【正文】 。 ？ 為了使系統(tǒng)可以正常進(jìn)行，增加了一個(gè)看門狗電路，并且該電路是通過軟硬件相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)的。汽車切斷供油后車速會(huì)降低，當(dāng)?shù)陀谙匏僦禃r(shí)恢復(fù)供油。 論文的工作過程是： 單片機(jī)不斷接收霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，在 1 秒時(shí)間后計(jì)算與比較當(dāng)前車速。 ？ 智能速度限制器的的含義就是在檢測(cè)到汽車的實(shí)際行駛速度超過該路段所要求的行駛速度的最大值時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，并且在提醒無效后， 進(jìn)行斷油控制。再一次對(duì)我的母校表示感謝 。 再次，對(duì)在我論文設(shè)計(jì)過程中對(duì)我提供幫助的熱心同學(xué)表示感謝。感謝 學(xué)院機(jī)電工程系全體 老師對(duì)我的關(guān) 心與支持。在設(shè)計(jì)期間 王鵬 老師幫助我理清 論文脈絡(luò) ，提出有效的改進(jìn)方案，及指導(dǎo)我如何 完善的開題報(bào)告、任務(wù)書以及論文，不厭其煩的多次對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo) 。而在此過程中老師和同學(xué)都給了我無微不至的幫助。通過此設(shè)計(jì)過程，我的查閱及篩選有用資料的能力、設(shè)計(jì)能力等均有提高。在這一系列過程中我真正體會(huì)到了自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的成功與快樂。s use, maximum control of the device39。 通過 對(duì)本論文的設(shè)計(jì)和研究，較為深入的研究了單片機(jī)及其他元件的特性，對(duì)以后的學(xué)習(xí)與工作有很大的幫助。 通 過對(duì)汽車速度限制器的研究 ， 有效的降低交通事故的發(fā)生率，減少因交通事故而造成的死亡率。各個(gè)模塊從功能上是獨(dú)立的，但各個(gè)模塊內(nèi)部的數(shù)據(jù)是可以統(tǒng)一進(jìn)行管理的。+5C O U T10Q?N P NC O U T10CINCO U TRS TQ4Q5Q6Q7Q8Q9Q 1 0Q 1 2CD 4 0 6 0Q 1 3Q 1 4R41KD1 IN 4 1 4 8R31 0 KC20 .0 1 u FRS TR12 0 0 KR22 0 0 KC11 0 0 p FP 0 . 7 圖 11 由計(jì)數(shù)器構(gòu)成的“看門狗”電路 8 結(jié)束語 本論文 中 主 要研究汽車在行駛過程中速度的限制。 根據(jù)各種干擾的性質(zhì)，采用的抗干擾措施 主要有 屏蔽和濾波，增加 “看門狗” 電路， “看門狗” 電路采用軟件硬件相結(jié)合的方式解決。程序運(yùn)行失常時(shí)主要措施有：軟硬件“看門狗”技術(shù)；設(shè)置軟件指針陷阱。 軟件抗干擾技術(shù)不需要增加硬件設(shè)備，使用靈活，修改方便。 硬件抗干擾從電源方面來說主要的措施有：采用屏蔽和濾波； 采用分散的直流供電方式；在電路板的每個(gè) IC 中的供電端并聯(lián)高頻電容。 常用的抗 干擾 技術(shù) 解決干擾問題的出發(fā)點(diǎn)就是：（ 1）設(shè)法切斷干擾通路，消除或減少干擾的影響；（ 2）增強(qiáng)系統(tǒng)本身的抗干擾能力。（ 2）電源竄入干擾是指由于供電系統(tǒng)不穩(wěn)定而產(chǎn)生的干擾。 單 片 機(jī) 測(cè) 控 系 統(tǒng)（ 含 運(yùn) 放 、 A / D D / A 電 路 ）外 設(shè)信 號(hào) 源干 擾 源 圖 10 內(nèi)部干擾框圖 外部干擾 這種干擾是指 測(cè)控系統(tǒng)以外的各種因素對(duì)系統(tǒng)本身造成的干擾，可以分為電磁輻射干擾、電源竄入干擾和傳輸通道干擾三種形式。 內(nèi)部干擾 這種干擾來自于控制系統(tǒng)本身。 干擾的分類 干擾的主要形式是竄入式干擾，以傳導(dǎo)和輻射兩種方式竄入到控制系統(tǒng)中 [13]。另一方面，單片機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部也會(huì)產(chǎn)生影響正常工作的信號(hào)，我們把這些影響正常工作的信號(hào)稱為干擾。 } } else c=0。 c++。 if(aNmax) { a=0。 else gr=0。 TL0=(6553650000)%256。 } void jishi() interrupt 1 { b++。 while(1)WDT_CONTR=0x37。 // 允許外部中斷 0 中斷 fm=0。 // 啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 EX0=1。 ET0=1。 TL0=(6553650000)%256。 } } viod main() { TMOD=0X01。 fm=0。bb} {fm=1。 for{bb=x。 } void duanyou() { youmen=1。j0。 for(i=0。 uint Nmax。 sbit P0_7=P0＾ 7。 音樂報(bào)警接口的參考程序?yàn)椋? START： SETB RET STOP: CLR RET 3. 3k1. 5k 1. 5k12 0k1. 5k1. 2M1. 2MV C C E N YV O U TMTO S 1 O S 2 G10 uF1. 3K+522 uF10 K0. 01 uF10 0u F0. 47 uF10 00 pF22 0u F+5M 5 11 82 LP 1 . 