【正文】 機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的情況下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。對(duì)于產(chǎn)品定型的設(shè)備和工藝不常變動(dòng)的設(shè)備，應(yīng)用離線編程的 PLC；反之，可考慮選用在線編程的PLC?？刂埔慌_(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)，需 5 個(gè)輸入點(diǎn)及 2 個(gè)輸出 12 點(diǎn)。此表在實(shí)際確定控制對(duì)象的 I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)有一定的參考價(jià)值。另外，高密度的輸入模塊如 32 點(diǎn)、 64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。 內(nèi)存估計(jì) 用戶程序所需內(nèi)存容量受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率，開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)，模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)，用戶的編程水平。一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為 6∶4。 綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式： 總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù) =(開關(guān)量輸人點(diǎn)數(shù) +開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù) ) 10。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為 3s，且閃爍，同時(shí)南北紅燈亮 3s。上位機(jī)通過組態(tài)軟件用來實(shí)現(xiàn)采集信息的存儲(chǔ)、處理、顯示報(bào)表等功能，同時(shí)還要分析診斷出現(xiàn)的異常信息如故障和警報(bào)，利用屏幕畫面及圖表，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的所有設(shè)備進(jìn) 行實(shí)時(shí)監(jiān)視，畫面中的各類參數(shù)具有實(shí)時(shí)性，還可以對(duì)運(yùn)行過程進(jìn)行干預(yù)控制等。其通訊格式有兩種，為別針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通 訊和多 PLC 系統(tǒng)， 23 其中地址信息占兩個(gè)字節(jié)，范圍從 00 到 31，表示多 PLC 的用開關(guān)設(shè)定。 檢查 PLC 狀態(tài) 檢查 PLC 狀態(tài)程序中，檢查 PLC 是否掉電和通訊故障，但需要對(duì)接口連線稍作改動(dòng)，即將 RS232 接口 PLC 一端的第 20 針 DTR（終端準(zhǔn)備好）與微機(jī)一端的第 6 針 DSR（數(shù)據(jù)設(shè)置好）連接，其它各針按標(biāo)準(zhǔn) RS232C 要求連接。由此可見，在進(jìn)行完總體設(shè)計(jì)以及具體的硬件系 統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，除要分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試外．還必須對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試和試運(yùn)行．反復(fù)進(jìn)行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的修改調(diào)整，直到整個(gè)控制系統(tǒng)全部投入正常工作為止，才算最終完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 感謝我的父母，沒有你們，就沒有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。 圖附件 2 十字路口交通燈狀態(tài)圖 0 LD M0 1 ANI M100 2 SET Y000 3 LD M1 4 RST Y000 5 LD Y000 6 ANI T3 7 ANI M100 8 LD M100 9 AND M101 10 ORB 11 MOV K300 D0 16 MPS 17 ANI T0 18 OUT Y001 19 OUT Y031 20 MRD 21 ANI M100 22 OUT T0 D0 25 MPP 26 AND T0 27 OUT M2 28 LDI M2 29 ORI T1 30 AND Y000 31 ANI M100 32 LD M102 33 AND M100 34 ORB 35 OUT Y023 36 OUT Y043 37 OUT Y052 38 LD T0 39 ANI M100 40 LD M100 41 AND M103 42 ORB 43 MPS 44 AND M8013 45 ANI T1 46 OUT Y002 47 OUT Y032 48 MPP 49 ANI M100 50 MOV K30 D1 55 OUT T1 D1 58 LD T1 59 ANI T3 60 ANI M100 61 LD M100 62 AND M014 63 ORB 64 OUT Y003 65 OUT Y033 66 OUT Y051 67 MPS 68 ANI T2 69 OUT M3 70 MPP 71 MOV K300 D2 76 OUT T2 D2 79 LD M3 80 ANI M100 81 LD M100 82 AND M105 83 ORB 84 OUT Y021 85 OUT Y041 86 LD T2 87 ANI M100 88 LD M100 89 AND M106 90 ORB 91 MPS 92 AND M8013 93 ANI T3 94 OUT Y022 95 OUT Y042 96 MPP 97 ANI M100 98 MOV K30 D3 103 OUT T3 D3 106 LD Y001 107 ANI M100 108 MPS 109 ANDP Y031 111 MOV K300 D10 116 MRD 117 ANI M11 118 SUB D10 K1 D10 125 MPP 126 CMP D10 K0 M10 133 LD Y000 134 ANI M100 135 MPS 136 ANDP T0 138 MOV K30 D11 143 MRD 144 ANI M21 145 SUB D11 K1 D11 152 MPP 153 CMP D11 K0 M20 160 LD Y003 161 ANI M100 162 MPS 163 ANDP Y033 165 MOV K330 D12 170 MRD 171 ANI M31 172 SUB D12 K1 D12 179 MPP 180 CMP D12 K0 M30 187 LD Y021 188 ANI M100 189 MPS 190 ANDP Y041 192 MOV K300 D13 197 MRD 198 ANI M41 199 SUB D13 K1 D13 206 MPP 207 CMP D13 K0 M40 214 LD Y000 215 ANI M100 216 MPS 217 ANDP T2 219 MOV K30 D14 224 MRD 225 ANI M51 226 SUB D14 K1 D14 233 MPP 234 CMP D14 K0 M50 241 LD Y023 242 ANI M100 243 MPS 244 ANDP Y043 246 MOV K330 D15 251 MRD 252 ANI M61 253 SUB D15 K1 D15 260 MPP 261 CMP D15 K0 M60 268 END 表附件 1 十字路口交通燈控制程序指令表 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 感謝幫忙校對(duì)，論文的順利完稿也有你的功勞；感謝總在家里的，每次回來都是在“革命”最需要的時(shí)候，感謝你的悉心照顧。 