【正文】 ？ 車輛在斷油之后速度會降 低，待速度降低到極限值以下時報警關(guān)閉，恢復(fù)供油，車輛正常行駛。如果超速則使用音樂報警，若超速 5s后仍未降速至最高行駛速度以下則發(fā)出控制信號切斷供油。 21 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 自 動 化 學(xué)生姓名： 許文夢 學(xué) 號： 20xx11702039 題 目： 基于單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 指導(dǎo)教師 評語： 評定成績： 指導(dǎo)教師 簽名 ： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè) (論文 )設(shè)計評 語 22 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 自 動 化 學(xué)生姓名： 許文夢 學(xué) 號： 20xx11702039 題 目： 基于 單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 評閱人評語： 評定成績： 評閱人 簽名 ： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè) (論文 )設(shè)計評 語 23 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 自 動 化 學(xué)生姓名： 許文夢 學(xué) 號： 20xx01702023 題 目： 基于單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 答辯小組評語： 評定成績： 答辯小組組長簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師評定成績 （ 30%） 評閱人評定成績 （ 30%） 答辯小組評定 成績（ 40%） 答辯委員會主任簽字： 年 月 日 綜合評定成績 德州學(xué)院畢業(yè) (論文 )設(shè)計評 語 24 答辯題目： 基于單片機(jī)的汽車智能速度限制器的研究 答辯時間： 答辯地點(diǎn)： 理工樓 20xx 答 辯 人： 許文夢 ？ 本論文以單片機(jī) 80C51 為核心部件，通過硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分將汽車速度的測量、計算、比較，以及超速行駛時報警，長期超速時的自動控制 等功能有機(jī)結(jié)合，最終實(shí)現(xiàn)限速功能。 其次，感謝學(xué)校為我們開放了機(jī)房使我們可以方便地來使用 word、 protel 等軟件來及時完成相關(guān)論文部分。 首先我衷心感謝我的指導(dǎo)老師王鵬老師，感謝答辯組老師對我的設(shè)計進(jìn)行評閱，并提出寶貴修改意見 。這又是 對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)最好的檢驗 。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 參考文獻(xiàn) ： [1]張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社 ,（ 2） 10～ 15 [2]王顯正 .控制理論基礎(chǔ) [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,～ 15 [3]陳倩詒 ,陳再清 .汽車自動限速系統(tǒng)設(shè)計 [D].計算機(jī)測量與控制 ,～ 60 [4]白鵬 ,張洪濤 .國外汽車事故 分析與碰撞傷害 [J].汽車與安全 ,1991.（ 3） 27～ 42 [5]柴毅 .智能化汽車主動安全系統(tǒng)研究 [D].重慶 :重慶大學(xué)自動化學(xué)院 ,～ 25 [6]李炎亮 ,高秀華 ,成凱 .汽車電子技術(shù) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,～ 85 [7]吳敏 .一種基于單片機(jī)的速度測量系統(tǒng) [J].微計算機(jī)信息 ,～ 30 [8]何希才 ,薛永毅 .傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)版社 ,20xx.（ 3） 43～ 64 [9]周航慈 .單片機(jī)應(yīng)用程序技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)版社 ,～ 59 [10]陳超 ,鄔春學(xué) ,蘇玉容 .汽車遠(yuǎn)程報警系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) [M].長江大學(xué)學(xué)報 ,20xx.(3) [l1]厲玉鳴 ,馬召坤 ,王晶 .自動控制原理 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx.（ 3） 40～ 55 [12]于京生 ,容旭巍 .汽車速度測量系統(tǒng)的智能化設(shè)計 [J].微計算機(jī)信息 ,～ 75 [13]王幸之 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)版社 ,20xx.（ 1） [14]舒懷林 .單片機(jī)原理與接口技術(shù) [M].