【正文】 A3144E 工作原理 ： 開關(guān)型的霍爾傳感器 A3144E 是三個引腳，一個 VCC 電源正，一個 GND 電源地，還有一個信號輸出的引腳 V0。霍爾傳感器的原理就是如果經(jīng)過磁場，其電 流大小發(fā)生改變，使得 V0 輸出 一個 電壓信號 。 如果要測量一個軸或輪子的轉(zhuǎn)速，則把一個小磁鐵固定在被測的轉(zhuǎn)動的物體上，然后霍爾 傳感器靠近它，當(dāng)小磁鐵轉(zhuǎn)動到霍爾傳感器附近時，傳感器產(chǎn)生一個 信號 。 可以加個運算放大器把信號放大然后再接一個反相器后，接到單片機的外部中斷引腳。 開關(guān)型的霍爾傳感器本身已經(jīng)存在濾波電路，輸出無須再加裝濾波，可直接供單片機的比較器直接參與比較，信號非常穩(wěn)定，而且抗干擾能力也很強 。 霍爾傳感器具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達 1MHZ），耐震動 ，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 霍爾線性傳感器的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)傳感器無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達 μm 級）。其中取用了各種補償和保護措施的霍爾器件的工作溫度范圍可以很寬，可達－ 55℃ ～ 150℃ 。 報警器 音樂報警 電路可以使報警聲優(yōu)美悅耳。發(fā)聲電路可購買市售的樂曲發(fā)生器，發(fā)出的樂曲聲可用來作為汽車超速時的提示信號或報警信號。可根據(jù)自己對樂曲的喜好來購買相應(yīng)的集成電路。 德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 11 音樂報警接口由兩部分組成： （ 1） 樂曲發(fā)生器，即集成電子音樂芯片； （ 2） 放大電路，也 可采用集成放大電路。 音樂報警接口電路如圖 6 所示，圖中采用華爾茲樂曲的電子音樂芯片 7920A。當(dāng) 8051從 輸出高電平時，電子音樂芯片 7920A 的輸入控制端 MT 變?yōu)? 高電平，輸出端便發(fā)出樂曲信號，經(jīng) M51182L 放大而驅(qū)動揚聲器發(fā)出樂曲報警聲，音量的大小由 10KΩ電位器調(diào)整。相反，若 輸出低電平，則 7920A 陰 MT 輸入電位變低而關(guān)閉，故揚聲器停止奏曲。 音樂報警接口的參考程序為： START： SETB RET STOP: CLR RET 3. 3k1. 5k 1. 5k12 0k1. 5k1. 2M1. 2MV C C E N YV O U TMTO S 1 O S 2 G10 uF1. 3K+522 uF10 K0. 01 uF10 0u F0. 47 uF10 00 pF22 0u F+5M 5 11 82 LP 1 . 780 C 51 圖 6 音樂報警接口電路 5 系統(tǒng)的 硬件連接圖 如圖 7 所示系統(tǒng)硬件連接圖： 德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 圖 7 系統(tǒng)硬件連接圖 P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXDTXDINT0INT1T0T1WRRDXTAL2XTAL1VSSVCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VPPALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.03.3k1.5k1.5k120k1.5k1.2M1.2M80C51VCCENYVOUTMTOS1OS2G10uF1.3K+522uF10K0.01uF100uF0.47uF1000pF220uF+5M51182LA3144E10K+5+5C1C2CRsRk1K+5+5C O U T10CINCO UTR1200KR2200KC1100pFRSTQ14R41KD11N4148R310KC20.01uFCD4060斷油德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 如圖 8 所示系統(tǒng)軟件流程圖： 圖 8 系統(tǒng)程序流程圖 初始化 設(shè)置初值 開計數(shù)、計時中斷 1 秒時間到 計時中斷子程序 關(guān)計數(shù)中斷 N≥ Nmax? 計數(shù)器清零 定時器清零 開計數(shù)中斷 音樂報警 5 秒延時 計數(shù)器清零 定時器清零 開計數(shù)中斷 1 秒時間到 計時中斷子程序 N≥ Nmax? 