另外由于 IST本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能 , 將同一條道路上的信號(hào)組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理 , 可縮短車輛通行等候時(shí)間 , 26 謝辭 這次畢業(yè)論文能夠 得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。用裝在可編程序控制器 上的模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。對(duì)于這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)，我們也推薦使用多 PLC 系統(tǒng)的通訊格式，只要設(shè)定該臺(tái) PLC 地址為 00即可。 PLC 與 組態(tài)件組成的畫面監(jiān)控 用 三菱 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)我們知道，通訊分為無協(xié)議和有協(xié)議兩大類，其中又有查詢和中斷兩種實(shí)現(xiàn)方式。 7》緊接著南北綠燈亮，時(shí)間為 30s，同時(shí)東西紅燈亮，這樣循環(huán)運(yùn)行。更具輸入輸出點(diǎn)數(shù)及功能要求，選FX2— 48MR 型 PC 機(jī)完全滿足控制系統(tǒng)要求。下面給出一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式： 只有模擬量輸入時(shí)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點(diǎn)數(shù) 100 模擬量輸 人輸出同時(shí)存在：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點(diǎn)數(shù) 200 這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在 lO 點(diǎn)模擬量左右．當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于 10 時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要 15 適當(dāng)加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減少。高的利用率給用戶帶來好處。對(duì)于開關(guān)頻率高、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高，過載能力稍差。選擇應(yīng)規(guī)模的可編程序控制器并留有 10％～ 15％的 I／ O 余量。用可編程序控制器控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，可編程序控制器的輸入除考慮主令信號(hào)外，還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)、風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。用可編程序控制器控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為可編程序控制器的輸入信號(hào)；以可編程序控制器作為控制器，用它的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。 在線編程的 PLC，其特點(diǎn)是主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU，編程器的 CPU 可以隨時(shí)處理由鍵盤輸入的各種編程指令。 對(duì)于控制比較 復(fù)雜、控制功能要求高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔或高檔機(jī)。 9 (4) 上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 （ 4） A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過 A/D、 D/A 模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 3）對(duì)內(nèi)部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保護(hù)供電質(zhì)量。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。近 10年來，隨著 PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用 PLC進(jìn)行控制， PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理， 16位（也有 32位的）為一個(gè)模擬量。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的 PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。 2 1 PLC 的概述 自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller， PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來， PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。而城市道路多十字路口、多交叉的特點(diǎn)，也決定了城市道路的交通狀況必然受這種路況的制約。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。單片機(jī)、 PLC 的應(yīng)用不斷地走向深入。 10 3 創(chuàng) 新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 3》東西紅燈亮 33s 后熄滅，東西綠燈亮，時(shí)間設(shè)定為 30s，同時(shí)南北紅燈亮，時(shí)間為 30s。 研究目的：解決人們?nèi)粘Ｉ钪幸驗(yàn)榻煌◣淼牟槐悖€有一些貨物運(yùn)輸?shù)牟患皶r(shí)和一些緊急情況。但城市交通是一個(gè)復(fù)雜的且隨機(jī)性很強(qiáng)的系統(tǒng)，想要建立實(shí)用性較強(qiáng)的數(shù)學(xué)模型是十分困難的。 1926 年，美國(guó)的芝加哥市采用了交通等控制方案，每個(gè)交叉口設(shè)有唯一的交通燈，適用于單一的交通流。系統(tǒng)大部分都在路口附近安裝了磁性環(huán)路檢測(cè)器并且使用了新型檢測(cè)器等技術(shù)和設(shè)備。 作者簽名： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保