武漢 :華中理工大學(xué)出版社 , 20xx. The Research of Vehicle Intelligent Speed Limit Device Based on Singleclip Xu Wenmeng (Electromechanic Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: In recent years, with the development of science and technology, Application of Singleclip is to keep the same time, driven the traditional detection techniques on the control to update. In realtime detection and automatic control system of singlechip applications, it often is used as a core ponent. In daily life, if it do not good in speed control, road are still unable to provide security. Vehic le intelligent speed limit device39。本設(shè)計選用了 80C51 單片機(jī)， 開關(guān)型霍爾傳感器 A3144E 及音樂報警電路。硬件 “看門狗” 電路如圖 11 所示 [14]?？刂茽顟B(tài)失常時主要措施有：軟件冗余；設(shè)置當(dāng)前輸出狀態(tài)寄存單元；設(shè)自檢程序。解決系統(tǒng)的干擾問題要從系統(tǒng)的硬件和軟件兩個方面考慮。（ 1）電磁輻射干擾是指系統(tǒng)周圍的電磁波輻射到控制系統(tǒng)中所造成的影響。根據(jù)干擾相對于工作現(xiàn)場的位置不同，可以分為內(nèi)部干擾和外部干擾兩種。 } 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 } 7 系統(tǒng)的抗干擾措施 在 一定的環(huán)境條件下單片機(jī)控制系統(tǒng)才能正常工作，自然因素或人為因素產(chǎn)生的電磁能量也存在于這環(huán)境中，這些能量通過一定的途徑進(jìn)入單片機(jī)控制系統(tǒng)或測量控制通道，產(chǎn)生了系統(tǒng)正常工作所不需的信號，影響了單片機(jī)的正常工作。 baojing()。 if(b18) { gr=1。 } void jishu() interrupt 0 { a++。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 IT0=1。 EA=1。 delay(10)。bb0。j)。 // 設(shè)定最大值 開中斷 現(xiàn) 場保護(hù) N=N+1 關(guān)中斷 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 關(guān)中斷 開始 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 void delay(uint x) { uint i,j。 sbit P3_6=P3＾ 6。 音樂報警接口電路如圖 6 所示，圖中采用華爾茲樂曲的電子音樂芯片 7920A。 報警器 音樂報警 電路可以使報警聲優(yōu)美悅耳。 開關(guān)型的霍爾傳感器本身已經(jīng)存在濾波電路，輸出無須再加裝濾波，可直接供單片機(jī)的比較器直接參與比較，信號非常穩(wěn)定，而且抗干擾能力也很強(qiáng) 。 圖 5 霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)速示 開關(guān)型霍爾傳感器 A3144E 工作原理 ： 開關(guān)型的霍爾傳感器 A3144E 是三個引腳，一個 VCC 電源正，一個 GND 電源地，還有一個信號輸出的引腳 V0。 圖 4 霍爾 傳感器的外形圖和磁場的作用關(guān)系 霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)速示意圖如 圖 5 所示。在對 EPROM 編程和驗證程序時，它輸入高 8 位地址。 P1 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。由于在數(shù)據(jù)的傳輸過程中， CPU 需要對接口電路中輸入輸出數(shù)據(jù)的寄存器進(jìn)行讀寫操作，所以在單片機(jī)中對這些寄存器像對存儲單元一樣進(jìn)行編址。 EA/VPP：當(dāng) EA端輸入高電平時， CPU 從片內(nèi)程序存儲器地址 0000H 單元開始執(zhí)行程序。 CPU 在向片外存儲器取指令期間， PSEN 信號在 12 個時鐘周期中兩次生效。 ALE/PROG ：訪問片外存儲器時， ALE 作鎖存擴(kuò)展地址低位字節(jié)的控制信號。 XTAL2：接外部晶體的另一端。 （ 2） 時鐘電路引腳 XTAL1 和 XTAL2 XTAL1：接外部晶體的一端。 外時鐘源 外部事件計數(shù) 內(nèi)中斷 外中斷 控制 串行通信 并行口 圖 2 80C51 單片機(jī)功能方塊圖 80C51單片機(jī)的 引腳定義及功能 80C51 單片機(jī)采用 40 腳雙列直插封裝（ DIP）形式，如圖 3 所示 。 （ 4） 可以方便地組成多機(jī)和分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)和分布式控制。單片機(jī)芯片本身是按 工業(yè)測控環(huán)境要求設(shè)計的，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，這是其它機(jī)種無法比擬的。油路控制繼電器控制汽車噴油嘴供電電路開關(guān)：單片機(jī)的 腳輸出高電平控制油路控制繼電器接通，汽車噴油嘴供電電路可以保持正常供電； 腳輸出低電平控制油路控制繼電器斷開，切斷汽車噴油嘴供電電路工作，從而達(dá)到限速的目的。 若音樂報警仍不能引起司機(jī)的注意，在汽車超速行駛 5 秒后，則要進(jìn)行強(qiáng)制減速，以保證司機(jī)的人身安全。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 在汽車速度大于最高