【正文】 軟件產(chǎn)生 40KHz 的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波。本設(shè)計采用第二種 方法產(chǎn)生超聲波發(fā)射信號。本系統(tǒng)將 40 KHz 方波信 號分成兩路，分別由 74HC04 經(jīng)兩次和一次反向放大，從而構(gòu)成推拉式反向放大 (電路圖如圖 8 所示 )。 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS iz eBD a t e : 19 F e b 20 1 2 S h e e t of F il e : C : \ P r og r a m F i l e s \ D e s i g n E xp l or e r 99 S E \ L ibr a r y \S c h \ M i s c e l la ne ou s D e v i c e s .d dbD r a w n B y: S P E A K E R1A11Y22A32Y43A53Y6G N D74Y84A95Y105A116Y126A13V C C14 74 H C 04V C C 圖 8 超聲波發(fā)射電路 顯示電路的設(shè)計 液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通用器件，如在計算器、萬 用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要數(shù)字是數(shù)字、專用符號和圖形。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會閃爍。 LCD 液晶顯示電路采用 LCD1602 液晶顯示模塊，它可以顯示 2 行 *16 個字符，完全可以滿足我們的設(shè)計要求。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNum be r Re visionSizeBDa te: 19 Fe b 20 12 She et of File : C:\P rog r a m File s\De sign E xp lor e r 99 SE\L ibr ar y \Sc h\Misce lla ne ou s D e vic a wn B y:12345678910111213141516 16 02KRSLC DE ND0D1D2D3D4D5D6D7 10R13 0 0Q19 0 1 2D1L E D+ 5 VU1B U Z Z E RP 4 . 1 圖 9 液晶顯示電路 報警電路的設(shè)計 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動它。 發(fā)光二極管的工作原理，當(dāng)電流、電壓、溫度高于設(shè)置的上限或是低于設(shè)置的下限時，單片機(jī)控制器的 口的就輸出信號，使發(fā)光二極管發(fā)光。 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器與傳統(tǒng)的熱敏電阻溫度傳感器不同，能夠直接讀出被測溫度值，并且可根據(jù)實際要求，通過簡單的編程，實現(xiàn)9～ 12 位的 A/D 轉(zhuǎn)換。本設(shè)計溫度測量選用 DALLAS 公司的 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器，獨(dú)特的一線接口，只需要一條口線通信多點(diǎn)能力，簡化了分布式溫度傳感應(yīng)用，無需外部元件，可用數(shù)據(jù)總線供電電源范圍為 至 無需備用電源。 2 腳接一個 5K 的上拉電阻到 。 其中，變壓器將交流電源（ 220V/50Hz）變換位符 合整流電路所需要的交流電壓；整流電路是具有但方向?qū)щ娦阅艿恼髌骷?，將交流電壓整流成單方向脈動的直流電壓；濾波電路濾去單向脈動直流電壓中的交流部分，保留直流成分，盡可能供給負(fù)載平滑的直流電壓；穩(wěn)壓電路是一種自動調(diào)節(jié)電路，在交流電源電壓波動或負(fù)載變化時，通過此電路使直流輸出電壓穩(wěn)定。 開始 結(jié)束 系統(tǒng)初始化 發(fā)射方波脈沖 計時 數(shù)據(jù)處理 中斷 報警 執(zhí)行報警 液晶顯示 返回 N Y Y N 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 sbit d1=P2^0。 sbit ds=P1^4。 uchar table1[]=distance:。 uint temp,temp1,time,V,S。 for(x=z。y)。 while(i0) i。 } /**********read a bit******/ bit tmpreadbit() { uint i。 ds=1。 i=8。 dat=0。 dat=(j7)|(dat1)。 bit testb。0x01。i++。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 } else { ds=0。 i++。 tmpwritebyte(0xcc)。 dsreset()。 a=tmpread()。 temp=temp|a。 } /********** fen li******/ 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 void display1(uint temp) { A1=temp/100。 S2=S%1000/100。 //rs =1 P0=date。 lcden=0。 lcden=1。 lcden=0。 i++。i。 write_(0x01)。 init()。a4。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。a9。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 TL0=0x01。 j=5。 while(j0) j。 IE1=0。k) for(i=255。j)。amp。 d1=0。 timel=TL0。 flag=1。 TH0=0。 IE1=0。i++) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 { ss: send()。 time=timeh*256。 temp2[i]=gettmp()。 V=0。i3。 S=S/3+。 display2(S)。 temp1=0。超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。通過超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機(jī)計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計算的精度，然后顯示在 LED 數(shù)碼管上，當(dāng)在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。我們認(rèn)為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時也是我們在設(shè)計制作之初欠缺考慮的地方。 總之，雖然我們這次超聲波測距系統(tǒng)的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿意的結(jié)果 。感謝老師和同學(xué)們?nèi)陙淼年P(guān)心和鼓勵。沒有梅老師的細(xì)心地指導(dǎo)和幫助，我的畢業(yè)設(shè)計不會如此順利地完成，在此謹(jǐn)向梅老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 。 最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí) 上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。 這次畢業(yè)論文設(shè)計我得到老師的 很多幫助，在此我要特別感謝我的指導(dǎo)教師 —梅老師。在此我想對我的母校，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。據(jù)了解，目前高性能的倒車?yán)走_(dá)大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號也在 探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動傳感器，其抗干擾性更強(qiáng)，探頭的互換性、一致性也更高。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時間，測得的距離有誤差，在汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用中誤差為 1cm可忽略不計，由于此電路具有設(shè)計簡單，價格 便宜，測量精度比較高的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實際使用的測量要求。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 delay(200)。 xianshi1()。 S6=S*()。 S=S+S5[i]。 delay(200)。 V=(V/200+)。 TT=(time*())。 EX1=0。 while(1) { for(i=0。 EX1=0。 EA=1。 TL0=0x01。 TR0=0。 d2=1。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 d2=0。i) for(j=255。 for(k=2。 j= fang=0。i0。 EX1=0。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。M39。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。a13。 delay(5)。 delay(5)。i。 i++。 write_(0x0e)。i++。 lcden=0。 P0=。 lcden=1。 S4=S%10。 A3=temp%10。 temp=tt*10+。 temp=b。 tmpwritebyte(0xcc)。 } /*******get tmp******/ uint gettmp() { float tt。 } } } /********** temchange 溫度轉(zhuǎn)換命令 ******/ void tmpchange() { dsreset()。 while(i0) i。 i=8。 if(testb) { ds=0。j=8。 } /********** write a byte *********/ void tmpwritebyte(uchar dat) { uint i。i=8。 return(dat)。i++。