780 C 51 圖 6 音樂報(bào)警接口電路 5 系統(tǒng)的 硬件連接圖 如圖 7 所示系統(tǒng)硬件連接圖： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 圖 7 系統(tǒng)硬件連接圖 P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXDTXDINT0INT1T0T1WRRDXTAL2XTAL1VSSVCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VPPALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.03.3k1.5k1.5k120k1.5k1.2M1.2M80C51VCCENYVOUTMTOS1OS2G10uF1.3K+522uF10K0.01uF100uF0.47uF1000pF220uF+5M51182LA3144E10K+5+5C1C2CRsRk1K+5+5C O U T10CINCO UTR1200KR2200KC1100pFRSTQ14R41KD11N4148R310KC20.01uFCD4060斷油德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 如圖 8 所示系統(tǒng)軟件流程圖： 圖 8 系統(tǒng)程序流程圖 初始化 設(shè)置初值 開計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)中斷 1 秒時(shí)間到 計(jì)時(shí)中斷子程序 關(guān)計(jì)數(shù)中斷 N≥ Nmax? 計(jì)數(shù)器清零 定時(shí)器清零 開計(jì)數(shù)中斷 音樂報(bào)警 5 秒延時(shí) 計(jì)數(shù)器清零 定時(shí)器清零 開計(jì)數(shù)中斷 1 秒時(shí)間到 計(jì)時(shí)中斷子程序 N≥ Nmax? 斷油 關(guān)閉報(bào)警 關(guān)計(jì)數(shù)中斷 Y N Y N 開始 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 如圖 9 所示系統(tǒng) 中斷服務(wù)子程序流程圖 ： 圖 9 中斷服務(wù)子程序流程圖 6 系統(tǒng)的程序 實(shí)現(xiàn) include sbit P3_7=P3＾ 7。當(dāng) 8051從 輸出高電平時(shí)，電子音樂芯片 7920A 的輸入控制端 MT 變?yōu)? 高電平，輸出端便發(fā)出樂曲信號(hào)，經(jīng) M51182L 放大而驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出樂曲報(bào)警聲，音量的大小由 10KΩ電位器調(diào)整。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 音樂報(bào)警接口由兩部分組成： （ 1） 樂曲發(fā)生器，即集成電子音樂芯片； （ 2） 放大電路，也 可采用集成放大電路。發(fā)聲電路可購買市售的樂曲發(fā)生器，發(fā)出的樂曲聲可用來作為汽車超速時(shí)的提示信號(hào)或報(bào)警信號(hào)。其中取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍可以很寬，可達(dá)－ 55℃ ～ 150℃ 。 霍爾傳感器具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá) 1MHZ），耐震動(dòng) ，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 可以加個(gè)運(yùn)算放大器把信號(hào)放大然后再接一個(gè)反相器后，接到單片機(jī)的外部中斷引腳?；魻杺鞲衅鞯脑砭褪侨绻?jīng)過磁場(chǎng)，其電 流大小發(fā)生改變，使得 V0 輸出 一個(gè) 電壓信號(hào) 。通過單片機(jī)測(cè)量P3 口的各位 第二功能 RXD（串行口輸入） TXD（串行口輸出） INT0（外部中斷 0 輸入） INT1（外部中斷 1 輸入） T0（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 的外部輸入） T1（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 的外部輸入） WR（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通控制輸出） RD（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通控制輸出） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 產(chǎn)生脈沖的頻率就可以得出 汽車 的轉(zhuǎn)速。 在 汽車的輪胎上 粘貼一塊磁鋼，霍爾傳 感器固定在圓盤外緣附近 [12]。磁場(chǎng)由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對(duì)使用。 P3 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，它輸出高 8 位地址。在 EPROM 編程和驗(yàn)證程序時(shí)，它輸入低 8 位地址。在 EPROM 編程時(shí)，從 P0 輸入指令字節(jié)，在驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié) 。 P0 是一個(gè) 8 位漏極開路型雙向 I/O 端口。 （ 4） 輸入 /輸出引腳（ P0、 P P2 和 P3 端口引腳） 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 20xx 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 P0～ P3 是 4 個(gè)寄存器，也稱為 4 個(gè)端口，是 80C51 單片機(jī)與外界聯(lián)系的 4 個(gè) 8 位雙向并行 I/O 口。當(dāng)?shù)刂烦?4KB 時(shí)，將自動(dòng)執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)器的程序。根據(jù) PSEN 、ALE 和 XTAL2 輸出端是否有信號(hào)輸出，可以判別 80C51 是否在工作。不過，在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)不出現(xiàn)。 PSEN ：在訪問片外程序存儲(chǔ)器時(shí)，此端輸出負(fù)脈沖作為存儲(chǔ)器讀選通信號(hào) 。