斷油 關(guān)閉報警 關(guān)計數(shù)中斷 Y N Y N 開始 德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 如圖 9 所示系統(tǒng) 中斷服務(wù)子程序流程圖 ： 圖 9 中斷服務(wù)子程序流程圖 6 系統(tǒng)的程序 實現(xiàn) include sbit P3_7=P3＾ 7。 sbit P3_6=P3＾ 6。 sbit P0_7=P0＾ 7。 define fm P3_7 define youmen P3_6 define gr P0_7 define uint unsigned int define uchar unsigned char uint a=0,b=0,c=0。 uint Nmax。 // 設(shè)定最大值 開中斷 現(xiàn) 場保護 N=N+1 關(guān)中斷 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 關(guān)中斷 開始 德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 void delay(uint x) { uint i,j。 for(i=0。i) for(j=110。j0。j)。 } void duanyou() { youmen=1。 } void baojing(uint x) { uint bb。 for{bb=x。bb0。bb} {fm=1。 delay(10)。 fm=0。 delay(10)。 } } viod main() { TMOD=0X01。 // 選擇定時器 0 工作方式 1 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 EA=1。 ET0=1。 // 允許 T0 溢出中斷 TR0=1。 // 啟動定時器 /計數(shù)器工作 EX0=1。 德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 IT0=1。 // 允許外部中斷 0 中斷 fm=0。 // 選擇外部中斷 0 為負(fù)跳變觸發(fā) youmen=0。 while(1)WDT_CONTR=0x37。 } void jishu() interrupt 0 { a++。 } void jishi() interrupt 1 { b++。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 if(b18) { gr=1。 else gr=0。} if(b==20) { b=0。 if(aNmax) { a=0。 baojing()。 c++。 if(c==5) { duanyou()。 } } else c=0。 } 德州學(xué)院 機電工程系 20xx 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 } 7 系統(tǒng)的抗干擾措施 在 一定的環(huán)境條件下單片機控制系統(tǒng)才能正常工作，自然因素或人為因素產(chǎn)生的電磁能量也存在于這環(huán)境中，這些能量通過一定的途徑進入單片機控制系統(tǒng)或測量控制通道，產(chǎn)生了系統(tǒng)正常工作所不需的信號，影響了單片機的正常工作。另一方面，單片機控制系統(tǒng)內(nèi)部也會產(chǎn)生影響正常工作的信號，我們把這些影響正常工作的信號稱為干擾。干擾是造成系統(tǒng)故障的主要原因之 一。 干擾的分類 干擾的主要形式是竄入式干擾，以傳導(dǎo)和輻射兩種方式竄入到控制系統(tǒng)中 [13]。根據(jù)干擾相對于工作現(xiàn)場的位置不同，可以分為內(nèi)部干擾和外部干擾兩種。 內(nèi)部干擾 這種干擾來自于控制系統(tǒng)本身。由于系統(tǒng)工作環(huán)境變化，如溫度、壓力、震動等產(chǎn)生噪聲電壓易疊加到輸入的信號源上，因此，噪聲電壓與信號源一起經(jīng)過處理輸出到后級電路，造成干擾控制，這是串模干擾的形式（如圖 10 所示）。 單 片 機 測 控 系 統(tǒng)（ 含 運 放 、 A / D D / A 電 路 ）外 設(shè)信 號 源干 擾 源 圖 10 內(nèi)部干擾框圖 外部干擾 這種干擾是指 測控系統(tǒng)以外的各種因素對系統(tǒng)本身造成的干擾，可以分為電磁輻射干擾、電源竄入干擾和傳輸通道干擾三種形式。（ 1）電磁輻射干擾是指系統(tǒng)周圍的電磁波輻射到控制系統(tǒng)中所造成的影響。（ 2）電源竄入干擾是指由于供電系統(tǒng)不穩(wěn)定而產(chǎn)生的干擾。（ 3）傳輸通道干擾是指信息在傳輸過程中受到的干擾。 常用的抗 干擾 技術(shù) 解決干擾問題的出發(fā)點就是：（ 1）設(shè)法切斷干擾通路，消除或減少干擾的影響；（ 2）增強系統(tǒng)本身的抗干擾能力。解決系統(tǒng)的干擾問題要從系統(tǒng)的硬件和軟件兩個方面考慮。 硬件抗干擾從電源方面來說主要的措施有：采用屏蔽和濾波； 采用分散的直流供電方式；在電路板的每個 IC 中的供電