isd_int() { tg2=0。 TimerH=TH0。 p2_3=1。 } } void int0() interrupt 0 { EA=0。 if(flag==1) { flag=0。 while(i) { p1_4=!p1_4。 while(1) { delay(10)。 TMOD=0x11。 p1_5=0。y0。 void delay(uint z) // z=1000 { uint x,y。 void mc()。 void isd()。 sbit tg2=P2^2。 uint x,y,z,i,j,num,s。 應(yīng)用程序 include include