【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 圖附件 2 十字路口交通燈狀態(tài)圖 0 LD M0 1 ANI M100 2 SET Y000 3 LD M1 4 RST Y000 5 LD Y000 6 ANI T3 7 ANI M100 8 LD M100 9 AND M101 10 ORB 11 MOV K300 D0 16 MPS 17 ANI T0 18 OUT Y001 19 OUT Y031 20 MRD 21 ANI M100 22 OUT T0 D0 25 MPP 26 AND T0 27 OUT M2 28 LDI M2 29 ORI T1 30 AND Y000 31 ANI M100 32 LD M102 33 AND M100 34 ORB 35 OUT Y023 36 OUT Y043 37 OUT Y052 38 LD T0 39 ANI M100 40 LD M100 41 AND M103 42 ORB 43 MPS 44 AND M8013 45 ANI T1 46 OUT Y002 47 OUT Y032 48 MPP 49 ANI M100 50 MOV K30 D1 55 OUT T1 D1 58 LD T1 59 ANI T3 60 ANI M100 61 LD M100 62 AND M014 63 ORB 64 OUT Y003 65 OUT Y033 66 OUT Y051 67 MPS 68 ANI T2 69 OUT M3 70 MPP 71 MOV K300 D2 76 OUT T2 D2 79 LD M3 80 ANI M100 81 LD M100 82 AND M105 83 ORB 84 OUT Y021 85 OUT Y041 86 LD T2 87 ANI M100 88 LD M100 89 AND M106 90 ORB 91 MPS 92 AND M8013 93 ANI T3 94 OUT Y022 95 OUT Y042 96 MPP 97 ANI M100 98 MOV K30 D3 103 OUT T3 D3 106 LD Y001 107 ANI M100 108 MPS 109 ANDP Y031 111 MOV K300 D10 116 MRD 117 ANI M11 118 SUB D10 K1 D10 125 MPP 126 CMP D10 K0 M10 133 LD Y000 134 ANI M100 135 MPS 136 ANDP T0 138 MOV K30 D11 143 MRD 144 ANI M21 145 SUB D11 K1 D11 152 MPP 153 CMP D11 K0 M20 160 LD Y003 161 ANI M100 162 MPS 163 ANDP Y033 165 MOV K330 D12 170 MRD 171 ANI M31 172 SUB D12 K1 D12 179 MPP 180 CMP D12 K0 M30 187 LD Y021 188 ANI M100 189 MPS 190 ANDP Y041 192 MOV K300 D13 197 MRD 198 ANI M41 199 SUB D13 K1 D13 206 MPP 207 CMP D13 K0 M40 214 LD Y000 215 ANI M100 216 MPS 217 ANDP T2 219 MOV K30 D14 224 MRD 225 ANI M51 226 SUB D14 K1 D14 233 MPP 234 CMP D14 K0 M50 241 LD Y023 242 ANI M100 243 MPS 244 ANDP Y043 246 MOV K330 D15 251 MRD 252 ANI M61 253 SUB D15 K1 D15 260 MPP 261 CMP D15 K0 M60 268 END 表附件 1 十字路口交通燈控制程序指令表 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 感謝幫忙校對(duì)，論文的順利完稿也有你的功勞；感謝總在家里的，每次回來(lái)都是在“革命”最需要的時(shí)候，感謝你的悉心照顧。 感謝我的父母，沒(méi)有你們，就沒(méi)有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。 另外由于 IST本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能 , 將同一條道路上的信號(hào)組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理 , 可縮短車輛通行等候時(shí)間 , 26 謝辭 這次畢業(yè)論文能夠 得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過(guò)我的老師，幫助過(guò)我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。由此可見(jiàn)，在進(jìn)行完總體設(shè)計(jì)以及具體的硬件系 統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，除要分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試外．還必須對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試和試運(yùn)行．反復(fù)進(jìn)行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的修改調(diào)整，直到整個(gè)控制系統(tǒng)全部投入正常工作為止，才算最終完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。用裝在可編程序控制器 上的模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無(wú)誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。 檢查 PLC 狀態(tài) 檢查 PLC 狀態(tài)程序中，檢查 PLC 是否掉電和通訊故障，但需要對(duì)接口連線稍作改動(dòng)，即將 RS232 接口 PLC 一端的第 20 針 DTR（終端準(zhǔn)備好）與微機(jī)一端的第 6 針 DSR（數(shù)據(jù)設(shè)置好）連接，其它各針按標(biāo)準(zhǔn) RS232C 要求連接。對(duì)于這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)，我們也推薦使用多 PLC 系統(tǒng)的通訊格式，只要設(shè)定該臺(tái) PLC 地址為 00即可。其通訊格式有兩種，為別針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通 訊和多 PLC 系統(tǒng)， 23 其中地址信息占兩個(gè)字節(jié)，范圍從 00 到 31，表示多 PLC 的用開(kāi)關(guān)設(shè)定。 PLC 與 組態(tài)件組成的畫(huà)面監(jiān)控 用 三菱 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)我們知道，通訊分為無(wú)協(xié)議和有協(xié)議兩大類，其中又有查詢和中斷兩種實(shí)現(xiàn)方式。上位機(jī)通過(guò)組態(tài)軟件用來(lái)實(shí)現(xiàn)采集信息的存儲(chǔ)、處理、顯示報(bào)表等功能，同時(shí)還要分析診斷出現(xiàn)的異常信息如故障和警報(bào)，利用屏幕畫(huà)面及圖表，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的所有設(shè)備進(jìn) 行實(shí)時(shí)監(jiān)視，畫(huà)面中的各類參數(shù)具有實(shí)時(shí)性，還可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行干預(yù)控制等。 7》緊接著南北綠燈亮，時(shí)間為 30s，同時(shí)東西紅燈亮，這樣循環(huán)運(yùn)行。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為 3s，且閃爍，同時(shí)南北紅燈亮 3s。更具輸入輸出點(diǎn)數(shù)及功能要求，選FX2— 48MR 型 PC 機(jī)完全滿足控制系統(tǒng)要求。 綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式： 總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù) =(開(kāi)關(guān)量輸人點(diǎn)數(shù) +開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù) ) 10。下面給出一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式： 只有模擬量輸入時(shí)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點(diǎn)數(shù) 100 模擬量輸 人輸出同時(shí)存在：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點(diǎn)數(shù) 200 這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在 lO 點(diǎn)模擬量左右．當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于 10 時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要 15 適當(dāng)加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減少。一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為 6∶4。高的利用率給用戶帶來(lái)好處。 內(nèi)存估計(jì) 用戶程序所需內(nèi)存容量受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率，開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)，模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)，用戶的編程水平。對(duì)于開(kāi)關(guān)頻率高、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高，過(guò)載能力稍差。另外，高密度的輸入模塊如 32 點(diǎn)、 64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。選擇應(yīng)規(guī)模的可編程序控制器并留有 10％～ 15％的 I／ O 余量。此表在實(shí)際確定控制對(duì)象的 I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)有一定的參考價(jià)值。用可編程序控制器控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，可編程序控制器的輸入除考慮主令信號(hào)外，還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)、風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等?？刂埔慌_(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)，需 5 個(gè)輸入點(diǎn)及 2 個(gè)輸出 12 點(diǎn)。用可編程序控制器控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為可編程序控制器的輸入信號(hào)；以可編程序控制器作為控制器，用它的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來(lái)完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。對(duì)于產(chǎn)品定型的設(shè)備和工藝不常變動(dòng)的設(shè)備，應(yīng)用離線編程的 PLC；反之，可考慮選用在線編程的PLC。 在線編程的 PLC，其特點(diǎn)是主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU，編程器的 CPU 可以隨時(shí)處理由鍵盤輸入的各種編程指令。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。 對(duì)于控制比較 復(fù)雜、控制功能要求高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔或高檔機(jī)。 機(jī)型的選擇 我選擇的 PLC 是三菱 FX2N128MR 機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的情況下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。 9 (4) 上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。到 30s 時(shí)，東西黃燈亮，在東西紅燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持 3s，到 3s 時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 （ 8） 遠(yuǎn)程 I/O 功能 遠(yuǎn)程 I/O 功能是指通過(guò) I/O 單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與 PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控 制，接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)。 （ 4） A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過(guò) A/D、 D/A 模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 PLC 的主要功能 條件控制功能： 條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用 PLC 的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)極其他各 種邏輯連接，進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 6）對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池備份，以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。 3）對(duì)內(nèi)部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保護(hù)供電質(zhì)量。 PLC 的輸入、輸出接口電路一般采用 5 光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。 定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 應(yīng) 直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，PLC產(chǎn)業(yè)一定會(huì)有一個(gè)美好的未來(lái) 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器。近 10年來(lái)，隨著 PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用 PLC進(jìn)行控制， PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。 PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比 DCS要低很多。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理， 16位（也有 32位的）為一個(gè)模擬量。 PLC的 CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器， 在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為 END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。 PLC是由摸仿原繼